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一种用于停机坪物流柜的转运机构
本发明涉及无人机物流技术领域,公开了一种用于停机坪物流柜的转运机构,包括停机坪本体,安装在停机坪本体两侧的物流柜本体,停机坪本体内部设置有靠近机舱门且用于装载货物的接货单元;停机坪本体和两个物流柜本体的顶部和底部均安装有导轨,且停机坪本体内...
一种支持多供应商动态分区管理的智能立体仓
本发明提供一种支持多供应商动态分区管理的智能立体仓, 包括:立体仓架组件、货物架组件及移动连接座,立体仓架组件中包括顶架本体、分区移动滑座、分区移动座、横移滑块、升降移动槽及升降连接螺杆,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:通过设置立...
组装生产线
本发明公开了一种组装生产线,涉及生产线技术领域,其中,第一货架用于放置两侧零件,第一货架用于放置主体零件,第三货架用于放置两侧零件和主体零件组成的零件总成,翻转装置用于将两侧零件翻转为正面,第一输送线用于输送两侧零件,第二输送线上设置有运输...
一种卷宗存取方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及卷宗管理技术领域,公开了一种卷宗存取方法、装置、设备及存储介质,包括:接收电子卷宗管理系统发送的存取指令;若所述存取指令指示存放目标卷宗,则从当前的空闲格口中确定对应于所述目标卷宗的目标格口,若所述存取指令指示调取目标卷宗,则确定...
用于储存产品的自动储存和取回系统
本发明涉及一种用于储存产品(80)的自动储存和取回系统(1)。系统(1)包括具有直立构件(102)和水平构件(103)以及储存体积的框架结构(100),该储存体积包括在构件(102, 103)之间的储存柱(105),其中,框架结构(100)...
一种模块化可拓展自动发药系统
本发明公开了一种模块化可拓展自动发药系统,属于医疗自动化设备技术领域。该系统包括一个主发药模块和至少一个拓展发药模块,各模块的药架上均设有多个储药槽,每个储药槽均配置有独立的发药机构及一个控制芯片。系统采用机械拼接机构实现模块间的可拆卸物理...
用于车间内部的物流周转系统及方法
本发明提供一种用于车间内部的物流周转系统及方法;物流周转系统,包括行走机器人底盘,支撑框架,升降台,升降驱动机构,以及自适应限位机构;自适应限位机构包括滑动设置在滑动孔道内部的滑动柱,滑动柱的底端设置有第一伸缩部件,第一伸缩部件的底端固定设...
一种用于智能仓储物流系统的智能仓
本发明属于仓储系统技术领域,具体涉及一种用于智能仓储物流系统的智能仓,包括串杆上料机、智能仓、分拣下料机构以及WMS系统,所述智能仓包括机架,所述机架的两端分别开设有若干进料口以及出料口,所述机架的侧壁转动连接有检修门,所述进料口的内侧设置...
穿梭车阻挡机构及立体库
本申请提供一种穿梭车阻挡机构及立体库,该穿梭车阻挡机构包括:底座,设置有容纳腔;阻挡臂,阻挡臂的第一端伸入容纳腔内并与底座转动连接;缓冲机构,安装于阻挡臂的第二端,缓冲机构被配置为阻挡穿梭车;驱动机构,驱动机构的端部伸入容纳腔内并与阻挡臂的...
一种应用于立体化仓储系统的巷道堆垛机
本发明涉及堆垛机技术领域,尤其是一种应用于立体化仓储系统的巷道堆垛机,包括安装在立体仓库的间隙之间的地载式轨道、安装在地载式轨道上的平移巷道架和主车架。本发明的一种应用于立体化仓储系统的巷道堆垛机通过采用模块化结构设计的模块化绞盘组件来对电...
一种用于立体仓储的多货叉控制方法及系统
本发明涉及立体仓储技术领域,尤其涉及一种用于立体仓储的多货叉控制方法及系统,所述方法先获取目标货物的长度数据,再根据货物长度数据,切换对应的货叉工作模式以存放或取出目标货物;若货叉工作模式为四货叉同步工作模式,采用同一个伸缩驱动电机驱动位于...
用于精密光学元件的存储与转移装置及方法
本发明涉及一种用于精密光学元件的存储与转移装置及方法,该装置包括能够沿X、Y、Z三个正交的线性轴运动的机械手以及智能化样品存储单元,所述机械手的末端执行器用于抓取和释放样品,所述智能化样品存储单元包括一排或多排存储架,每排存储架分层设置若干...
一种蓄电池生产用的充电架上料组件
本发明公开了一种蓄电池生产用的充电架上料组件,涉及蓄电池制造技术领域。本发明包括散热托盘、蓄电池输送线、上料推板组件和升降充电架;散热托盘内部放置有蓄电池,并进行水浴散热;升降充电架包括充电架架体、集流水槽和升降组件;充电架架体内壁滑动配合...
一种铝扁锭仓储方法
本发明提出一种铝扁锭仓储方法,基于自动化设备与信息化平台集成,实现了扁锭从入库、堆存到出库的全流程智能化管理。由锯切机及其RGV小车、智能龙门吊仓储管理系统WMS、龙门吊、及生产制造执行系统MES协同运作。入库环节,锯切后的扁锭经称重、激光...
一种栈板对接方法、电子设备和存储介质
本申请公开了一种栈板对接方法、电子设备和存储介质,该方法包括:分别获取目标叉车的第一运行路径与其他叉车的第二运行路径;在第一运行路径和第二运行路径存在冲突的情况下,基于第一运行路径和第二运行路径,确定目标叉车的最优避让方案;按照最优避让方案...
一种利用多传感器感应协同的刮板装置
本发明属于垃圾车填料器技术领域,具体涉及一种利用多传感器感应协同的刮板装置,包括滑移感应板、滑移传感器、翻转感应板、翻转传感器、压力传感器、扭矩传感器、光学图像传感器、温湿度传感器、信号处理单元。所述滑移感应板有两块,滑移传感器可探测滑移感...
处理锂电池的移动作业平台及作业方法
本发明公开了一种处理锂电池的移动作业平台及作业方法,涉及锂电池处理技术领域,包括运输车体、箱体、锂电池破碎分选设备组件、若干个固定轨道及若干个拓展轨道,箱体包括固定底板及折叠围板,固定底板固定设于运输车体的底盘上,折叠围板的左端与固定底板的...
医学实验室用生物垃圾处理装置及使用方法
本发明涉及一种医学实验室用生物垃圾处理装置及使用方法,包括:收集单元,包括:柔性收集瓶,其瓶身为柔性可折叠的筒状结构;第一板体,固定连接于所述柔性收集瓶的上端,所述第一板体上开设有用于液体进入的第一接口;第二板体,固定连接于所述柔性收集瓶的...
一种自动开盖式饲料运输车
本发明公开了一种自动开盖式饲料运输车,包括运输车,运输车设置有车架,车架上安装有储料罐,储料罐内设置有罐座,罐座上方安装有罐体,罐体后方焊接有爬梯,罐体顶部安装有偶数个罐上平台。通过运输车驶入料仓与仓内放料管对位后,驾驶员通过车室内控制器远...
一种智能无人厨房料仓称重防干扰机构
本发明提出一种智能无人厨房料仓称重防干扰机构,冰箱料仓包括:料仓本体和门板结构,冰箱料仓还包括安装框架,所述门板结构与安装框架铰接,用于保证冰箱的冷藏温度,所述料仓本体的下部设有至少一个支撑柱,每个支撑柱下方对应的设有重量传感器,当所述支撑...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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