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  • 本申请提出一种用于飞行器的冲突预测方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,所述冲突预测方法包括根据预设的时空冲突阈值,确定所述飞行器的邻近对象;利用所述飞行器的信息和所述邻近对象的信息构建统一的数据模型;基于所述数据模型生成冲突预...
  • 本申请公开了基于5G‑A通感一体化基站的低空无人机轨迹跟踪监测方法,涉及低空交通管理与通信感知融合技术领域,其首先采集通感融合信号、环境干扰及无人机属性等多源数据,经统一时间戳与坐标系对齐封装为同步数据帧。随后,对数据帧进行深度融合与抗干扰...
  • 本发明提供了一种基于A‑SMGCS系统的机场飞行区道口交通指挥系统,属于智慧交通技术领域,包括:传感器层,用于采集航空器动态数据、待通行授权对象数据、环境气象数据、动态障碍物数据;数据处理与决策层,用于对采集的数据标准化处理以及时空映射处理...
  • 本申请涉及一种基于相控阵天线自适应调整的电子围栏监控方法,方法包括步骤:以防护目标为中心,构建一随无人机与防护目标之间距离连续变化的风险场;通过雷达获取无人机的运动轨迹,并基于运动轨迹判定无人机是否进行绕点飞行;若判定为绕点飞行,则降低其速...
  • 本发明涉及一种基于可穿戴设备的飞机倒飞状态误判预警方法及系统,属于航空医学训练技术领域,解决了飞机进入异常倒飞状态而人判断操作失误的技术问题。包括利用可穿戴设备实时获取飞行员人体姿态数据并进行数据校正,得到飞行员人体姿态角估计值;其中,所述...
  • 本发明公开一种基于北斗卫星导航的低空飞行目标告警系统和方法,涉及无人机定位告警领域。本发明包括,告警模块,用于根据当前时刻的北斗定位坐标以及对应的定位精度,将以当前时刻的北斗定位坐标为中心的空间划分为多个空间区域,并计算得出无人机在当前时刻...
  • 本发明公开了一种无线通信方法和无线通信系统。在无线通信方法中,通过认证程序的N个从无人飞行器中的每一个根据接收到来自地面处理设备的同步时间戳确认与地面处理设备具有相同时间标区,根据接收到来自地面处理设备的随机密钥组置换序列的时间点选择随机密...
  • 本发明公开了一种基于路灯协同光信号定位的无人机管控系统及方法,包括无人机管控智能路灯子系统、无人机子系统和路侧服务器,路侧服务器通过固定式无线通信模块与无人机管控智能路灯子系统信号连接;无人机子系统通过所述移动式无线通信模块与所述无人机管控...
  • 本申请公开了基于数据链路条件的无人驾驶飞行器功能控制权限的自适应分配。呈现了用于根据数据通信信道的条件操作半自主飞行器的技术。这些技术包括:检测半自主飞行器和半自主飞行器的地面领航站之间的数据通信信道的条件;将飞行器功能的控制权限从半自主飞...
  • 本发明一种飞行管理系统的等待航段所需导航性能路径生成方法,包含飞行管理系统对等待航段所需导航性能路径更新条件的判断,根据等待航段所需导航性能路径的更新条件计算等待航段参数、等待进入路径、等待运行路径和等待退出路径。本发明针对所有飞行计划的等...
  • 本发明公开了基于5G通信的低空通导监综合系统,对低空无人机进行综合管控,包括机载端和地面端,机载端为共用硬件机箱并深度集成为一体的硬件平台,具体包括5G通信模块、组合导航模块、DTU数据传输单元、监测模块和二次电源模块,5G通信模块对各异构...
  • 本申请提供了一种基于状态机的ADS‑B接收系统的报告组装方法,属于信息处理的技术领域,具体包括在ADS‑B接收系统的处理器中设计状态机,通过状态机管理目标的航迹信息;目标在地面状态时,根据接收消息控制状态机的INIT状态和TRACK状态的进...
  • 本发明公开了一种基于视觉检测的船闸的防碰撞预警方法以及系统,本发明涉及视觉检测的技术领域,基于船闸与船舶之间的相对距离、船闸的当前状态和船舶的当前状态确定船闸的多梯度预警分布图,该多梯度预警分布图标记多个预警分布点和对应的预警项目,提高了船...
  • 本发明公开了基于多源信息融合的船舶航行风险动态预警方法及系统,涉及船舶航行控制技术领域,该方法包括:对实时获取的多源数据进行时空配准和融合处理,建立包括本船、周围船舶、静态障碍物及环境要素的环境模型;基于环境模型,将所有风险影响要素的风险分...
  • 本申请提供一种车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品,涉及车辆安全技术领域,通过获取车辆哨兵模式下的多模态感知数据;多模态感知数据包括:车辆的状态数据,和,车辆周围的基础环境数据、视频图像数据;基于状态数据和基础环境数据确定车辆...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,公开了一种无信号交叉口车辆左转控制方法、系统、设备及介质。该方法包括:获取无信号交叉口的鸟瞰语义图;将鸟瞰语义图输入基于强化学习算法训练的左转决策模型中,获取在无信号交叉口进行左转的目标车辆与直行车辆的相对速度在...
  • 本发明涉及智能矿山与车辆安全技术领域,尤其是一种用于矿井巷道环境的车辆碰撞预测方法及预测系统。用于矿井巷道环境的车辆碰撞预测方法,包括以下步骤:基于矿井数字化地图构建静态巷道环境图;在每个时间步t,根据车辆定位信息构建动态车辆交互图;提取动...
  • 本发明涉及一种基于压电传感网络的主动车距预警及事故定位方法及系统,在道路上线性阵列排布多个智感单元集群,各智感单元模块实时采集车辆数据;基于实时采集数据,考虑车辆载重对制动性能的影响以及考虑天气状况对驾驶员反应的影响计算动态安全距离;基于本...
  • 本发明公开了一种多传感器数据融合的自动驾驶货运编队协同防碰撞预警方法,过程如下:步骤1、获取目标车辆的车载北斗定位接收机、车载V2X通信模块、车载视觉传感器、车载激光雷达传感器采集的数据,并进行预处理和统一数据时空基准;步骤2、修正北斗定位...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种基于雷达与前置摄像头的车辆在交叉口防碰撞预警系统及方法,所述方法包括以下步骤:通过前置摄像头和速度传感器监测自车前方道路环境及速度,判断自车是否处于交叉路口等待绿灯通行;通过雷达采集后方来车速度及与自...
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