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最新专利技术
  • 基于旋转激光雷达、相机的联合标定方法、装置、存储介质及系统
    基于旋转激光雷达、相机的联合标定方法、装置、存储介质及系统_广东工业大学_202511460762.4
    本发明公开基于旋转激光雷达、相机的联合标定方法，包括以下步骤：S1、基于DH参数法，对相机、激光雷达和电机旋转轴进行运动学建模；S2、采集电机旋转轴在不同角度下同步的激光雷达点云数据和相机图像数据；S3、对激光雷达点云数据进行处理；S4、对...
    2026-03-12
  • 一种基于AI的传感器自动标定的方法和装置
    一种基于AI的传感器自动标定的方法和装置_杭州名光微电子科技有限公司_202511460533.2
    本发明公开了一种基于AI的传感器自动标定的方法和装置。该方法首先在用户自然交互时同步采集指纹图像I_fp_raw及人脸图像I_cam_raw，并进行数据对齐与过滤。随后，通过预训练的神经网络将指纹图像上的细节特征点精确映射至人脸图像坐标系，...
    2026-03-12
  • 大视场多目相机标定方法、系统、设备及介质
    大视场多目相机标定方法、系统、设备及介质_中冶宝钢技术服务有限公司_202511400070.0
    本申请提供一种大视场多目相机标定方法、系统、设备及介质，所述方法包括：利用单目相机获取一大视场平面内多视角的靶标板图像；所述靶标板包括若干编码靶标；基于所述靶标板图像获取若干所述编码靶标的靶标特征点，以基于各所述靶标特征点对应获取靶标码值；...
    2026-03-12
  • 一种多模态传感器外参失效感知与在线标定方法
    一种多模态传感器外参失效感知与在线标定方法_集美大学_202511369368.X
    本发明公开了种多模态传感器外参失效感知与在线标定方法，包括：基于空间注意力模型与无监督场景流训练框架对三维场景运动目标进行速度估计和点云畸变修正；在畸变修正和显著性目标估计热图的数据基础上，通过注意力热图区域进行空间运动目标的语义特征提取，...
    2026-03-12
  • 基于视觉测量的混联机器人标定方法、设备及介质
    基于视觉测量的混联机器人标定方法、设备及介质_江苏飏天机器人科技有限公司_202511359964.X
    本发明公开了基于视觉测量的混联机器人标定方法、设备及介质，涉及机器人识别领域，解决混联机器人标定不准确的问题，包括设定混联机器人的参考标定靶与视觉相机，对参考标定靶与视觉相机进行分析，计算得到视觉相机的相机内参矩阵；固定视觉相机，构建混联机...
    2026-03-12
  • 多线激光的标定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    多线激光的标定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_武汉惟景三维科技有限公司_202511144665.4
    本申请涉及一种多线激光的标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多张多线激光标定图像；所述多线激光标定图像是将多线激光发射器发出的光束投射至标定板表面后获取的；所述多线激光标定图像中包括至少一根激光...
    2026-03-12
  • 一种基于立体视觉的浆渣识别方法
    一种基于立体视觉的浆渣识别方法_中铁十四局集团大盾构工程有限公司_202511873307.7
    本申请公开一种基于立体视觉的浆渣识别方法，属于隧道施工技术领域，具体包括以下步骤，两台相同相机置于浆渣上方，调至同一水平高度且成像半幅重合后固定；拍摄标定板获取两相机光学中心基线距；结合相机精度、浆渣运动速度、成像放大倍率确定曝光时间；同步...
    2026-03-12
  • 基于数据融合的滑坡监测方法、装置、系统和电子设备
    基于数据融合的滑坡监测方法、装置、系统和电子设备_湖南科天健光电技术有限公司_202511840935.5
    本申请提供一种基于数据融合的滑坡监测方法、装置、系统和电子设备，该方法包括：将获取边坡图像和点云数据；将点云数据投影到边坡图像中；对边坡图像和投影到边坡图像的点云数据进行网格划分，提取网格点云的特征；比较前后不同时刻网格点云的特征，根据网格...
    2026-03-12
  • 脊柱图像的智能识别系统
    脊柱图像的智能识别系统_中国人民解放军总医院第六医学中心_202511626365.X
    本发明涉及脊柱智能检测技术领域，尤其涉及脊柱图像的智能识别系统，本发明通过图像获取模块获取脊柱轮廓，通过扫描模块划分若干轮廓子区域以及在各轮廓子区域内获取若干像素点的灰度值，通过灰度标定单元确定对所述轮廓子区域内各像素点进行填充的标定灰度值...
    2026-03-12
  • 吊车作业三维电子围栏的构建方法、装置及终端
    吊车作业三维电子围栏的构建方法、装置及终端_河北工业大学_202511559740.3
    本发明涉及电子围栏技术领域，尤其涉及一种吊车作业三维电子围栏的构建方法、装置及终端。该方法包括：采集视频图像序列，根据改进型视觉里程算法对视频图像序列进行处理，得到每一帧视频图像对应的无人机位姿序列，结合视频图像序列与无人机位姿序列，对吊车...
