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清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人、存储介质
本发明公开一种清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人、存储介质,所述清洁机器人包括机身,所述机身具有沿边侧,所述控制方法包括在清洁机器人行进过程中,获取机身的倾斜角度;当所述倾斜角度大于第一阈值,且小于所述机身的倾斜限值时,控制清洁机器人移...
滚刷组件及清洁设备
本发明涉及家用电器技术领域,公开了滚刷组件及清洁设备,滚刷组件包括:滚刷座;滚刷,设置在滚刷座内;驱动机构,包括动力部件和传动轴,传动轴包括第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴一端与动力部件传动连接,另一端与第二传动轴可转动地连接,第二传动轴...
一种清洁设备
本发明涉及一种清洁设备,所述清洁设备包括机身、地刷、抽吸电机和出风风道,地刷包括地刷主体和清洁件,所述地刷主体与所述机身连接,所述清洁件设置于所述地刷主体,并能够在所述地刷主体沿预设的行进方向前后移动过程中,清洁待清洁表面;抽吸电机设置于所...
一种清洁设备
本发明涉及一种清洁设备,清洁设备包括机身、地刷、抽吸电极和出风风道,其中,地刷包括地刷主体和清洁件,所述地刷主体与所述机身连接,所述清洁件设置于所述地刷主体,并能够在所述地刷主体沿预设的行进方向前后移动过程中,清洁待清洁表面;抽吸电机设置于...
无人机智能清洗方法、装置、系统及计算机可读存储介质
本发明公开了一种无人机智能清洗方法、装置、系统及计算机可读存储介质,该技术方案主要是在根据第一飞控指令和第一清洁指令沿着预设航线对待清洗区域进行预设清洗作业之后,接收预设航线后方的已清洁区域的第一图像信息并对所述第一图像信息进行洁净度分析以...
清洁设备更换滚刷组件的方法、装置、设备终端和系统
本申请涉及一种清洁设备更换滚刷组件的方法、装置、设备终端和系统。所述清洁设备包括第二壳体、限位组件和使用滚刷组件,所述使用滚刷组件包括第一壳体、与所述第一壳体连接的滚刷组件连接件、和与所述滚刷组件连接件连接的滚刷;所述方法包括:获取滚刷更换...
清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质
本发明提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质,属于清洁设备控制技术领域。所述清洁设备包括识别组件和喷液组件,所述方法包括:在所述清洁设备对目标区域执行清洁任务时,利用所述识别组件进行污渍识别;在识别到污渍的情况下,将地面污渍所在区域...
基站和清洁系统
本发明公开一种基站和清洁系统,基站包括基体,基体具有用于承载清洁设备的底座,底座至少包括用于承载主动清洁设备的第一底座和用于承载被动清洁设备的第二底座;清液箱,用于向主动清洁设备和被动清洁设备供液,清液箱通过供液管与主动清洁设备上的供液口连...
用于清洁设备的滚轮组件及清洁设备
本发明公开一种用于清洁设备的滚轮组件及清洁设备,该用于清洁设备的滚轮组件包括轮轴、滚轮本体、第一弹性结构、以及锁定结构,滚轮本体可转动地安装在所述轮轴上,第一弹性结构的一端固定安装在轮轴上,锁定结构的一端与所述第一弹性结构的另一端固定设置,...
自清洁控制方法、清洁设备控制装置及清洁设备
本发明提供了一种自清洁控制方法、清洁设备控制装置及清洁设备,所述自清洁控制方法,应用于清洁系统,清洁系统包括清洁设备以及用于放置清洁设备的基站,清洁设备包括地刷组件以及设置在地刷组件上的雾化组件和清洁件,雾化组件用于产生雾化液,在清洁设备前...
清洁基站及清洁系统
本申请实施例提供一种清洁基站及清洁系统。清洁机器人具有清洁执行件,清洁基站具有第一进水通道、第二进水通道和积水通道。积水通道的下方设有汇入通道;清洁机器人位于所述基站进行清洁时,清洗流体从所述第一进水通道和所述第二进水通道流向所述积水通道,...
一种清洁头
本发明公开一种清洁头,用于清洁机,清洁头通过安装结构可拆卸安装于清洁机的机壳;清洁头具有转动驱动组件和由转动驱动组件驱动的转动清洁组件,转动驱动组件包括驱动筒,转动清洁组件包括清洁筒,清洁筒套设于驱动筒外周,安装结构包括第一弹性扣件、第二弹...
一种应用于涂装车间的分布式保洁方法
本发明公开了一种应用于涂装车间的分布式保洁方法,涉及涂装车间管理技术领域;包括如下步骤:清理施工遗留的小型垃圾及废料,确保车间内无杂物;使用吸尘器吸净地面和墙面上的杂物;配合拖把和清洁剂进行全面清洗,包括地面、墙面和玻璃表面;内外部清洁,对...
用于清洁机器人的基站和清洁系统
本公开提供了一种用于清洁机器人的基站,其包括:废水处理装置,用于存储在清洗过程中生成的污水并由所述污水生成蒸汽;蒸汽冷凝机构,其中,由该废水处理装置排出的蒸汽在该蒸汽冷凝机构处冷凝,并且冷凝脱水后的气体反馈至该废水处理装置。
清洁基站及排污方法
本申请实施例提供一种清洁基站,该清洁基站用于清洁机器人,清洁机器人设有滚筒、刮板组件及污水箱;基站具有清洗座,清洗座包括分水组件、刮洗筋和污水池。清洁机器人对接清洁基站来清洗滚筒时,清洁机器人和/或清洁基站提供清洗流体,清洗流体流经滚筒、刮...
清洁基站
本申请实施例提供一种清洁基站,该清洁基站用于清洁机器人,清洁机器人具有清洁执行件,清洁基站具有停靠舱;停靠舱内具有清洗座,清洗座包括进水通道、清洗槽以及污水池。进水通道用于输送清洗流体,清洗槽设有刮洗筋和污水槽。在高度方向上,进水通道的出水...
清洁基站及滚筒自清洁方法
本申请实施例提供一种用于清洁机器人的清洁基站,清洁机器人包括滚筒、刮条组件和集污盒,刮条组件刮洗清洁滚筒,清洁基站包括清洗槽、进水通道。清洁机器人与清洁基站对接时,滚筒与清洗槽抵接,清洁基站通过清洗槽对清洁机器人进行自清洁时,沿清洁滚筒的转...
清洁基站、清洁机器人的自清洁方法及清洁系统
本申请实施例提供一种清洁基站,清洁机器人具有清洁滚筒,清洁基站具有清洗座,清洗座包括进水通道、清洗槽以及污水池。进水通道用于输送清洗流体,清洗槽设有刮洗筋和污水槽,在高度方向上,进水通道的出水端、刮洗筋及污水槽由高到低依次设置。清洗流体在刮...
清洁基站及清洁系统
本申请实施例提供一种清洁基站,用于清洁机器人。清洁基站具有清洗座,清洗座包括进水通道、清洗槽以及污水池,进水通道用于输送清洗流体,清洗槽设有刮洗筋和污水槽,在高度方向上,进水通道的出水端、刮洗筋及污水槽由高到低依次设置,清洗流体在刮洗筋的上...
一种智能壁面清洁装置
本发明公开了一种智能墙面清洁装置,包括包含一条滑轨,在滑轨上固定:两套吸盘组合,一套清洁装置,一套喷水装置,和一套控制系统和系列传感器,其中清洁装置固定在滑块上,并且通过滑块套接在滑轨上,清洁装置可以沿着滑轨实现可控的运动,一套吸盘组合固定...
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