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  • 本申请公开了一种基于惯性测量单元重构的车辆连续阻尼控制方法及设备,包括获取目标车辆的惯性测量单元在车身坐标系下的原始运动数据;其中,此数据至少包括三轴加速度数据;基于目标车辆当前的姿态角信息,将车身坐标系下的三轴加速度数据转换至地面参考坐标...
  • 本发明涉及车辆悬架领域,公开了基于路面感应的主动悬架控制方法、车辆及存储介质,其中,基于路面感应的主动悬架控制方法,包括并联设置于车身与车轮之间的主动阻尼器与被动阻尼器,主动悬架控制方法包括:获取路面粗糙度;判断路面粗糙度是否大于第一预设粗...
  • 本发明涉及车辆悬架领域,公开了主动悬架控制方法、车辆及存储介质,其中,主动悬架控制方法,包括:获取车辆的行驶信息;根据所述行驶信息得到对所述主动悬架进行初次调节;获取车辆的车身状态信息;根据所述车身状态信息对所述主动悬架进行再次调节,本发明...
  • 本申请实施例提供了一种基于带宽分层的主动悬架控制方法、系统、装置及车辆,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆的车身姿态信息和行驶状态信息,根据所述车身姿态信息和所述行驶状态信息确定低频力分量,所述低频力分量频域成分的频率值小于或等于截...
  • 本申请提供了一种控制方法及装置、存储介质及计算机程序产品,该控制方法应用于机器人,该机器人包括移动底盘、躯干部、机械臂、末端执行机构及传感器组件;移动底盘包括:支撑板组件、浮动板组件及驱动轮组件;驱动轮组件包括驱动轮轴、驱动轮总成以及悬挂单...
  • 本发明涉及悬架技术领域,公开了一种减震悬架主动自适应的控制方法,该方法包括:待行驶道路参数的采集和在行驶过程中悬架的参数,根据采集到的道路平整度以及行驶中悬架参数对其进行判断阻尼力是否需要进行调整,若判断为调整,则根据道路平整度以及坡道系数...
  • 本发明公开一种车架调平装置、底盘及作业机械,车架调平装置包括调平执行机构和调平控制组件,调平执行机构包括第一调平油缸和第二调平油缸,第一调平油缸和第二调平油缸间隔设置于前车桥上,并分别与车架的两侧一一对应驱动连接;调平控制组件包括控制器,控...
  • 本申请公开了一种作动器总成、悬架系统以及车辆,所述动器总成,包括:第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的固定部和活动部,第二阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的活塞部和腔体部,活塞部与活动部连接,且固定部和腔体...
  • 本申请提出了一种作动器总成、悬架系统以及车辆,所述作动器总成包括:第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的固定部和活动部,第二阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的活塞部和腔体部,活动部与活塞部在第一方向上同轴设置...
  • 本发明公开了一种双边驱动的车桥减震装置,涉及车桥减震技术领域,包括车架,所述车架底部固定连接有第一套筒、第二套筒,所述第一套筒、第二套筒内分别滑动连接有第一导柱、第二导柱,所述第一导柱、第二导柱分别活动套装有主弹簧、副弹簧。本发明通过安装有...
  • 本发明公开了一种悬架板簧及车辆,涉及汽车底盘技术领域。其中,悬架板簧包括多个板簧片、多个衬垫以及多个压板;所述多个板簧片呈上下堆叠设置,且其中部均设置有平直段;所述多个衬垫分别贴合设置在所述多个板簧片上平直段的底面;所述多个压板压覆设置在所...
  • 本发明属于汽车底盘技术领域,本发明提供一种赛车用车辆底盘角度调节器及其连接方法,这种阻尼器包含弹簧固定杆,阻尼弹簧和两端固定箍,阻尼弹簧有三种不同的形式,既能减小防倾杆的运动角度,又能减小阻尼弹簧运动时产生的震动,提高车辆行驶品质。
  • 本发明提供一种智能移动机器人及其底盘结构,底盘结构,包括:底盘;轮组组件,与底盘连接,被配置为带动底盘移动,包括前轮轮组组件、后轮轮组组件,前轮轮组组件分别对称设置在底盘的前部两侧,后轮轮组组件分别对称设置在底盘的后部两侧;其中,底盘的前部...
  • 本发明属于汽车配件技术领域,公开了一种汽车底盘的悬挂臂连接结构。该汽车底盘的悬挂臂连接结构,包括支座、上叉臂和下叉臂,所述上叉臂的一端和下叉臂的一端均通过球头关节分别活动连接在支座的上下两端,所述上叉臂的另一端设置有柔性连接机构用来和车架连...
  • 本发明公开了一种麦弗逊悬架前下控制臂结构及模块化设计方法,属于悬架技术领域。一种麦弗逊悬架前下控制臂结构,包括:控制臂主体,所述控制臂主体一端设置有球头套管,所述控制臂主体第二端设置有衬套套管,所述控制臂主体第三端设置有螺柱;球头销总成,过...
  • 本发明提供了一种动力复用两栖无人航行器,涉及航行器技术领域。本发明能够很好地兼顾水下潜航与可靠跨域性能,跨域飞行由旋翼单元及旋翼姿态调节单元提供升力与姿态控制,潜航推进单元驱动螺旋桨旋转,使螺旋桨与旋翼的旋转方向相反,并配合桨距调节机构改变...
  • 本发明提供一种可用于水、陆、空三栖机器人的连杆腿装置,包括摆动驱动组件、被动自折叠桨推进单元、多模态动力传输机构、地面滚动组件;摆动驱动组件用于驱动连杆腿装置在三维空间内摆动,以实现不同运动模态的切换与姿态调整;多模态动力传输机构设置于摆动...
  • 本发明公开了一种水空两栖三模态电动垂直起降快艇,旨在解决现有水空两栖载具功能割裂、性能妥协及模态切换生硬的技术问题。该快艇包括艇体总成、折叠式飞行动力系统、高速水上推进系统、连接两者的机械联动传动机构、智能模态切换系统、能源管理系统及中央控...
  • 本发明属于移动机器人技术领域,尤其是一种具有水陆两栖功能的六足机器人,包括机身、六条行走足、防护箱、螺旋桨、多传感器系统以及中央控制单元;六条行走足布置于机身两侧,每条足末端设有防水驱动关节;防护箱设于行走足根部,内部集成螺旋桨;传感器系统...
  • 本发明公开了一种水陆两栖车的工况切换方法及系统,方法包括:抢滩登陆:在车辆距海岸线的区域内设置距离点B和A,在车辆到达距离点B时,结合水深限值判断是否切换至水陆工况;在到达距离点A前,实时根据当前工况、海滩信息及水深信息判断是否工况切换;在...
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