    2026-03-12
  • 一种腹板定位方法及相关产品
    一种腹板定位方法及相关产品_中材科技风电叶片股份有限公司_202511481897.9
    本申请公开了一种腹板定位方法及相关产品，所述方法应用于腹板定位系统中的控制设备，所述腹板定位系统包括所述控制设备、三维相机和安装有力控执行器的机械臂，所述方法包括：控制三维相机采集目标腹板的点云数据，基于点云数据确定目标定位任务的执行路径；...
    2026-03-12
  • 基于图像识别的道路桥梁管线预埋开槽定位方法及系统
    基于图像识别的道路桥梁管线预埋开槽定位方法及系统_四川中品鑫建设工程有限公司_202511478672.8
    本发明公开了基于图像识别的道路桥梁管线预埋开槽定位方法及系统，通过传感器对目标施工区域进行图像采集，对采集到的图像依次进行畸变校正、尺度归一化、灰度化和图像增强处理，得到待配准现场图像；利用AKAZE算法提取基准数字线划图和待配准现场图像中...
    2026-03-12
  • 基于机器视觉与深度学习的OMR贴合自校准方法及系统
    基于机器视觉与深度学习的OMR贴合自校准方法及系统_东莞市震宇模具塑胶实业有限公司_202511468987.4
    本发明公开了一种基于机器视觉与深度学习的OMR贴合自校准方法及系统，涉及高端显示屏制造与自动化控制技术领域。针对传统贴合工艺依赖固定运动轨迹，无法应对设备、材料等实时偏差，导致贴合精度低、良率不稳的技术难题，本发明在贴合过程中，利用机器视觉...
    2026-03-12
  • 一种冷床宽厚板定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种冷床宽厚板定位方法、装置、电子设备及存储介质_中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司_202511436270.1
    本发明提供一种冷床宽厚板定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括基于采集宽厚板图像，对宽厚板图像进行掩码分割得到多个分割掩码图，对多个分割掩码图进行拼接，得到拼接掩码图，提取拼接掩码图中宽厚板的中心线和中心点坐标作为图像中心线和图像中...
    2026-03-12
  • 一种大坝的缺陷定位方法、装置、设备及介质
    一种大坝的缺陷定位方法、装置、设备及介质_四川大唐国际甘孜水电开发有限公司_202511434222.9
    本发明实施例公开了一种大坝的缺陷定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取摄像机拍摄的大坝图像，将所述大坝图像分割为多个大坝子图；将所述多个大坝子图输入预训练的大坝检测模型，确定目标子图，其中，所述目标子图为包括缝隙的大坝子图；根据各目标...
    2026-03-12
  • 一种基于几何感知关键点的类别级6D姿态估计方法
    一种基于几何感知关键点的类别级6D姿态估计方法_辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院_202511424123.2
    本发明提供了一种基于几何感知关键点的类别级6D姿态估计方法，涉及姿态估计技术领域，本发明在融合RGB图像与点云特征的基础上，设计动态关键点提议模块生成类别一致且几何自适应的关键点，以增强对类内形变和弱纹理目标的适应性；其次，引入空间几何注意...
    2026-03-12
  • 一种基于目标检测算法与双标尺梯形校正的卵形鲳鲹表型测量方法
    一种基于目标检测算法与双标尺梯形校正的卵形鲳鲹表型测量方法_中国水产科学研究院南海水产研究所_202511408041.9
    本发明公开了一种基于目标检测算法与双标尺梯形校正的卵形鲳鲹表型测量方法，包括：S1.图像获取与实例分割：采集同时包含待测卵形鲳鲹以及两把正交或近似正交的标尺的图像，以实例分割格式标注；S2.标尺识别与四角提取：筛选出长宽比符合原比值的目标标...
    2026-03-12
  • 基于机器视觉的机器人螺栓识别定位方法
    基于机器视觉的机器人螺栓识别定位方法_无锡广盈集团有限公司_202511407412.1
    本发明公开了基于机器视觉的机器人螺栓识别定位方法，涉及机器人视觉识别技术领域，包括采用张正友标定法进行双目摄像机标定；通过所述双目摄像机采集螺栓图像，然后进行去噪、边缘提取与轮廓拟合，得到清晰的螺栓轮廓特征；对于所述螺栓轮廓特征，通过Cen...
    2026-03-12
  • 自移动设备的定位方法、自移动设备及计算机存储介质
    自移动设备的定位方法、自移动设备及计算机存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511384624.2
    本申请涉及计算机视觉领域，提供一种自移动设备的定位方法、自移动设备及计算机存储介质，该方法包括：获取所述自移动设备采集到的图像信息，根据所述图像信息确定所述自移动设备的全局位姿信息以及所述图像信息中的特征像素点；根据所述全局位姿信息计算所述...
    2026-03-12
  • 矿用卡车高精度感知与能耗优化的监测系统及方法
    矿用卡车高精度感知与能耗优化的监测系统及方法_浙江如新智能科技有限公司_202511364217.5
    本发明涉及车辆监测领域，具体来说，涉及一种矿用卡车高精度感知与能耗优化的监测系统及方法。本发明提出的方案通过多路同步采集获取矿用卡车全方位的环境数据，然后通过多个推理模块分别对不同方向的环境数据进行推理，再利用三维投影进行目标一致性判定，实...
    2026-03-12
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