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一种组合式车轮钢圈加工装置
本发明涉及钢圈加工装置技术领域,且公开了一种组合式车轮钢圈加工装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有支撑架,所述底座的顶部固定连接有支撑板一,所述底座的内壁固定连接有十字板架,所述十字板架的内壁固定连接有固定杆一,所述十字板架的内壁转动连...
一种铁塔塔体合缝对接装置
本发明公开了一种铁塔塔体合缝对接装置,涉及铁塔生产的合缝技术领域,包括托举架和塔管,所述托举架的中部设置有内凹口。该铁塔塔体合缝对接装置,通过收拢机构向上爬升展开可带动压管机构旋转靠近塔管的外棱边,此时被外棱边挤压的解锁件会完成解锁,从而使...
一种用于加工薄壁钣金回转体的装置
本发明提供了一种用于加工薄壁钣金回转体的装置,所述薄壁钣金回转体包括两瓣圆锥台组合而成,属于航空发动机技术领域,包括底座、固定在底座中心位置的主轴、固定在主轴上用于对待加工回转体定位的定位组件、设置在待加工回转体外侧用于对待加工回转体向内压...
一种辅助手持夹装模块及门槛梁焊接夹具
本发明公开了一种辅助手持夹装模块,用于将内部中空的内置配件夹装于内部中空的门槛梁本体内,其特征在于:内置配件的侧部具有限位孔;辅助手持夹装模块包括有定位杆,用于供内置配件套设并能伸入至门槛梁本体内,该定位杆的侧部具有第一安装槽;限位凸台,能...
一种熔断器用端盖微焊接设备及其焊接工艺
本申请涉及一种熔断器用端盖微焊接设备及其焊接工艺,涉及焊接设备的技术领域,其包括焊接座、用于对壳体与端盖进行焊接的焊接头、用于对端盖进行检测和清洗的检测组件和清洗组件、用于对壳体与端盖焊接处进行冷却的冷却组件以及用于对壳体与端盖进行贴合和旋...
一种工装快换装置
本发明涉及一种工装快换装置,包括有定位平台和设于定位平台上且定位待用的工装小车的定位机构,定位平台包括前后延伸的第一定位臂和第二定位臂,以及连接两者的连接臂,定位平台围成有定位库;定位机构分别设置在第一定位和第二定位臂上,包括沿前后间隔设置...
一种轻卡防撞梁焊接用工装
本申请涉及汽车零部件生产技术领域,尤其是涉及一种轻卡防撞梁焊接用工装,其包括承载平台和压合组件。具体的,承载平台用于承载长横梁和端横梁;压合组件包括升降杆和压板;升降杆滑动连接在承载平台上,升降杆的滑动方向倾斜于长横梁与端横梁的贴合面;压板...
涡轮增压器旁通机构气动焊接装置
本发明涉及自动化焊接技术领域,公开了涡轮增压器旁通机构气动焊接装置,包括安装座,安装座上滑动安装有焊接组件,安装座上安装有限位组件,限位组件包括限位板,限位组件上放置有涡轮增压器,涡轮增压器侧壁安装有套筒,套筒中转动安装有第一焊接杆,第一焊...
多功能试板快速组对装置
本发明涉及焊接辅助设备技术领域,公开了一种多功能试板快速组对装置,包括组对平台、底架和升降装置,组对平台通过立柱对应设置在底架的上方,组对平台的两侧均设有挡板,组对平台的中央设有升降口,挡板上设有调节螺栓,升降装置设置在升降口下方的底架上,...
视觉预测融合的机器人围圆焊接控制方法
本发明公开一种视觉预测融合的机器人围圆焊接控制方法。首先通过圆周运动约束的视觉跟踪,在强干扰环境下稳定提取焊缝轨迹特征;随后构建多模态融合框架,结合非线性状态估计与时空注意力预测网络,实现热变形的前瞻性补偿;最后采用分层模型预测控制,生成平...
