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最新专利技术
  • 一种基于动态图关系网络的无人机小样本目标识别方法
    一种基于动态图关系网络的无人机小样本目标识别方法_安徽大学_202511589820.3
    本发明公开了一种基于动态图关系网络的无人机小样本目标识别方法，先通过多模态传感器同步采集可见光与红外图像，特征提取后经跨模态注意力融合生成统一多模态特征，作为支持集与查询集核心特征；以支持集特征为节点构动态图，输入图卷积网络推理精炼特征，再...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机成像农田病虫害监测处理系统及方法
    一种基于无人机成像农田病虫害监测处理系统及方法_四川麦古实业有限公司_202511570141.1
    本发明公开了一种基于无人机成像农田病虫害监测处理系统及方法，涉及农田监测的技术领域。通过巡航无人机获取农田多光谱图像并预处理生成正射影像图，将其切割为子图后输入预训练病虫害检测模型，获得病虫害检测结果并映射至地理坐标系，生成农田病虫害分布图...
    2026-03-26
  • 一种大田智能化筛选鉴定耐荫大豆种质资源的方法
    一种大田智能化筛选鉴定耐荫大豆种质资源的方法_四川农业大学_202511569567.5
    本发明涉及智慧农业技术领域，公开了一种大田智能化筛选鉴定耐荫大豆种质资源的方法，该方法包括：将多个大豆品种播种于试验田，在其生长关键时期进行统一遮荫处理，通过无人机同步采集遥感数据并同步进行实地测量，对遥感数据进行预处理与特征提取，并结合实...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机图像的输电线路交叉跨越检测方法及系统
    一种基于无人机图像的输电线路交叉跨越检测方法及系统_云南电网有限责任公司楚雄供电局_202511561812.8
    本发明涉及输电线路风险隐患监测技术领域，提出一种基于无人机图像的输电线路交叉跨越检测方法及系统，包括：采集多源传感器数据并预处理生成原始数据包；融合温度与可见光图像生成多光谱图像，结合点云构建三维导线骨架模型；输入多光谱图像与三维导线骨架模...
    2026-03-26
  • 基于特征自适应对齐融合的多视角航拍图像目标检测方法
    基于特征自适应对齐融合的多视角航拍图像目标检测方法_北京航空航天大学_202511559527.2
    本发明涉及一种基于特征自适应对齐融合的多视角航拍图像协同目标检测方法，属于计算机视觉与深度学习技术领域，解决了现有技术中无人机多视角航拍图像中存在的目标遮挡、视角差异、特征对齐困难以及小目标检测精度不足等技术问题，本发明通过结构级几何对齐与...
    2026-03-26
  • 基于频域解耦多尺度特征融合的航拍图像目标检测方法
    基于频域解耦多尺度特征融合的航拍图像目标检测方法_北京航空航天大学_202511559155.3
    本发明涉及计算机视觉与深度学习技术领域，具体涉及一种基于频域解耦多尺度特征融合的航拍图像目标检测方法，包括以下步骤：采集无人机航拍图像，建立数据集并进行预处理和数据划分；构建航拍图像目标检测网络，航拍图像目标检测网络接收输入图像，输出目标类...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机雷达点云特征的水稻表型特征预测方法
    一种基于无人机雷达点云特征的水稻表型特征预测方法_沈阳农业大学_202511549979.2
    本发明公开了一种基于无人机雷达点云特征的水稻表型特征预测方法，涉及计算机技术领域。该方法包括：对于水稻的每一个生长发育期，分别获取待预测区域的无人机点云数据，并分别采集地上生物量和叶面积指数；对预处理后的无人机点云数据进行特征提取，得到第一...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机遥感的红树林幼龄林生长量监测方法及系统
    一种基于无人机遥感的红树林幼龄林生长量监测方法及系统_中国林业科学研究院资源信息研究所_202511544086.9
    本发明涉及林业生态遥感监测技术领域，特别涉及一种基于无人机遥感的红树林幼龄林生长量监测方法与系统。本发明通过无人机可见光影像数据与激光雷达数据的协同配合，实现了红树林幼龄林的树种分类图以及单木尺度的冠幅、树高的精准监测，对各个时期的红树林幼...
    2026-03-26
  • 建筑工程监理智能监测方法及系统
    建筑工程监理智能监测方法及系统_天栋建设管理有限公司_202511542153.3
    本申请涉及建筑工程监理及计算机视觉技术领域，提供一种建筑工程监理智能监测方法和系统，所述方法应用于无人机，无人机上安装有语音模块，方法包括：通过计算机视觉对施工坑中人员的姿势、面部表情、所述人员周围的散落物类型以及血迹进行识别，以判断是否符...
    2026-03-26
  • 灌木状红树林生物量估算方法、系统、计算机设备及介质
    灌木状红树林生物量估算方法、系统、计算机设备及介质_浙江农林大学_202511541042.0
    本发明提供了灌木状红树林生物量估算方法、系统、计算机设备及介质，属于图像识别领域，包括获取灌木区域的无人机多光谱影像和激光雷达点云数据；根据无人机多光谱影像计算纹理特征、植被指数特征和光谱特征；根据纹理特征、植被指数特征和光谱特征构建灌木分...
