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  • 本发明涉及中医诊疗技术领域,且公开了一种基于人工智能技术的家庭中医诊疗机器人,包括:多模态数据采集模块,集成舌象采集单元、脉象传感器阵列及语音交互单元,舌象采集单元内置多光谱成像装置及环境光补偿算法,脉象传感器阵列采用柔性压电材料构成九宫格...
  • 一种光声成像方法、多模态成像方法及系统,该光声成像方法包括:基于至少两种不同波长的激光分别对目标对象的同一成像区域进行光声成像,得到与至少两种不同波长的激光各自对应的至少两帧光声图像;基于至少两帧光声图像获取成像区域中不同位置的血氧饱和度,...
  • 一种基于结合触觉信息和乳腺钼靶图像的乳腺癌综合诊断系统,通过数据预处理技术将触觉、图像和生理数据进行优化处理,以提高后续诊断的准确性,多模态数据的特征融合技术确保了数据源间的信息最大化利用,进一步增强了模型的鲁棒性,多任务处理的模型策略,使...
  • 一种扫描拼接的大视场眼底相位成像装置的使用方法,包括照明光路与变焦光路;照明光路包括扫描镜、分光镜与眼底物镜,扫描镜的前侧为准直光源,后侧为分光镜,分光镜的左侧为眼底物镜、患者眼底,分光镜的右侧为变焦光路的变焦透镜组、眼底相机,应用时,先确...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种糖尿病患者视网膜病变检查装置,包括可升降的座椅,座椅顶部铰接有靠背,靠背靠近座椅一侧铰接有检查台,靠背上设有用于调节检查台角度的俯仰调节机构;检查台上固定连接有下巴托和额头靠垫;检查台远离靠背的一侧固...
  • 本发明属于动物生理监测技术领域,公开了一种动物瞳孔无线实时监测装置、制备及监测方法,包括:基体,包括定型件和包覆件,定型件由柔性记忆钢丝制成,包覆件由柔性材料制成,包覆件包裹定型件,基体具有用于与动物头部配合的开口;加固平台,固定在基体上且...
  • 本发明公开一种眼科诊断仪器,涉及医疗设备技术领域,眼科诊断仪器包括地形图结构、裂隙投影结构、离轴成像结构、二向色光学元件及旋转机构,其中,地形图结构包括普拉西多盘、红光光源和第一相机,普拉西多盘设有交替分布的不透明圆环与半透明圆环,红光光源...
  • 本发明公开了一种智能裂隙尺多功能调节装置,涉及裂隙尺技术领域,包括底座,底座上方设支架,支架一端装调节滑轨,滑轨上安单孔挡板与翻卡装置,设置角度按压机构和快速翻卡机构。角度按压机构设于底座中,含调节座、定位筒及按压调节组件,通过按压按压柱可...
  • 本发明涉及一种人工智能视功能扩大方法及系统,包括S1、固定患者头部,在患者视野前方区域内随机出现亮点,患者给出可视信号的亮点为可视亮点,根据可视亮点的坐标位置确定该可视亮点相对于患者眼睛中的心水平视角和垂直视角,得到由全部可视亮点的水平视角...
  • 本发明涉及妇科检查领域,提供了一种妇产外科用嵌入式检查装置,其特征是,包括位置固定机构和嵌入检查机构,嵌入检查机构包括主筒及滑柱,位置固定机构和主筒连接,滑柱滑动连接于主筒内壁,滑柱通过弹性件一和主筒内连接,滑柱上转动连接有扩张机构,主筒上...
  • 本发明涉及肿瘤体积检测领域,公开了一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置,包括胃肠镜本体,所述胃肠镜本体的一侧安装有探测头,所述探测头的内部依次安装有CCD电缆、钳子管、送气管和送水管,所述探测头的中部对称安装有照明光源,所述探测头的...
  • 本发明公开了一种单色光结构光三维成像系统,涉及单色光结构光三维成像技术领域,包括壳体,壳体内设有用于光束通过的光路,壳体一端为手持端,另一端底壁安装有物面,物面用于探入患者口腔中,物面位于壳体的前端;折光棱镜位于光路的前端,折光棱镜设置于物...
  • 本发明涉及口腔成像技术领域,具体涉及一种智能化电子压舌板以及高精度三维口腔成像方法。本发明根据不同帧光学切片图像的结构特征,获得每帧光学切片图像中每个匹配特征点的局部形变可能性,筛选出构成形变目标区域的匹配误差特征点;对于任一帧光学切片图像...
  • 本发明提出了一种内窥镜系统的参数设置方法、设备、存储介质,该方法包括:获取摄像头的目标深度,其中,目标深度用于表征摄像头在目标位置所处的口腔进深;确定目标位置的目标反光参数,其中,目标反光参数用于表征口腔组织的反光特性;基于目标深度和目标反...
  • 本发明提供一种内窥镜装置,包括:照明部,用于发射照明光;摄像部,用于采集经照明光的照射后自目标组织返回的光,并形成初始图像信号;图像输出部,用于基于初始图像信号,输出第一图像信号和第二图像信号,其中,第一图像信号为对应于第一频带光的响应信号...
  • 本发明公开了一种侧向聚焦型光纤超声内窥镜,属于超声内窥成像领域。包括前端壳体、引导光纤、超声探测器、吸声层、光致超声换能器、斜面支架。超声探测器位于引导光纤的端部;吸声层位于前端壳体内的超声探测器下方;光致超声换能器为聚焦结构并固定于斜面支...
  • 本发明涉及内窥镜技术领域,具体公开一种基于腕部运动直觉映射的绳驱内窥镜,包括基座、万向传动机构、内窥镜镜头总成、两个第一牵引绳和两个第二牵引绳;基座上设置有佩戴部件;万向传动机构包含有摆臂、转动环、两个第一转轴和两个第二转轴;摆臂配置为通过...
  • 本发明涉及一种NIR‑IIb窗口激发的荧光成像胶囊内窥镜系统,包括NIR‑IIb窗口激发的胶囊内窥镜、纳米探针及图像接收与处理模块;胶囊内窥镜内封装集成有光源与图像采集模块、微控制器、无线通信模块、电源模块及运动控制模块;光源与图像采集模块...
  • 本发明涉及内窥镜荧光影像识别技术领域,尤其涉及一种用于内窥镜荧光影像获取方法和系统,该方法的步骤包括:确定内窥镜荧光摄像机的光源类型;获取内窥镜荧光摄像机的光学传递函数;获取内窥镜荧光摄像机的图像信息;对图像信息进行检测,将经过检测后的图像...
  • 本发明公开了一种图像诊断与靶向给药自驱动胶囊机器人及给药方法;包括:中空壳体、平行设置的两个端盖、图像采集模块、安装在图像采集模块之间的给药孔、两个转动装置,通过转动装置安装在两个端盖外端的摆动转子、设置在摆动转子一侧的电磁线圈模块、设置在...
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