一种异形件焊接机
本发明公开了一种异形件焊接机,涉及异形件焊接技术领域,包括焊接箱与异形管,所述焊接箱的前侧设置有观察窗,所述焊接箱的内侧设置有焊接单元与排料单元,所述焊接单元用于异形管的焊接,所述排料单元用于异形管的快速排料,所述焊接单元包括立板,所述立板...
一种精准定位的全联动焊接机器人
本发明涉及全联动机器人技术领域,具体公开了一种精准定位的全联动焊接机器人,包括:提取不同焊接工况下的焊接电压数据,进行电压波动性分析,识别具有电压波动特性的焊接工况,通过历史焊接时的焊缝定位分析数据,进行焊缝定位偏差以及数据采集时长之间的相...
一种钢结构的焊接装置及焊接方法
本发明涉及桥梁钢结构焊接技术领域,且公开了一种钢结构的焊接装置及焊接方法,包括底座,所述底座顶部设置有放置机构,所述放置机构顶部设置有焊接机构,所述放置机构前侧设置有防护机构,所述放置机构包括支撑台,所述支撑台固定连接于底座顶部,所述支撑台...
一种风电塔筒内置件生产用智能化焊接装置及方法
本发明公开了一种风电塔筒内置件生产用智能化焊接装置,包括:支撑架、焊接机器人、驱动切换机构和翻转机构,支撑架的顶端固定对称固定连接有支撑座,支撑座的顶端放置有风电塔筒,支撑架的顶端滑动连接有固定座,本发明通过驱动切换机构与翻转机构的协同配合...
一种汽水分离再热器管筒内件焊接操作机
本发明公开了一种汽水分离再热器管筒内件焊接操作机,属于核电机组汽水分离再热器技术领域。该操作机包括两台对称布置的重载操作机单元和一套滚轮架组件,重载操作机单元由焊接机器人及激光跟踪系统、伸臂单元、升降单元和X轴行走单元组成,四者为层级装配结...
一种防飞溅的建筑工程用钢筋焊接装置
本发明涉及钢筋焊接技术领域,且公开了一种防飞溅的建筑工程用钢筋焊接装置,包括箱体,所述箱体的内部设置有防护组件,所述箱体的内部设置有吸附组件;所述防护组件包括往复丝杆,且往复丝杆通过滚珠螺母副连接有两组螺纹块,两组所述螺纹块外表面的一侧均固...
一种汽车零部件焊接设备及其焊接方法
本发明公开了一种汽车零部件焊接设备及其焊接方法,涉及汽车零部件焊接技术领域,包括加工台,加工台的一侧安装有焊接机构,焊接机构的一侧安装有移动台,移动台的两端均安装有旋转机构,旋转机构包括第二套接板,本发明中,第一电动推杆驱动移动板带动固定架...
一种汽车零部件焊接用协同焊接装置
本发明公开了一种汽车零部件焊接用协同焊接装置,涉及汽车零部件加工领域,包括承载板,所述承载板的边缘处固定安装有支撑架,所述支撑架的顶部滑动安装有辅助焊接机构,两个所述辅助焊接机构之间固定连接有主焊接机构,所述辅助焊接机构包括第一定位板、支撑...
一种球阀焊接加工工装组件
本发明涉及焊接工装技术领域,具体为一种球阀焊接加工工装组件,包括定位输送机构,还包括装夹旋转机构,其设置于定位输送机构上,用于对球阀组件进行装夹定位;导向驱动机构,用于驱动装夹旋转机构动作;旋转驱动机构,其设置于导向驱动机构的正下方;所述装...
一种冲焊式制动蹄的自动化焊接装置
本申请涉及焊接的技术领域,特别是涉及一种冲焊式制动蹄的自动化焊接装置,包括支撑框,支撑框上端开设有弧形开口,支撑框上设置有稳定器;稳定器包括支撑框上对称开设的多个滑动槽,多个滑动槽沿弧形开口的弧度呈梯次对称分布,滑动槽内滑动设置有滑动块,滑...
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