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  • 本发明涉及打磨技术领域,公开了一种基于3D视觉的电机外壳焊缝自适应打磨机器人,包括机械臂。本发明通过定位架底部3D视觉检测仪精准获取焊缝厚度分布数据,为压力调节提供依据,打磨前,蓄力弹簧压缩产生初始压力使打磨辊贴合焊缝;打磨时,摆动组件带动...
  • 本发明属于桥梁建设技术领域,公开了一种桥梁建设用钢筋除锈装置,其技术要点是:包括箱体,所述箱体侧壁开设有开口,所述箱体底端设置有沉淀漏斗,所述箱体内腔转动安装有横柱,所述箱体内腔设置有除锈机构,所述除锈机构包括有定位组件、清扫组件与导排组件...
  • 本发明公开了基于往复式清刷机构的钢板全角度除锈装置,属于钢板全角度除锈技术领域,本发明包括输送钢板的输送辊机构、矩形环状刷件以及驱动矩形环状刷件往复运动的往复驱动机构;输送辊机构包括转动安装在两相互平行侧梁间的若干转动辊,两侧梁上表面安装立...
  • 本发明公开了一种薄壁件机器人打磨随动点阵循环辅助装置,包括:打磨机器人机构,薄壁件,以及随动点阵磁流变支撑机构,所述随动点阵磁流变支撑机构置于所述打磨机器人机构的正前方,所述随动点阵磁流变支撑机构的两侧设有左变位机与右变位机,所述左变位机和...
  • 本发明属于阴极板精密加工技术领域,具体涉及提升阴极板打磨质量的自动化打磨系统,包括安装在机座的输送单元和至少一个沿输送单元输送方向布置的自动打磨单元;所述自动打磨单元包括;两个位于输送单元上方的第一打磨组件,所述第一打磨组件包括第一转轴,所...
  • 本发明涉及板材打磨技术领域,且公开了一种人造板加工用打磨装置,包括主体,主体的顶部固定连接有固定框架,还包括:滑动机构,滑动机构滑动设置在固定框架的内部,用于对板材进行滑动打磨。本发明通过弹性砂盘与板材侧壁和边缘的摩擦清理能够减少板材在受到...
  • 本发明涉及一种既能解决砂带跑偏问,又能避免蛇纹产生的一种砂带可调整纠偏式板材砂光机,包括板材砂光机,板材砂光机机头一侧设有两块气囊安装板,两块气囊安装板中间被被动轮驱动板分隔成第一气囊安装部和第二气囊安装部,第一气囊和第二气囊分别位于各自安...
  • 本发明公开了一种接触轮大小随形调整的磨抛工具系统及其控制方法,属于磨抛技术领域。磨抛工具系统包括磨头机构,磨头机构包括砂带磨抛组件、类接触轮组件以及张紧组件;砂带磨抛组件的砂带绕过张紧组件并与类接触轮组件连接;类接触轮组件包括橡胶卷半径调节...
  • 本发明公开了一种玄武岩纤维板材的加工设备及加工方法,包括设备机箱以及对称设置在其左右两端顶部的左侧板和右侧板,且三者之间区域设有输送带式打磨砂带,输送带式打磨砂带与左侧板和右侧板顶端平齐,输送带式打磨砂带近前端上方设有限位挡板,且限位挡板右...
  • 本发明公开了一种轴件拉丝装置,涉及轴件加工技术领域,包括加工台、砂带机构、锁定机构、回转机构以及第一驱动件,砂带机构沿轴件的轴向移动设置于轨道上,其包括循环带式运动的砂带,第一驱动件用于驱使砂带机构在轨道上往复移动,以使砂带在轴件的表面上进...
  • 本发明属于核电站汽轮机轴颈在线修复技术领域,具体涉及一种行星轮结构的旋转装置。小齿轮通过轴承安装在框架内侧,小齿轮和内齿轮机构进行啮合,小齿轮外侧安装砂带带轮,小齿轮带动砂带带轮旋转,砂带带轮上布置砂带,并通过张紧轮张紧,张紧轮通过旋转轴安...
  • 本发明公开了一种自适应工具系统驱动的激光加热辅助磨抛机床及控制方法,属于磨抛加工技术领域。磨抛机床包括Z向移动装置、门形立柱、静压转台、底板、X向移动装置、Y向移动装置、激光系统以及磨抛工具系统;X向移动装置固定在底板上;静压转台固定在X向...
  • 本发明涉及一种坯料循环打磨装置,属于打磨装置技术领域,包括:上料架、多根辊筒、固定座、推动部、机壳、输送部、打磨部及下料部,多根辊筒间隔转动在上料架上;坯料滚动在多根辊筒上;输送部穿设在机壳的输送通道内;推动部的固定端固定在固定座上且其推动...
  • 本发明涉及齿部打磨技术领域,尤其涉及面向回转支承齿部处理的自适应型软带打磨机,包括基座,设置在基座顶部用于回转支承定心转动的夹持组件,以及自适应回转支承齿部并打磨的软带打磨组件,软带打磨组件包括固定架,以及位于固定架一侧的U型座,固定架上转...
  • 本发明属于半导体制造技术领域,公开了一种晶圆修边方法。对位单元将晶圆同心装载于台盘,台盘和晶圆直径相等,使得晶圆装载于台盘的上端面后,台盘能够对晶圆底部提供全尺寸刚性支撑。修边单元对晶圆进行修边加工时,晶圆边缘区域底部的刚性支撑能够充分抵消...
  • 本发明公开一种舾装件表面打磨装置及打磨方法,涉及船用舾装件技术领域。装置包括工作台、上下料槽、多轴搬运机构、打磨执行机构、翻转机构和控制系统,多轴搬运机构夹持工件,可带动其实现X、Y、Z轴直线运动及绕X轴旋转运动;打磨执行机构包括第一旋转电...
  • 本发明提供了一种液压零部件弧形面的磨削装置,涉及一种液压零部件弧形面的磨削装置技术领域,包括:支撑组件;所述升降磨削机构底部与支撑组件相连接;所述抬升控制机构固定安装在支撑组件内部;所述翻转控制机构一侧与抬升控制机构固定连接;所述转动辅助打...
  • 本发明涉及拉丝处理领域,公开了一种无缝天然木纹大板拉丝成型制备装置,包括控制器、用于输送木板的输送带和机箱,机箱内设置有多个拉丝刷辊,机箱上还设置有用于驱动拉丝刷辊的驱动电机;机箱内还设置有紧急处理机构,包括:监测模块,机箱侧壁上设置有多个...
  • 本发明公开了一种石英零件抛光设备,包括抛光机器人,所述抛光机器人的操作端部位设置有操作平台;所述操作平台背离抛光机器人的一侧设置有全加热端;本发明涉及石英零件加工设备技术领域,本发明的有益效果是,通过设置全加热端,利用侧环加热件与芯部加热件...
  • 本申请涉及碳纤维表面处理的技术领域,公开了一种碳纤维表面处理装置以及处理方法,其包括机架、安装于机架顶部的放置台以及安装于机架顶部的打磨机构;所述打磨机构包括安装于机架顶部的龙门架、沿竖向滑移设置于龙门架内的移动架以及安装于龙门架用于驱动移...
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