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最新专利技术
  • 一种缓冲垫加工用切割装置
    一种缓冲垫加工用切割装置_深圳市环宇昌电子有限公司_202511818468.6
    本发明涉及橡胶垫切割技术领域，具体公开了一种缓冲垫加工用切割装置，包括开有内槽的切割台，还包括切割机构；切割机构包括切割组件、对称设置在切孔两侧的辅切组件；切割组件包括导箱、升块、切刀、用于带动升块做竖向往复运动的驱动部；导箱与切割台固接；...
    2026-02-17
  • 核电厂蒸汽发生器管间异物作业带体驱动机器人
    核电厂蒸汽发生器管间异物作业带体驱动机器人_阳江核电有限公司_202511547181.4
    本发明公开一种核电厂蒸汽发生器管间异物作业带体驱动机器人，包括移动装置、俯仰装置以及驱动装置；该核电厂蒸汽发生器管间异物作业带体驱动机器人能够驱动核电厂蒸汽发生器管间异物作业带体，以实现核电厂蒸汽发生器二次侧细丝状异物的切割作业，且该核电厂...
    2026-02-17
  • 剃须器及剃须装置
    剃须器及剃须装置_追觅科技(上海)有限公司_202511983714.3
    本申请涉及一种剃须器及剃须装置。剃须器用于与主机配套使用，所述剃须器包括：安装轴，用于设置在所述主机的端部；及剃须机构，包括刀头组件和摆动件，所述刀头组件与所述摆动件固定连接，所述摆动件与所述安装轴活动连接，所述摆动件能够相对所述安装轴运动...
    2026-02-17
  • 刀具、刀具的圆弧结构及其加工工艺
    刀具、刀具的圆弧结构及其加工工艺_阳江市寰晟科技有限公司_202511849170.1
    本发明公开了一种刀具、刀具的圆弧结构及其加工工艺，包括主体，在所述主体的两侧设置有刀面部，所述刀面部在所述主体一端聚拢形成刀尖部，所述刀面部包括支撑部和刀刃部，所述支撑部和刀刃部从到刀梁部延展至刀尖部，所述刀刃部位于所述支撑部和刀尖部之间，...
    2026-02-17
  • 一种颗粒物阻塞自适应感知模块、机器人及工作方法
    一种颗粒物阻塞自适应感知模块、机器人及工作方法_华南理工大学_202610037580.4
    本发明公开了一种颗粒物阻塞自适应感知模块、机器人及工作方法，本感知模块包括声学传感组件，其包括基座和麦克风，基座开设有抽气孔；光学传感组件，其包括表皮和光波导传感器，表皮覆盖在基座上，表皮与基座之间预留有空腔，抽气孔连通至空腔；光波导传感器...
    2026-02-17
  • 一种智能煤矿井筒巡检系统
    一种智能煤矿井筒巡检系统_中国矿业大学_202511674892.8
    本发明公开了一种智能煤矿井筒巡检系统，涉及煤矿安全巡检技术领域。该智能井筒巡检系统包含探测车和轨道车。轨道车呈长方体结构，下方固定有由驱动轮转动的驱动装置。轨道车内部固定有由电机驱动的收绳装置，内部有伸缩杆通过液压机构控制进行前后平移。所述...
    2026-02-17
  • 一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法及其系统
    一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法及其系统_上海仙工智能科技股份有限公司_202610044364.2
    本发明提供了一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法及其系统，方法步骤包括：控制底盘依序分段执行标定动作，采集各阶段n时刻各舵轮i的轮转速、舵角、及底盘定位位姿；并根据各舵轮的安装位置、轮径，计算执行各阶段标定动作前后时刻，底盘的相对位姿变...
    2026-02-17
  • 机器人跌倒自恢复方法和装置
    机器人跌倒自恢复方法和装置_杭州云深处科技股份有限公司_202610037901.0
    本申请公开了一种机器人跌倒自恢复方法和装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：检测机器人的当前姿态；在当前姿态满足预设条件的情况下，根据当前姿态确定机器人的当前参数序列，并获取机器人的预设参数序列；将当前参数序列、和预设参数序列输入跌倒恢复模...
    2026-02-17
  • 光伏组件安装机器人和光伏组件安装设备
    光伏组件安装机器人和光伏组件安装设备_仁卓智能科技有限公司_202610027763.8
    本申请公开了一种光伏组件安装机器人和光伏组件安装设备，属于光伏技术领域。该光伏组件安装机器人包括：机体；行走机构，机体的两侧均铰接有行走机构，行走机构用于在第一姿态和第二姿态之间翻转；配合机构，安装于机体或行走机构，用于与待安装的光伏组件配...
    2026-02-17
  • 一种人形机器人可靠性测试方法及系统
    一种人形机器人可靠性测试方法及系统_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202610024478.0
    本发明提供了一种人形机器人可靠性测试方法及系统，属于人形机器人测试技术领域，针对现有测试场景单一、维度片面、判定落后、效率低且缺乏寿命预测的问题，本发明构建融合物理环境与任务场景的综合测试场景库，采用正交试验法生成高覆盖率测试用例，通过多传...
