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  • 本发明公开了一种水稻叶片表型参数提取方法。该方法首先对采集的水稻三维点云数据进行预处理,然后进行骨架化处理,得到保持拓扑结构的水稻点云骨架。在此基础上,识别叶尖点与根节点,并将骨架转换为图结构。通过为图的边赋予生长代价权重,以叶尖点和根节点...
  • 本申请公开了一种杆塔倾斜度计算方法、装置、终端设备及存储介质,属于图像处理领域,所述方法为:按照垂直方向对杆塔的点云数据体素化,获得按序排列的若干体素模块;通过自注意力机制,从若干体素模块中提取模块间关联特征;通过预设的点云转换器,结合模块...
  • 本发明提供了一种EBSD图片的数字化信息的提取方法及设备,本发明结合比例尺提取技术和晶界提取技术,获取材料晶粒的尺寸数字化信息。任意的一张待检测的EBSD实验图片,可以通过本发明将其信息降维,较全面地获得整幅图片蕴含的材料学信息,包括:用于...
  • 本发明提供了一种快速深度估计方法、装置、设备和存储介质,上述方法包括:获取待测物体关联的第一图像;提取第一图像在不同方向上的平面图像,获得N个第二图像;根据每个第二图像对应的多个第一线段,确定N个第二线段;所述第一线段基于预设的斜率确定,所...
  • 本发明涉及一种光场图像深度估计方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括:获取待测物体的条纹光场图像,并提取所述条纹光场图像的极线平面图像;基于所述条纹光场图像的相位信息,提取所述极线平面图像的多个方向的深度信息,并对各所述方向的深度信息进...
  • 本发明公开了一种深度计算方法、深度图构建方法及相关设备,深度计算方法包括:获取目标像素点的当前相位测量值以及多个历史相位测量值,多个历史相位测量值之间的相位角不同,且历史相位测量值与当前相位测量值之间的相位角不同;基于当前相位测量值与多个历...
  • 本发明公开了一种基于图神经网络与不确定性建模的雷达‑相机融合深度估计方法及系统。涉及计算机视觉与多模态感知技术领域。方法包括:获取相机图像序列与毫米波雷达点云序列,并进行时间匹配与空间标定,得到初步配对的图像;构建单目视觉模型,将相机图像序...
  • 本发明公开一种基于深度学习的立体匹配方法和系统,包括:搭建制造场景数据采集平台,同步采集立体图像对和真实深度信息,构建含左视图、右视图和真实视差图的训练数据集;构建立体匹配神经网络模型,其包含一元特征提取、成本体积构建、上下文聚合和视差预测...
  • 本发明公开一种基于三维高斯的平面透射与反射的重建方法,该方法基于同时表征平面透射和反射的三维高斯以及建模反射模型的反射平面的联合表示,对于给定视角,首先将三维高斯投影到屏幕空间并累积颜色,得到透射颜色图;接着将三维高斯根据反射平面对称,以同...
  • 本发明属于计算机视觉与图像处理技术领域,公开了基于图像配准与深度图的遮挡检测方法、系统及存储介质,主旨在于解决因光照变化或局部纹理变化引起的误检问题,主要方案包括匹配参考图与待测图,过滤外点后通过RANSAC计算单应性矩阵对齐图像,生成三通...
  • 本发明提供了一种基于图像处理的金属材料变形局部化演化表征方法,包括以下步骤:(1)利用激光微加工技术在金属材料样品表面刻蚀栅格线,对激光微加工后的待测样品进行高速冲击加载,利用高速相机记录待测样品表面的栅格线变形的原始图像;(2)对获取的栅...
  • 本发明涉及视觉检测技术领域,具体为一种航空发动机叶片修复性能智能检测评价系统,系统包括:航空叶片图像采集模块,用于获取待检测的航空发动机叶片修复区域图像,对图像进行光照归一化,生成带坐标的修复区子图序列。本发明中,通过将航空发动机叶片修复区...
  • 本申请涉及点云配准技术领域,尤其涉及一种用于数控机床加工的定位方法,方法包括:将标准点云中各标准数据点的曲率作为加工复杂度;获取待加工原料的实时点云,在ICP算法的一次迭代中,以匹配误差最小化为目标更新实时点云的变换矩阵,直至相邻两次迭代间...
  • 本发明公开了一种地质一号卫星遥感图像波段间相对配准方法及装置,涉及图像数据处理技术领域,可在遥感图像质量较差的情况下,不改变遥感图像原有像素值,准确的进行遥感图像波段间相对配准。方法包括:基于自选区域偏移计算器进行地质一号卫星遥感图像波段对...
  • 本发明公开了基于SDW‑LPT多时相融合遥感影像的水深反演方法,具体涉及水深反演领域,对Sentinel‑2原始影像开展辐射校正以消除系统误差,依据配准误差调整滤波窗口,结合窗口尺寸与不同波段特性优化滤波权重,完成影像预处理并计算NDWI;...
  • 本发明公开一种无人机可见光与红外图像的刚性配准方法及系统,基于双模态特征交互与因果注意力增强机制,通过粗配准与细配准两阶段逐步实现高精度的跨模态图像对齐,从而在低信噪比及局部遮挡等复杂条件下仍能获得稳定的空间变换结果。本发明可实现无人机红外...
  • 本发明公开了一种基于像素邻域密度峰值聚类的图像匹配方法,包括步骤一、对目标图像采用像素邻域密度方法进行尺度不变特征点提取;二、采用改进的密度峰值聚类方法对提取的特征点进行选择,通过平均邻域密度和欧氏距离的选择,得到均匀分布且显著性高的稳定特...
  • 本发明公开了一种光学相干断层扫描图像配准方法,用于对抗VEGF治疗过程中不同随访时间点的OCT体数据对齐。方法包括:基于投影图灰度特征自动定位CNV病灶并生成二值掩膜;沿列方向将OCT体数据划分为非病变区1、病变区、非病变区2;逐帧去噪并清...
  • 本发明涉及一种低空机载双光谱图像分区配准方法,包括:对可见光图像进行单目深度估计,得到深度图,并对配对的可见光图像和红外图像进行特征点匹配;基于可见光相机的内参矩阵和深度图,将像素点转换为三维点,并计算各像素点的法向量;将像素点的法向量均映...
  • 本发明提供一种基于深度学习的卫星图像和无人机航拍图像配准方法,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取待配准的卫星图像和航拍图像,并进行预处理,得到目标卫星图像和目标航拍图像;利用SuperPoint网络提取目标卫星图像的第一特征点信息和目标航...
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