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最新专利技术
  • 危险驾驶临界状态识别方法
    危险驾驶临界状态识别方法_青海警官职业学院_202511930621.4
    本发明公开了一种危险驾驶临界状态识别方法，涉及智能驾驶安全技术领域。该方法通过采集眼动、心电、皮肤电及车辆操作等多模态信号，将其转化为统一相位场并分析其同步相干性；利用神经常微分方程在线学习驾驶员个体化的相位动力学流形，通过检测状态点从稳态...
    2026-03-21
  • 多模态意识识别的预测性车辆控制系统、方法及电子设备
    多模态意识识别的预测性车辆控制系统、方法及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511830028.2
    本申请公开一种多模态意识识别的预测性车辆控制系统、方法及电子设备，涉及远程监控领域，包括，多模态感知模块、意图预测模块、跨域预控制模块及误触发抑制模块；多模态感知模块，采集视线、手势、语音三模态数据，并基于环境参数动态分配权重；意图预测模块...
    2026-03-21
  • 车载多媒体信息融合显示方法
    车载多媒体信息融合显示方法_深圳市鼎微科技有限公司_202511747406.0
    本发明公开了车载多媒体信息融合显示方法，具体涉及多媒体信息融合显示技术领域，通过多模态时间基准对齐与可信度加权的融合分析方法，有效抑制了单模态噪声和感知延迟对认知负荷评估的干扰，显著提升了驾驶员状态识别的实时性与准确性，基于认知负荷水平动态...
    2026-03-21
  • 一种车辆控制方法、装置、存储介质、计算机设备及车辆
    一种车辆控制方法、装置、存储介质、计算机设备及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511609378.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、计算机设备及车辆，包括：获取车辆的当前车速；响应于当前车速大于零，根据当前车速获取动态影像参数信息，根据动态影像参数信息控制车机显示屏的动态道路影像的动态效果；根据当前车速获取氛围灯的灯光参数信息...
    2026-03-21
  • 智能驾驶重卡变道效果的评价方法、系统、设备及介质
    智能驾驶重卡变道效果的评价方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511820164.3
    本发明实施例提供一种智能驾驶重卡变道效果的评价方法、系统、设备及介质，属于汽车电子与智能驾驶领域。该方法包括：读取转向灯状态信号及实时车道位置信息、后轴坐标信息，确定变道场景；计算目标车道障碍物时距、天气系数、道路情况系数和特殊车辆系数得到...
    2026-03-21
  • 驾驶控制备份系统及车辆
    驾驶控制备份系统及车辆_上汽通用汽车有限公司_202511835984.X
    本公开涉及驾驶控制备份系统及车辆。本公开的驾驶控制备份系统包括第一驾驶模块、第二驾驶模块和切换控制器。第一驾驶模块配置成能够对车辆的第一驾驶功能集进行控制。第二驾驶模块配置成能够对车辆的第二驾驶功能集进行控制，并能够对车辆的第一座舱功能集进...
    2026-03-21
  • 用于运行车辆的方法和装置以及车辆系统
    用于运行车辆的方法和装置以及车辆系统_罗伯特·博世有限公司_202511004793.9
    本公开的实施例涉及用于运行车辆的方法和装置以及车辆系统。本发明涉及一种用于运行车辆的方法。在读取步骤中，读取来自多个冗余车辆传感器的多个冗余传感器信号。在计算步骤中，针对每个传感器信号计算方差。在求取步骤中，使用传感器信号方差求取参考信号。...
    2026-03-21
  • 基于车辆底盘分布式驱动的控制方法、装置、车辆及介质
    基于车辆底盘分布式驱动的控制方法、装置、车辆及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511788276.5
    本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种基于车辆底盘分布式驱动的控制方法、装置、车辆及介质，首先，基于运行状态数据对分布式驱动系统进行故障诊断，精准识别故障执行器。当发现故障时，结合车辆当前行驶状态、预设路径及未故障执行器的冗余性能...
    2026-03-21
  • 一种自动驾驶车辆的状态估计方法和故障检测方法
    一种自动驾驶车辆的状态估计方法和故障检测方法_北京理工大学_202511424251.7
    本申请涉及车辆自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶车辆的状态估计方法和故障检测方法，包括以下步骤：S1、先建立四轮独立驱动电动车辆动力学模型和线控转向系统模型，用于较为准确地反映四轮驱动电动车在不同工况下的动态响应行为；S2、再基于步骤S1得到...
