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  • 本申请公开了一种布料识别与抓取动作选择方法、装置、设备、介质及产品,涉及图像分割与智能决策领域,该方法包括获取待抓取布料的深度图像和RGB图像;采用分割模型对深度图像进行分割,得到深度图像对应的边缘掩码和隆起掩码;对边缘掩码、隆起掩码和RG...
  • 本发明涉及一种基于类别原型的遥感图像语义分割方法,属于遥感图像处理技术领域。所述方法包括:对原始遥感图像进行预处理,得到标注数据集和未标注数据集;基于未标注数据集执行弱增强与强增强,并生成双掩码,从而生成多域混合强增强样本集及弱增强样本,根...
  • 本申请提供一种基于多模态强化推理的点云场景理解分割方法、装置、设备及存储介质,涉及三维场景理解与感知技术领域。该方法包括:建立点云场景理解分割框架,该框架包括点云特征提取模块、大语言模型、投影层和上下文感知模块;基于第一训练策略,对点云场景...
  • 本申请提出一种直肠癌CT图像分割方法、装置、设备及存储介质,通过医学适配编码器,对CT图像进行特征提取,得到不同深度层次的语义特征图,对于每一深度层次的语义特征图,通过多尺度超列特征处理模块进行不同膨胀率的膨胀卷积处理,得到不同的膨胀卷积处...
  • 本申请公开了一种实验数据智能分析方法及系统,涉及数据智能分析领域,具体地,通过一个双路并行预测网络,同时对显微图像中的晶体内部区域和边界轮廓进行识别。这样利用预测出的清晰边界作为分割线,对粘连或重叠的晶体进行精确分离,确保每个晶体都成为一个...
  • 本发明公开了一种基于空间与光谱信息融合的医学高光谱图像分割方法,旨在解决现有技术难以协同利用高维空间与光谱信息、计算复杂度高以及边界分割精度不足的问题。核心在于构建一种双分支编码器‑解码器网络结构,其中空间分支采用卷积神经网络提取图像的纹理...
  • 本发明公开了一种基于自监督学习的图像语义分割方法,包括如下步骤:获取无标签图像数据集合,计算生成结构代理集合;将结构代理集合输入结构编码网络,执行多尺度卷积提取与层间下采样;将无标签图像数据集合输入语义编码网络,执行逐层特征提取与跳接融合;...
  • 本发明适用于医学图像分割技术领域,提供了一种基于潜在知识判别的多源域医学图像分割方法,包括以下步骤:将得到的特征分别送入域明确分支和域混淆分支的解码器,输出对应分支的预测图,每个预测图都和分割真值做损失来不断优化网络,同时,在两个分支的预测...
  • 本申请涉及深度学习与图像处理技术领域,特别涉及一种面向遥感图像分割的退化鲁棒多尺度上下文感知网络,该方案包括:骨干特征提取网络模块接收遥感图像,并对遥感图像进行多阶段特征提取操作,得到初始特征图;多粒度上下文聚合模块通过多尺度滑动窗口,对初...
  • 本发明公开了一种基于非对称双分支RGB及深度融合的烟株分割方法及系统,涉及智能农业领域,该方法包括:采集烟株多模态数据,进行数据预处理与深度补全;基于双流特征提取主干网络提取多模态特征,多模态特征包括视觉特征和深度特征;动态特征融合网络利用...
  • 本发明提供了一种视网膜血管图像分割方法、系统、设备及存储介质,属于医学图像处理技术领域,包括获取视网膜血管图像;将视网膜血管图像输入预训练的图像分割模型,得到分割后的视网膜血管图像;图像分割模型是由K个子网络级联构成多重网络架构;子网络以原...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的焊缝超声缺陷智能分割与识别方法及系统,方法包括:获取焊缝的原始超声相控阵图像数据,并进行预处理;将预处理后的数据输入目标分割与识别模型,用于对预处理后的图像进行分割和识别,得到焊缝区域缺陷;根据识别的焊缝区域缺...
  • 本发明一种基于模糊引导双分支解码的视网膜血管图像分割方法,属于医学图像处理技术领域,其技术方案为:包括如下步骤:S1、图像预处理;S2、构建TransUnet模型;S3、采用模糊引导双分支结构对特征进行解码与重构融合;S4、对融合的特征进行...
  • 本发明公开了一种动态双重优化的半监督图像分割方法及系统,通过获取原始影像数据并预处理得到二维切片,对含标注切片执行弱/强差异化增强,对无标注切片通过水平集预分割生成边界轮廓图;构建初始双解码器协同分割网络,输入增强后标注切片,经预设选择机制...
  • 本申请公开了一种三维点云语义分割方法及装置,获取待分割的三维点云数据;将其输入至预先训练的分割模型中获得语义标签。分割模型采用顺序连接的局部几何增强模块、动态注意力模块和前馈网络。其核心在于,先通过图神经网络进行各向异性图消息传递,显式增强...
  • 本发明属于图像语义分割技术领域,具体涉及面向细粒度结构边界与小目标分割的结构化图像解析方法及系统,该方法包括:构建基于编码器‑解码器架构的语义分割网络HDA UNet,在跳跃连接中嵌入分层可变形注意力HDA模块,在瓶颈层嵌入可变形注意力DA...
  • 本发明公开了一种基于扰动量化的半监督图像分割动态加权方法,该方法包括:数据准备与增强;模型前向传播,计算有监督损失,获得弱扰动图像和强扰动图像的预测输出;语义相似度量化,计算两个特征向量之间的余弦相似度或者皮尔逊相关系数;自适应权重计算,定...
  • 本申请公开了一种脑部MRI结构分割方法、系统及电子设备,对三维脑部结构图像进行预处理,将预处理后的数据划分为训练集、测试集和验证集;将训练集和验证集输入基于Transformer和卷积神经网络构建的脑结构分割网络模型中进行深度学习模型的训练...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,且公开了一种基于双分辨率网络和条形池化的方法,该技术旨在提高自动驾驶汽车对周围场景的理解能力和推理速度,本发明提出了一种新的双分辨率网络,该网络采用FasterNet网络作为语义分支的特征提取骨干,在细节语义分...
  • 本发明涉及水下目标检测技术领域,具体涉及一种基于多模态融合的水下图像目标检测方法及系统;方法包括:获取水下光学图像和声呐图像对以及训练好的水下多模态目标检测网络;将图像对输入所述网络,通过双分支骨干网络分别提取光学模态与声呐模态的多尺度特征...
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