    2026-02-17
  • 一种构型与功能可光编程的柔性执行器和驱动方法
    一种构型与功能可光编程的柔性执行器和驱动方法_浙江大学_202512052917.7
    本发明公开了一种构型与功能可光编程的柔性执行器和驱动方法。本发明采用驱动‑变刚度复合结构：驱动层为液晶弹性体，可在热刺激下产生可逆形变；变刚度层为可调刚度聚合物，初始柔软，经紫外光区域照射后选择性硬化，实现局部刚度空间编程，并可通过加热实现...
    2026-02-17
  • 一种集驱动、感知与变刚度于一体的柔性执行器及其制备和驱动方法
    一种集驱动、感知与变刚度于一体的柔性执行器及其制备和驱动方法_浙江大学_202512052871.9
    本发明公开了一种集驱动、感知与变刚度于一体的柔性执行器及其制备和驱动方法。该执行器采用三层复合结构：驱动层由液晶弹性体构成，可响应光或热刺激产生可逆形变；变刚度层由聚多巴胺修饰的刚度可调聚合物构成，能通过热调控实现刚度的主动切换与形变锁定；...
    2026-02-17
  • 用于智能家具安全检测的机器人及机器人系统
    用于智能家具安全检测的机器人及机器人系统_数字华夏(深圳)科技有限公司_202511987676.9
    本发明提供了一种用于智能家具安全检测的机器人及机器人系统，一体化集成了主控模块、甲醛检测模块、浓度修正模块、成分分析模块和风险评估模块，甲醛检测模块接收到主控模块发送的第一指令后，可以检测当前环境的甲醛浓度原始值，再通过浓度修正模块修正后，...
    2026-02-17
  • 一种便于拆卸安装的智能机器人底座
    一种便于拆卸安装的智能机器人底座_苏州空宇智能科技有限公司_202511929056.X
    本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种便于拆卸安装的智能机器人底座，包括安装台，安装台的侧面设置有固定组件，固定组件的侧面设置有辅助组件，通过设置驱动电机、双向螺杆、移动块、导向板、滑动块、滑动杆、调节钮、螺纹杆、螺纹筒和夹持板的配合使用，驱...
    2026-02-17
  • 流体驱动的可食用张拉整体机器人
    流体驱动的可食用张拉整体机器人_浙江大学_202511919632.2
    本发明公开了一种流体驱动的可食用张拉整体机器人，该机器人包括张拉整体结构，以可食用刚性材料作为压缩杆件，以气动膜驱动执行器作为拉伸元件；气动膜驱动执行器，由明胶甘油膜封装而成的弹性腔体，具有自循环压力阀门；气动可食用电池，采用双腔室结构，双...
    2026-02-17
  • 一种自动插拔充电枪的机器人夹持设备带防雨装置
    一种自动插拔充电枪的机器人夹持设备带防雨装置_广东电网有限责任公司广州供电局_202511913719.9
    本发明公开了一种自动插拔充电枪的机器人夹持设备带防雨装置，属于工业机器人技术领域，导向轨道组件内侧外端滑动设置有内罩，且其中外罩的外侧对称安装有导流斜面，导流斜面的外端安装有弧形排水槽，外罩上安装有湿度传感器；弧形排水槽的内侧等间距分布有排...
    2026-02-17
  • 头部结构及机器人
    头部结构及机器人_立讯电子科技(昆山)有限公司_202511885846.2
    本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种头部结构及机器人，该头部结构包括头形外壳和运算器总成，头型外壳设置有容纳腔，运算器总成设置于容纳腔内，运算器总成包括多个运算模组，多个运算模组呈矩阵排列，且矩阵的行方向沿前后方向，矩阵的列方向沿竖直方...
    2026-02-17
  • 一体化关节测试系统、方法和终端设备
    一体化关节测试系统、方法和终端设备_深圳市优必选科技股份有限公司_202511884581.4
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种一体化关节测试系统、方法和终端设备。该系统包括激光发射器、接收设备和控制设备；激光发射器固定于一体化关节的顶部；接收设备用于接收激光发射器出射的激光束，以形成激光点轨迹；控制设备连接所述一体化关节，控制设...
    2026-02-17
  • 一种基于语音识别的人工智能检测机器人
    一种基于语音识别的人工智能检测机器人_北京泰成时代智能科技有限公司_202511875282.4
    本发明涉及技术领域，并具体公开了一种基于语音识别的人工智能检测机器人。包括内置驱动轮，内置驱动轮的两端均固定连接有外螺纹圆块，外螺纹圆块的外侧套设并螺纹连接有内螺纹套块，内螺纹套块的外侧套设并固定连接有套式空心气垫，套式空心气垫的内壁固定连...
    2026-02-17
  • 一种基于AI的通用组装机器人故障预警系统
    一种基于AI的通用组装机器人故障预警系统_北京航天军创技术有限公司_202511822469.8
    本发明公开了一种基于AI的通用组装机器人故障预警系统，涉及工业自动化与智能制造技术领域，本发明针对精密通用组装机器人在长期运行中传感器漂移难以及时建模补偿、故障预警依赖失真的原始数据、固定阈值难以兼顾多工况和个体差异以及现有在线学习方法对大...
    2026-02-17
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