    2026-03-26
  • 面向无人机飞行控制的智能障碍物识别方法
    面向无人机飞行控制的智能障碍物识别方法_台州科技职业学院_202511536733.1
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了面向无人机飞行控制的智能障碍物识别方法，包括以下步骤：基于无人机姿态数据构建自适应风扰动模糊核，合成退化图像用于训练；采用一个集成频域与空域联合特征分解模块、由物理先验信息引导的湍流不变特征增强模块以及双分...
    2026-03-26
  • 一种排水管道拓扑关系识别方法、系统、设备及介质
    一种排水管道拓扑关系识别方法、系统、设备及介质_武汉道小飞科技有限公司_202511532939.7
    本发明涉及一种排水管道拓扑关系识别方法、系统、设备及介质，属于城市地下管网探测技术领域，排水管道拓扑关系识别方法获取每个井盖的坐标和高程信息，基于井盖的坐标生成管道预拓扑网络图；获取与井盖对应的井室点云数据，对井室点云数据进行特征提取，获得...
    2026-03-26
  • 一种基于自适应目标框与匹配阈值的缺陷去重方法、装置、终端设备及存储介质
    一种基于自适应目标框与匹配阈值的缺陷去重方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202511530557.0
    本发明公开了一种基于自适应目标框与匹配阈值的缺陷去重方法、装置、终端设备及存储介质，属于缺陷检测去重技术领域，上述方法为：获取无人机巡检时所检测到的各缺陷目标框的目标框数据、飞行姿态数据、飞行位置数据以及被巡检构件的构件数据集合，确定匹配目...
    2026-03-26
  • 一种基于图像识别的无人机影像地物自动分类方法
    一种基于图像识别的无人机影像地物自动分类方法_河北工业职业技术大学_202511530423.9
    本发明涉及无人机影像处理技术领域，公开了一种基于图像识别的无人机影像地物自动分类方法。该方法在图像采集时刻，获取无人机拍摄的影像数据，解析其中地物特征并划分多个影像区域；对每个影像区域，提取颜色直方图及纹理特征图，同时获取对应历史影像数据；...
    2026-03-26
  • 一种飞行目标识别方法、装置、设备及介质
    一种飞行目标识别方法、装置、设备及介质_四川九洲空管科技有限责任公司_202511521433.6
    本发明涉及飞行目标检测技术领域，具体涉及一种飞行目标识别方法、装置、设备及介质。分别对可见光图像和热成像图像进行目标识别，获取对应的候选框及置信度；当双模态置信度均低于预设阈值时，根据候选框对原始图像进行感兴趣区域裁剪；基于裁剪后的双模态图...
    2026-03-26
  • 基于YOLO-DeepABS的多视角多无人机跟踪方法
    基于YOLO-DeepABS的多视角多无人机跟踪方法_沈阳航空航天大学_202511521250.4
    本发明公开了一种基于YOLO‑DeepABS的多视角多无人机跟踪方法，涉及无人机目标跟踪技术领域。该方法包括：构建由多视角多无人机视频帧构成的训练数据集；建立YOLO‑DeepABS跟踪模型；利用训练数据集对YOLO‑DeepABS跟踪模型...
    2026-03-26
  • 基于无人机的接触网杆参数测量方法、系统及控制装置
    基于无人机的接触网杆参数测量方法、系统及控制装置_中铁二院工程集团有限责任公司_202511514610.8
    本发明涉及点云数据处理领域，具体涉及一种基于无人机的接触网杆参数测量方法、系统及控制装置。包括：S1.获取无人机激光雷达采集的铁路沿线点云数据，并根据铁路线位对点云数据进行分割，得到目标区域点云；S2.基于邻域搜索确定目标区域点云中的接触网...
    2026-03-26
  • 一种基于多重特征交互的无人机视角目标检测方法
    一种基于多重特征交互的无人机视角目标检测方法_西北工业大学_202511511394.1
    本发明具体涉及一种基于多重特征交互的无人机视角目标检测方法，将待检测图像输入网络，经骨干网络提取特征后，通过多分支全局增强模块细化特征，再经过特征金字塔融合后，输入多尺度特征交互模块与浅层特征进一步融合，输入检测头后利用新设计的损失函数进行...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机图像分析的光伏发电板智能清洁系统及方法
    一种基于无人机图像分析的光伏发电板智能清洁系统及方法_大唐科尔沁左翼后旗新能源有限公司_202511498938.5
    本发明公开了一种基于无人机图像分析的光伏发电板智能清洁系统及方法，涉及图像分析技术领域，本发明通过采集光伏发电板标准图像数据构建样本集，并通过特征提取方式对样本集中的光伏发电板标准图像数据进行特征提取；同时设定无人机识别区域，并操作无人机定...
    2026-03-26
  • 一种用于铁塔施工的安全生产智能监管系统
    一种用于铁塔施工的安全生产智能监管系统_中国铁塔股份有限公司揭阳市分公司_202511498446.6
    本发明属于安全生产监管技术领域，具体涉及一种用于铁塔施工的安全生产智能监管系统，系统包括依次通信连接的图像获取模块、图像分割模块、数据传输模块以及信道预测模块：通过多模态融合追踪‑双分支语义检测‑预判式信道优化‑分层自适应压缩的多模块技术协...
    2026-03-26
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