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最新专利技术
  • 一种风力发电机叶片智能检修机器人及作业方法
    一种风力发电机叶片智能检修机器人及作业方法_西南石油大学_202511827225.9
    本发明公开了一种风力发电机叶片智能检修机器人及作业方法，包括框架式机身以及承载在其上的行走机构、机械臂、检测扫描模块、打磨模块、清扫模块、涂腻模块、刮腻模块、喷漆模块、视觉模块，并均受控制系统控制。框架式机身采用三层叠式隔板结构；行走机构采...
    2026-03-12
  • 锁螺丝机器人的下压力控制模块、锁螺丝机器人及其控制方法
    锁螺丝机器人的下压力控制模块、锁螺丝机器人及其控制方法_台达电子工业股份有限公司_202411700877.1
    本案公开一种锁螺丝机器人的下压力控制模块、锁螺丝机器人及其控制方法。下压力控制模块包括固定件、滑动件、压锁弹簧和感测控制板。固定件连接至驱动模块。滑动件与固定件可滑动地连接，且连接至电锁。滑动件通过线性滑轨相对固定件位移。压锁弹簧连接滑动件...
    2026-03-12
  • 一种人形机器人坐下控制的方法及人形机器人
    一种人形机器人坐下控制的方法及人形机器人_深圳市众擎机器人科技有限公司_202511991514.2
    本申请公开了一种人形机器人坐下控制的方法及人形机器人，用于使人形机器人实现柔顺、安全且具备基本容错能力的自主坐下。本申请方法包括：在检测到人形机器人处于站立姿势且满足坐下触发条件时，调用坐下控制程序，控制人形机器人执行坐下动作序列，使人形机...
    2026-03-12
  • 用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法
    用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法_中国水利水电第十四工程局有限公司_202511988882.1
    本发明提供用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法，涉及机械臂控制技术领域，本发明先采集障碍物深度，基于预设目标位姿通过逆运动学算法求关节变量最优解，实时监测打桩冲击力，结合障碍物深度判断目标桩是否进入障碍物接近状态；进入后构建滑动时间窗口，...
    2026-03-12
  • 一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法
    一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法_鲁东大学_202511986804.8
    本发明涉及机械臂避障路径规划技术领域，尤其是一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，三维环境感知与动态建模：步骤2，障碍物特征量化提取：步骤3：在关节空间扩展新节点时，对近障节点优先向凹区域或孔洞中心偏置扩展...
    2026-03-12
  • 具身机器人控制方法、模型训练方法、装置及电子设备
    具身机器人控制方法、模型训练方法、装置及电子设备_史河机器人(合肥)有限公司_202511978600.X
    本申请公开了一种具身机器人控制方法、模型训练方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，该控制方法包括：获取到指令文本、机器人位姿信息及机器人采集的环境图像，环境图像包括机器人左臂采集的第一环境二维图像和第一环境深度图像，机器人右臂采集的第二...
    2026-03-12
  • 一种基于内环性能反馈和能量罐的机械臂自适应阻抗控制方法及系统
    一种基于内环性能反馈和能量罐的机械臂自适应阻抗控制方法及系统_苏州大学_202511973932.9
    本发明公开一种基于内环性能反馈和能量罐的机械臂自适应阻抗控制方法即系统，通过构建内外环协同的阻抗控制框架：外环采用基于强化学习的阻抗控制器，内环采用滑模控制器，将内环滑模控制器的动态性能指标实时反馈至外环强化学习智能体，指导阻抗参数的自适应...
    2026-03-12
  • 一种基于力反馈与位移检测的机器人螺孔装配方法及系统
    一种基于力反馈与位移检测的机器人螺孔装配方法及系统_无锡智动力机器人有限公司_202511972270.3
    一种基于力反馈与位移检测的机器人螺孔装配方法及系统，属于机器人自动装配领域。该方法包括：控制机器人末端移动至螺孔粗定位位置；控制末端沿装配方向执行接触移动；实时获取末端六维力传感器在装配方向上的力分量以及末端实际位移；基于力分量与实际位移的...
    2026-03-12
  • 食用菌种植过程中机器人协同作业控制方法及系统
    食用菌种植过程中机器人协同作业控制方法及系统_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202511971101.8
    本发明属于食用菌种植控制领域，尤其涉及食用菌种植过程中机器人协同作业控制方法及系统，该方法包括：巡检机器人扫描菇床，结合图像识别算法判定食用菌成熟度并计算区域待采摘密度，生成待采摘任务清单；根据清单及预设参数表与曲线，动态生成包含目标坐标、...
    2026-03-12
  • 基于反馈控制参数动态调节的柔性机械臂刚度控制方法
    基于反馈控制参数动态调节的柔性机械臂刚度控制方法_北京品创联拓科技有限公司_202511970730.9
    本发明属于柔性机械臂技术领域，提供一种基于反馈控制参数动态调节的柔性机械臂刚度控制方法，包括：依据柔性机械臂的关节动力学特征数据，建立表征反馈控制器参数与关节刚度之间映射关系的刚度调节模型；获取柔性机械臂的任务特征参数，基于任务特征参数，确...
