Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 自动驾驶车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质和产品
    自动驾驶车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质和产品_北京航迹科技有限公司_202411017488.9
    本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质和产品，通过获取车内环境图像，对所述车内环境图像进行异物识别，获取第一异物识别结果，响应于第一异物识别结果表征存在异物，控制机械手执行清洁操作，由此，本发明实施例可以通过车内...
    2026-03-10
  • 多传感器图像融合的障碍物实时检测与跟踪系统
    多传感器图像融合的障碍物实时检测与跟踪系统_太原市阿钰科技有限公司_202511700824.4
    本发明涉及计算机视觉和多传感器数据融合技术领域，特别是涉及多传感器图像融合的障碍物实时检测与跟踪系统，它首先融合相机、毫米波雷达与激光雷达数据，提取并融合多模态特征；基于递归神经网络进行多目标跟踪：通过时空建模生成目标状态，利用注意力机制关...
    2026-03-10
  • 车位限位器的位置识别方法及车辆
    车位限位器的位置识别方法及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511625897.1
    本申请实施例提供一种车位限位器的位置识别方法及车辆。获取车位环境的实际光强和车位的车位图像；基于实际光强和车位图像匹配车位的光亮等级；基于光亮等级对车位图像进行处理，以得到车位图像中的车位限位器在车位中的实际位置。本申请通过获取车位环境的实...
    2026-03-10
  • 一种机器人记忆库的构建方法及系统
    一种机器人记忆库的构建方法及系统_成都人形机器人创新中心有限公司_202511624012.6
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人记忆库的构建方法及系统，该方法包括：基于机器人各传感器采集的图像信息和定位信息，确定机器人在各时刻下的场景图信息；根据物体信息中的分割掩码，以及三维点云数据，将与物体信息对应的物体划分为大物体信息和...
    2026-03-10
  • 一种车位检测方法及装置
    一种车位检测方法及装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511596357.5
    本发明提供一种车位检测方法及装置，将特殊摄像头所采集到的图片数据进行拼接以得到俯视拼接图，并对俯视拼接图中的车位进行标注；通过特征提取模型得到俯视拼接图中的车位的特征信息；遍历角点信息中的所有特殊角点，将满足预设条件的特殊角点进行同组合并以...
    2026-03-10
  • 基于图像融合与动态风险预测的船舶航行避碰方法及系统
    基于图像融合与动态风险预测的船舶航行避碰方法及系统_中船航海科技有限责任公司_202511479564.2
    本发明公开了基于图像融合与动态风险预测的船舶航行避碰方法及系统，该方法包括以下步骤：采集礁石、浅滩、沉船构造物图像样本并进行分类，并对分类后的礁石、浅滩、沉船构造物进行处理，将处理后的礁石、浅滩、沉船构造物作为训练集和测试集；构建GoogL...
    2026-03-10
  • 交通场景识别方法、装置和车辆
    交通场景识别方法、装置和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511467512.3
    本申请实施例提供一种交通场景识别方法、装置和车辆。该方法包括：获取车辆周围的环境信息，所述车辆周围至少一个行人的行人信息，以及预先定义的至少一种典型交通场景；基于所述环境信息与所述行人信息，确定融合编码，所述融合编码用于表征在交通规则约束下...
    2026-03-10
  • 一种用于列车障碍物检测的限界框划定及侵界判定方法
    一种用于列车障碍物检测的限界框划定及侵界判定方法_北京航空航天大学_202511453742.4
    本发明公开了一种用于列车障碍物检测的限界框划定及侵界判定方法，涉及视觉图像检测技术领域。本发明通过划定列车限界框在图像上的投影，通过其是否与目标物体重叠判定碰撞，解决空中障碍物的碰撞判定问题。针对摄像机角度偏差以及弯道和道岔所导致的物理空间...
    2026-03-10
  • 一种基于强化学习的威胁物体检测方法
    一种基于强化学习的威胁物体检测方法_中国人民解放军国防科技大学_202511389846.3
    本发明公开了一种基于强化学习的威胁物体检测方法，目的是提高自动驾驶领域威胁物体检测准确度。技术方案是构建由策略模型、奖励值计算模块、群体优势计算模块和策略模型更新模块组成的基于强化学习的威胁物体推理检测系统。对该系统中策略模型进行训练，得到...
    2026-03-10
  • 目标识别方法、装置、存储介质及程序产品
    目标识别方法、装置、存储介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511385254.4
    本申请公开了一种目标识别方法、装置、存储介质及系统，涉及图像处理技术领域。其中，该方法包括获取待识别图像；利用YOLO模型对待识别图像中的目标进行识别，得到目标识别结果；其中，YOLO模型包括依次连接的输入层、特征提取层、特征处理层和输出层...
