Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明公开了一种气腹机控制系统、方法、设备及介质。该系统包括信息采集模块、信息处理模块、信息分析模块和控制模块,其中:信息采集模块用于采集目标对象的基础信息,基础信息包括体征信息和腹腔外部图像信息;信息处理模块用于对腹腔外部图像信息进行数据...
  • 本发明公开了一种胸腔穿刺用定位自适应支架,包括设置的支撑架,所述支撑架侧端设置有限位夹,所述支撑架内部通过横向移动组件连接有升降座,所述升降座侧端设置有导轨,所述导轨侧端活动连接有滑动座,且滑动座侧端通过伸缩气缸连接有支撑座,所述支撑座侧端...
  • 本发明提供了分析物监测仪,其能够在一定周期内准确获得人体分析物数值,从而准确可靠判断分析物指标是否健康。其包括:基板,其前表面设置有粘附层,非使用状态下粘附层盖装有离型膜;放针壳体,其前端内凹形成基板放置腔;扎针;监测针及传感器,所述监测针...
  • 本发明公开了一种穿刺手术辅助定位设备,涉及医疗辅助器械技术领域,用以解决现有技术中辅助定位设备支撑稳定性差、定位模板孔径选择单一且调节不便和在同一位置连续调节孔径以适应不同规格穿刺针的问题之一。辅助定位设备包括三轴联动机械臂、调节支撑机构和...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种用于递送间充质干细胞外泌体的椎间盘注射装置,包括一次性注射机构以及自动化驱动机构,其结构包括位于透明注射管正上方且内部为空心结构的异形外壳、位于异形外壳内部且能够轴向移动的异形活动板、能够驱动异形活动...
  • 本发明公开了一种肺部自由呼吸状态下穿刺机器人路径规划方法,首先,对柔性针在不同穿刺阶段与人体多层软组织的相互作用力进行了分析,通过引入单轮车模型,建立了柔性针与多层软组织交互的运动学模型。然后,基于非线性杆模型构建针尖位置预测模型,利用穿刺...
  • 本发明公开了一种面向核磁环境的夹心式仿生穿刺机构及其工作方法,装置包含壳体、预压力装置、底座、输出轴和压电驱动模块;其中压电驱动模块结构共有两组,分别包括柔铰基座,输出端、伞状摩擦头和压电驱动组件。本发明通过控制驱动模块中压电驱动组件运动的...
  • 本发明提供一种手术辅助数据处理方法及装置。其中,所述方法包括:根据穿刺点位生成对应患者头部的虚拟穿刺导板,生成与虚拟穿刺导板具有包裹关系的虚拟辅助导板,该虚拟辅助导板能够保证虚拟穿刺导板的稳定性;在当虚拟穿刺导板与虚拟辅助导板的包裹关系为半...
  • 本发明涉及一种具有力反馈功能的电动穿刺注射装置,属于医疗器械技术领域,解决了现有技术中穿刺注射装置穿刺注射精准度欠佳且易出现操作失误的问题。本发明包括注射器、固定机构、推进装置、传感器单元和驱动装置,所述注射器能够固定安装在固定机构内;所述...
  • 本发明公开了基于历史穿刺数据的穿刺导航辅助系统,该系统包括穿刺数据采集模块、数据初步处理模块、非适宜区域识别模块、穿刺路径优化模块和穿刺导航辅助模块。本发明涉及医疗穿刺导航辅助技术领域,具体是指基于历史穿刺数据的穿刺导航辅助系统,本发明通过...
  • 本发明公开了电力电子和电机控制技术领域的一种给药装置、给药系统和给药机器人,包括:驱动装置、套管和永磁体活塞,所述驱动装置包括绕线柱和漆包线,所述漆包线缠绕在绕线柱上形成线圈,本发明提供的给药装置、给药系统和给药机器人通过集成式结构缩小了执...
  • 本申请提供一种穿刺针增强显示方法、装置、设备和计算机存储介质。刺针增强显示方法包括:获取待穿刺目标的超声图像参考帧;实时获取待穿刺目标的超声图像实验帧;基于所述超声图像参考帧和超声图像实验帧获取待穿刺目标的超声温度图像;基于超声温度图像和超...
  • 本发明涉及用于确定身体内套管尖端位置的方法,包括步骤:将超声波信号耦合到身体中,其中使用搁置在身体上并沿着超声波成像过程的成像平面的超声波探头将超声波信号耦合到身体中,其中成像平面沿着深度方向和横向方向延伸;接收超声波信号,其中超声波信号由...
  • 本发明涉及肿瘤介入手术技术领域,公开了一种采用微创介入肿瘤的穿刺定位器,包括握把和第一固定块,所述握把的下侧外壁固定连接有第一连接杆,所述握把的上侧外壁固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆的外壁滑动连接在第一固定块的上侧内壁,所述第一连接杆...
  • 本发明涉及医疗器械领域,提供一种用于内窥镜锁定及穿刺的辅助装置,辅助装置包括穿刺辅助机构、角度锁止机构、插入部锁止机构;穿刺辅助机构用于驱动安装在内窥镜上的穿刺件,可以提高穿刺操作的便利性、安全性、可靠性和精度;角度锁止机构用于将调节内窥镜...
  • 本发明公开了一种解剖手术刀,包括刀头和刀柄,刀头可拆卸安装于刀柄的前端,刀柄包括相互固定的第一刀柄半体和第二刀柄半体,第一刀柄半体和第二刀柄半体的前段设置有驱动腔室,驱动腔室内轴向滑动安装有刀片安装板,刀头的尾部和刀片安装板之间可拆卸固定,...
  • 本发明向手术刀具表面TiN涂层中注入离子Zr后可以显著提高其耐腐蚀性能和硬度。研究表明,随着注入离子Zr含量的提升,手术刀具的硬度逐步提升,而耐腐蚀性能则呈现出先提升后降低的趋势。
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种旋切减容装置,包括:旋切刀头、外管组件、传输扭矩管和限位结构,传输扭矩管用于带动旋切刀头相对外管组件转动。限位结构包括:第一限位面、第二限位面和滚动组件,第一限位面设于外管组件的远端且朝向外管组件的近端...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种旋切刀头组件及旋切减容装置,旋切刀头组件包括刀头本体和内刀头,刀头本体远端设有旋切部,近端设有侧吸部,侧吸部具有内腔,侧吸部的外壁设有多个侧吸孔。内刀头同轴设于侧吸部的内腔,内刀头的侧壁设有与侧吸孔对应...
  • 本申请属于医疗器械领域,具体公开了一种基于梯度齿列的子宫肌瘤旋切器,其包括旋转刀杆,旋转刀杆为中空管状结构并沿其轴线方向贯穿开设有输送腔,输送腔的前端内壁设有梯度齿列结构,梯度齿列结构沿输送腔的轴线方向设置,并被配置为在旋转刀杆旋转时牵拉子...
技术分类