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一种双云台无人机
本发明公开了一种双云台无人机,涉及双云台无人机技术领域,该双云台无人机包括机身,所述机身的侧壁固定有机翼,所述机翼远离机身的一端固定有动力舱,所述动力舱的内部固定有电机,所述电机的输出端固定有转轴,所述转轴的外壁固定有螺旋桨叶。该双云台无人...
一种基于无人机搭载混凝土外观缺陷识别装置及方法
本发明提供一种基于无人机搭载混凝土外观缺陷识别装置及方法,属于工程检测技术领域。包括安装台,所述安装台上端的中部内侧设有连接架,所述连接架上端的中部设有云台壳,所述云台壳的上端设有波纹管,所述波纹管的上端设有基座壳,所述安装台内部的外侧设有...
穿越机圆柱型任务载荷快装快拆结构和方法
本发明涉及无人机领域,尤其涉及穿越机圆柱型任务载荷快装快拆结构和方法。该快拆结构包含有穿越机机架(1);穿越机机架(1)上通过固定架(5)安装圆柱型任务载荷(4);固定架(5)通过螺钉和螺母将塑料抱紧套(2)安装在穿越机机架(1)上;塑料抱...
一种基于实时监控与路径规划的医院急救无人机系统
本发明属于无人机应用技术领域,且公开了一种基于实时监控与路径规划的医院急救无人机系统,该系统包括:飞行平台;环境监测单元;路径规划与监控装置;风廊引导缓降机构;对接锁合结构;药品存储投递装置;热控与反馈机构。本发明通过在飞行平台上集成环境监...
一种水空两用无人机密封结构
本申请涉及无人机技术领域,尤其涉及一种水空两用无人机密封结构,包括机壳、无人机本体以及密封组件,无人机本体与密封组件安装于机壳上;机壳包括上壳部和下壳部,密封组件包括密封胶环和多个弹性补偿件;上壳部底壁上开设有上环槽,下壳部顶壁上开设有下环...
无人机
本发明公开一种无人机,所公开的无人机包括机体、通信设备、线缆和除冰装置,所述机体包括上机体和下机体,所述通信设备设于所述上机体,所述线缆的一端固定于所述上机体,且与所述通信设备连接,所述除冰装置设于所述下机体,所述无人机具有第一状态和第二状...
轻量化无人机机架及无人机
本发明提供了一种轻量化无人机机架及无人机,其中,机架包括机身、机臂及起落架,所述机身呈多角形,所述机臂设置于机身的角端,所述起落架连接于机身的下方,所述机身由多根铝型材连接杆相互榫卯连接并焊接形成;所述机臂由碳纤维管形成,并且各机臂的中心线...
一种隐形飞行机器人
本申请涉及机器人技术领域,提供一种隐形飞行机器人,以解决现有还没有隐形的仿生扑翼飞行机器人的问题。包括:飞行机器人本体;双凸透镜阵列薄膜,其设置于所述飞行机器人本体的外表面上,所述双凸透镜阵列薄膜具有双凸透镜阵列,所述双凸透镜阵列薄膜通过所...
一种无声隐身的飞行机器人
本申请涉及机器人技术领域,提供一种无声隐身的飞行机器人,以解决现有还没有隐身的仿生扑翼飞行机器人的问题。包括:飞行机器人本体,其上表面上设置有第一摄像头安装孔,所述飞行机器人本体的下表面设置有第二摄像头安装孔,飞行机器人本体的上表面除所述第...
一种仿生空海跨介质飞行器
本发明公开了一种仿生空海跨介质飞行器,包括:机身,设有动力机构、姿态控制机构以及抓附机构;抓附机构装设在机身上,设有第一夹爪臂、第二夹爪臂以及安装座,所述第一夹爪臂与第二夹爪臂分别活动装设在安装座上,第一夹爪臂与第二夹爪臂通过弹性件连接,安...