    2026-03-10
  • 一种基于车轮检测的路侧停车状态判断方法及系统
    一种基于车轮检测的路侧停车状态判断方法及系统_爱泊车科技有限公司_202511369800.5
    本发明涉及智能交通管理技术领域，尤其涉及一种基于车轮检测的路侧停车状态判断方法及系统，方法包括：获取覆盖目标停车位的待检测视频帧；将待检测视频帧输入车轮检测模型，输出每一个被识别出的车辆车轮图像的位置信息；对每一个车辆车轮图像计算并提取边界...
    2026-03-10
  • 一种无人叉车的托盘作业方法、装置、设备及介质
    一种无人叉车的托盘作业方法、装置、设备及介质_安徽九曜智能科技有限公司_202511323414.2
    本申请公开了一种无人叉车的托盘作业方法、装置、设备及介质，包括：在物流园区中无人叉车对目标托盘进行作业时，获取所述目标托盘相关的识别信息；通过IMU实时测量所述无人叉车的速度信息；基于所述速度信息对所述识别信息进行反向补偿，得到姿态补偿识别...
    2026-03-10
  • 用于行车过程中道路要素预测的方法、装置和设备
    用于行车过程中道路要素预测的方法、装置和设备_魔视智能科技(上海)股份有限公司_202511986076.0
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了用于行车过程中道路要素预测的方法、装置和设备，该方法包括，基于车载图像获取装置，获取车辆所处环境的图像数据，标记图像数据中的各道路要素；将道路要素反投影至三维空间，生成初始三维点；确定初始三维点间的关联关系...
    2026-03-10
  • 一种矿山场景适配的可行驶区域检测方法
    一种矿山场景适配的可行驶区域检测方法_石家庄铁道大学_202511942646.6
    本发明公开了一种矿山场景适配的可行驶区域检测方法，涉及图像检测分割领域。该方法通过构建语义分割检测模型对输入图像进行处理，包含轻量化编码器、多尺度特征融合模块及多注意力解码器。编码器采用优化的MobileNetV3主干网络，通过动态步长深度...
    2026-03-10
  • 车辆及驾驶场景数据的生成方法
    车辆及驾驶场景数据的生成方法_奇瑞汽车股份有限公司_202511543251.9
    本申请实施例提供了一种车辆及驾驶场景数据的生成方法，该方法包括：获取第一文本数据和第二文本数据，其中，第一文本数据用于通过自然语言的方式描述目标驾驶场景和目标对象，第二文本数据用于通过自然语言的方式描述目标环境条件；利用第一图像生成模型对第...
    2026-03-10
  • 基于BEV视角的三维点云目标检测方法
    基于BEV视角的三维点云目标检测方法_山东力山特智能科技股份有限公司_202511495516.2
    本发明公开了一种基于BEV视角的三维点云目标检测方法，属于智能驾驶环境感知领域，所述方法包括对原始点云进行预处理，剔除无效点云并筛选有效区域点云，通过旋转与平移变换调整点云姿态并使坐标非负；将处理后的点云栅格化并投影至二维平面，生成BEV图...
    2026-03-10
  • 兴趣点识别方法、装置、电子设备和存储介质
    兴趣点识别方法、装置、电子设备和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511417621.4
    本申请提供了一种兴趣点识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法应用于数字处理技术领域，包括：云服务器接收车辆集群中各车辆发送的各组多模态环境感知特征；车辆集群中包括多个车辆；各组多模态环境特征由各车辆在检测到其行驶状态数据满足兴趣点识别触...
    2026-03-10
  • 对象检测方法、装置、计算机设备和存储介质
    对象检测方法、装置、计算机设备和存储介质_中汽创智科技有限公司_202511343770.0
    本申请涉及一种对象检测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取目标图像的三维图像特征；根据三维图像特征，确定待检测对象的语义特征；进而根据语义特征，通过对象检测模型，从至少两个角度区间中确定待检测对象所属的...
    2026-03-10
  • 用于车道线检测的方法和装置
    用于车道线检测的方法和装置_罗伯特·博世有限公司_202411004352.4
    本发明提供了一种用于训练车道线检测模型的方法。该方法包括获得包括多个道路图像样本的数据集，其中的道路图像样本具有车道线标签；通过图像分割模型和道路图像样本的车道线标签，来提取道路图像样本的车道线特征向量；基于道路图像样本的车道线特征向量，确...
    2026-03-10
  • 一种基于复眼阵列相机的目标检测神经网络加速器
    一种基于复眼阵列相机的目标检测神经网络加速器_上海大学_202511707131.8
    本发明属于神经网络加速控制技术领域，公开一种基于复眼阵列相机的目标检测神经网络加速器，包括多视角图像采集模块、数据预处理模块、异构计算模块、目标融合模块和轨迹生成模块，将神经网络加速器的计算单元划分为高精度与低功耗两类，通过对复眼阵列相机采...
    2026-03-10
首页 上一页 14 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证