    2026-03-12
  • 一种机械臂线缆装配方法及系统
    一种机械臂线缆装配方法及系统_山东大学_202511970724.3
    本发明公开一种机械臂线缆装配方法及系统，涉及机器人视觉感知与控制技术领域，包括：获取作业环境的点云数据；根据点云数据拟合线缆中心线并确定线缆端子与目标插槽的相对位姿矩阵；根据相对位姿矩阵确定机械臂末端的初始对准姿态矩阵，以此求解得到机械臂初...
    2026-03-12
  • 面向复杂工件的机器人焊接路径规划与避障方法及系统
    面向复杂工件的机器人焊接路径规划与避障方法及系统_湖南大学_202511965400.0
    本发明提供了一种面向复杂工件的机器人焊接路径规划与避障方法及系统，包括：从工件上提取所有焊缝，对焊缝进行聚类得到焊缝分组结果；对焊缝分组结果进行各焊缝簇间的排序以及每个焊缝簇内各焊缝的排序，生成GG种满足工艺约束的焊缝施工次序序列；对焊枪初...
    2026-03-12
  • 基于多模态感知融合的人形机器人具身智能协同控制系统
    基于多模态感知融合的人形机器人具身智能协同控制系统_上海迪捷通数字科技有限公司_202511964987.3
    本发明涉及机器人协同控制技术领域，具体为基于多模态感知融合的人形机器人具身智能协同控制系统，系统包括多模态感知融合模块识别目标边界位置分析压力变化结合姿态提取音频特征生成环境感知图，动态时序调整模块优化动作节奏调整细节生成执行计划，跨模态行...
    2026-03-12
  • 一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统
    一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统_广州市斯睿特智能科技有限公司_202511962926.3
    本申请公开了一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统，该方法包括：在机械臂涂胶过程中实时获取机械臂位置数据，并通过视觉识别组件以及设置在机械臂末端的激光检测头采集生成激光检测数据；基于所述激光检测数据以及所述机械臂位置数据生成在机...
    2026-03-12
  • 一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质
    一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质_艾利特智能机器人股份有限公司_202511961685.0
    本发明公开了一种机器人标定点选取方法、系统及存储介质，机器人标定点选取方法包括以下步骤：获取初始点位集合；根据用户设定的标定要求，确定多个评判元素的权重，并基于所述权重对所述多个评判元素进行加权计算，得到加权评判指标；基于所述加权评判指标，...
    2026-03-12
  • 基于振动抑制的机器人围圆运动控制方法
    基于振动抑制的机器人围圆运动控制方法_纳博特南京科技有限公司_202511961364.0
    本发明公开了一种基于振动抑制的机器人围圆运动控制方法。本发明首先通过多尺度FFT相位相关进行快速初始定位，并结合改进的RANSAC算法在强干扰下鲁棒拟合目标圆周轨迹，实时输出圆心、半径及内点比例。其次，利用末端IMU监测振动，提取振动能量与...
    2026-03-12
  • 基于自适应体素规则度的机器人位姿优化方法及系统
    基于自适应体素规则度的机器人位姿优化方法及系统_山东大学_202511958856.4
    本发明属于机器人位姿优化技术领域。提出了一种基于自适应体素规则度的机器人位姿优化方法及系统，先获取当前帧原始激光点云及位姿预测结果，经运动补偿后进行体素划分，对激光点数量超阈值的体素继续分割至满足条件；再判断各子体素规则度，对规则度良好的赋...
    2026-03-12
  • 多机器人协同的本体防撞检测方法、装置、设备及介质
    多机器人协同的本体防撞检测方法、装置、设备及介质_南京埃斯顿自动化股份有限公司_202511958788.1
    本申请公开了一种多机器人协同的本体防撞检测方法、装置、设备及介质，方法包括以下步骤：根据机器人臂段两端关节轴中心及关节轴中心对应的安全包络半径构建机器人每个臂段的包络模型，所述包络模型沿着臂段中心线方向具有不同半径，定义为变径胶囊体；将所述...
    2026-03-12
  • 焊接机器人的移动路径规划方法、装置及设备
    焊接机器人的移动路径规划方法、装置及设备_湖南大学_202511958489.8
    本发明公开了一种焊接机器人的移动路径规划方法、装置及设备，该方法包括：基于电缆关键点位置坐标构建电缆模型，将焊接机器人的当前位置坐标作为起始节点，将起始节点以及相邻节点添加至开放列表，从开放列表中筛选出符合代价条件的当前节点，基于当前节点的...
    2026-03-12
  • 基于GAT-LSTM时空特征融合的协作机器人无传感器碰撞检测方法
    基于GAT-LSTM时空特征融合的协作机器人无传感器碰撞检测方法_长春工业大学_202511951203.3
    本发明提供一种基于GAT‑LSTM时空特征融合的协作机器人无传感器碰撞检测方法，所属技术领域为机器人碰撞检测技术领域。其特征在于该方法将机器人关节电机的电流、位置和速度时间序列数据建模为图结构，通过图注意力网络(GAT)提取关节间空间拓扑特...
    2026-03-12
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