一种倾斜旋翼复合飞行器及其控制方法
本发明提供了一种倾斜旋翼复合飞行器,包括机身、旋翼与机翼,所述机翼安装在机身两侧,所述若干个旋翼分布在所述机身周围,所述旋翼的空间指向不完全一致,从而通过水平分力产生力矩,与旋翼反扭矩平衡。通过尽可能少的控制量和尽可能简单的结构来实现飞行。...
一种农业种植管理用航空无人机
本发明涉及农业航空作业技术领域,公开了一种农业种植管理用航空无人机,包括无人机机体、螺旋桨组件、底部机体和摄像组件,螺旋桨组件呈对角式等间距固定安装在无人机机体的拐角处,底部机体固定安装在无人机机体的底部,本发明通过设置具有两种使用状态的防...
一种用于道路桥梁裂缝自动巡检的无人机
本发明涉及道路桥梁检测技术领域,且公开了一种用于道路桥梁裂缝自动巡检的无人机,该用于道路桥梁裂缝自动巡检的无人机,包括无人机机架,所述无人机机架上设置有拍摄组件,所述拍摄组件包括滑盒;该用于道路桥梁裂缝自动巡检的无人机,为了使该装置满足道路...
一种具有避障功能的智能巡检无人机
本发明公开了一种具有避障功能的智能巡检无人机,涉及智能巡检无人机技术领域,该具有避障功能的智能巡检无人机,包括无人机本体,无人机本体的底部固定有安装箱,安装箱的底部固定有箱体,安装箱的内部设置有避障功能的监测装置,箱体上设置有辅助装置;其中...
一种双旋翼火星无人机及操纵方法
本发明属于无人机技术领域,公开了一种双旋翼火星无人机及操纵方法。火星无人机由前旋翼、后旋翼、前旋翼操纵系统、后旋翼操纵系统、前动力电机、后动力电机、机身、设备舱、起落架与太阳能电池板组成;机身采用碳纤维桁架式结构;所述火星无人机采用纵列双旋...
一种低速单轴微重力模拟滑车
一种低速单轴微重力模拟滑车,涉及微重力模拟技术领域。滑车主体顶部前后两端设置副轮轴和主轮轴,并安装从动滚轮和主动滚轮,滑车主体侧方安装减速电机,通过啮合的主动齿轮和从动齿轮控制主动滚轮旋转,滑车主体底部前后固定两个带吊环的力传感器,滑车主体...
一种非接触近红外加热的气体分子定向流产生装置
本申请涉及航天空间计量技术领域,具体而言,涉及一种非接触近红外加热的气体分子定向流产生装置,包括气体膨胀室、气体热驱动定向流产生模块以及锥形分离器,其中:气体热驱动定向流产生模块的一端穿过气体膨胀室的侧壁,位于气体膨胀室的内部,另一端通过定...
电磁绳索混合式空间合作目标变刚度消旋装置及其应用
本发明涉及空间目标消旋及捕获设备制造技术领域,具体的说是一种电磁绳索混合式空间合作目标变刚度消旋装置及其应用,消旋主体包括消旋主体外壳、手爪本体,其中,消旋主体外壳前端设有手爪本体弹出/收入口,消旋主体外壳的后端设有绳索引出通道,手爪本体经...
基于介电弹性体的空间非合作目标变刚度消旋装置及其应用
本发明涉及空间非合作目标捕获与消旋技术领域,具体的说是一种适用于空间翻滚卫星、空间碎片等非合作目标的姿态控制与消旋操作的基于介电弹性体的空间非合作目标变刚度消旋装置及其应用,包括支撑组件,所述支撑组件包括中间轴、中间轴伺服电机及固定基座,所...
一种三瓣式异体同构可折展对接装置
本发明公开一种三瓣式异体同构可折展对接装置,包括底座和对接平台,底座上凸出的设置有对接区,对接平台包括平台、花瓣状引导片、连杆a和连杆b,底座与连杆a一端转动连接,连杆a另一端与连杆b一端转动连接,连杆b另一端与平台转动连接,连杆b上还设有...
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