    2026-03-21
  • 自动驾驶决策规划方法、电子设备、储存介质及程序产品
    自动驾驶决策规划方法、电子设备、储存介质及程序产品_云控智行科技有限公司_202511957382.1
    本申请提供一种自动驾驶决策规划方法、电子设备、储存介质及程序产品，方法包括：在时空三维空间内定义状态空间和动作空间；基于状态空间和动作空间，采用蒙特卡洛树搜索，通过选择阶段、扩展阶段、模拟阶段和回溯阶段的反复迭代，不断评估不同动作的价值，得...
    2026-03-21
  • 一种积水路面安全驾驶决策方法
    一种积水路面安全驾驶决策方法_长安大学_202511876157.5
    本发明公开了一种积水路面安全驾驶决策方法，包括：构建积水路面安全驾驶决策模型，包括：积水态势与路面纹理感知模块、路面附着系数预测模块、安全驾驶决策模块；通过激光雷达采集路面三维纹理参数及轮迹波浪特征，通过高清摄像头采集路面RGB图像，处理得...
    2026-03-21
  • 车载功能单元计算方法、装置、计算机设备和存储介质
    车载功能单元计算方法、装置、计算机设备和存储介质_北京小马易行科技有限公司_202511599183.8
    本申请涉及一种车载功能单元计算方法方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车载功能单元的单元类型；响应于单元类型为快慢路可选择功能单元，根据各场景评估指标确定场景复杂度评分和场景及时性评分，并根据系统负载、各历史帧的历史实际...
    2026-03-21
  • 一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法
    一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法_胡江铭_202511523242.3
    本发明公开了一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法，涉及智能驾驶技术领域。一种智能驾驶通过权重随机性进行自主决策的算法，通过构建多维度权重体系与随机阈值机制，在面临道德困境场景(如行人突然穿越、多目标碰撞风险)时，可依据传感器数据实时识别...
    2026-03-21
  • 一种车辆控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511373952.2
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。方法包括：获取目标车辆中各数据处理单元的运行数据；对各运行数据进行同步处理，生成的各运行数据对应的标准运行数据；根据各标准运行数据，确定各数据处理单元的控制指令集合；根据控制指令集合，生成目标...
    2026-03-21
  • 基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统
    基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统_中国科学院深圳先进技术研究院_202511258523.0
    本公开涉及自动驾驶决策，尤其涉及基于不确定性估计的强化学习驾驶决策方法和系统，用于解决现有强化学习难以在驾驶决策中全面、准确地量化多源不确定性以提高安全性的问题。本方案在预设第一驾驶策略基础上，增设适用于高动态交通场景下的第二驾驶策略，包括...
    2026-03-21
  • 车辆打滑动力控制系统及其控制方法
    车辆打滑动力控制系统及其控制方法_造隆股份有限公司_202410938118.2
    本申请提供一种车辆打滑动力控制系统及其控制方法，包括一前轮车速传感器；一后轮车速传感器；一控制单元，设有一默认滑差临界值，用以根据该前轮车速和该后轮车速计算出一滑差率；一PID控制模组，与该控制单元耦接，根据该滑差率调整该车辆的输出扭力，该...
    2026-03-21
  • 轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统
    轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511585833.3
    一种轮胎等效侧偏刚度及路面附着系数的实时识别方法及系统，属于汽车电子控制系统领域，包括获取轮胎特征数据，对胎压特征、温度特征、磨损特征、车速、方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度及垂直载荷进行归一化处理；使用标定量对归一化特征进行乘法修正；将...
    2026-03-21
  • 能耗计算方法、装置及设备
    能耗计算方法、装置及设备_重庆长安汽车股份有限公司_202511417684.X
    本申请提供一种能耗计算方法、装置及设备，涉及汽车技术领域，能适配新能源汽车的多能量来源状态，提升能耗数据的实用性和用户体验。该方法包括：获取车辆的能耗反馈数据和车辆能量来源状态，能耗反馈数据用于表示车辆的油耗数据和/或电耗数据，车辆能量来源...
    2026-03-21
  • 无人驾驶矿卡运动姿态解算方法和装置
    无人驾驶矿卡运动姿态解算方法和装置_上海交通大学四川研究院_202511547374.X
    本发明提供一种无人驾驶矿卡运动姿态解算方法和装置，该方法包括：获取矿卡在多种工况下的多源时序传感数据；通过子空间编码网络从多源时序传感数据中提取时序特征和即时特征并融合，基于融合后的特征生成一组物理模型系数；子空间编码网络至少引入车辆质心位...
    2026-03-21
  • 基于权重分配的车速估计方法、装置、设备及存储介质
    基于权重分配的车速估计方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511655461.7
    本发明公开了一种基于权重分配的车速估计方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前车辆的车辆加速度和四个车轮的转速，并根据四个车轮的转速确定车轮加速度，基于车轮加速度与车辆加速度比较筛选出有效车轮轮速；根据有效车轮轮速的方差计算轮速估计...
    2026-03-21
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