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最新专利技术
  • 用于双组份喷胶的任务分配与轨迹协同控制方法及系统
    用于双组份喷胶的任务分配与轨迹协同控制方法及系统_武汉众和时利自动化科技有限公司_202511872102.7
    本申请涉及自动化控制与机器人技术领域，尤其涉及用于双组份喷胶的任务分配与轨迹协同控制方法及系统；方法包括：获取工件的喷涂路径和双机器人的运动学模型；对于喷涂路径上的每个点，计算各机器人在该点的多物理融合成本，计算各机器人在喷涂路径上多个路径...
    2026-02-15
  • 基于干涉鉴定的机器人灵巧手控制方法、装置及介质
    基于干涉鉴定的机器人灵巧手控制方法、装置及介质_哈尔滨工业大学_202511872051.8
    本发明涉及人形机器人的灵巧手领域，尤其涉及一种基于干涉鉴定的机器人灵巧手控制方法、装置及介质，其中方法包括：步骤S1：基于任务信息解析得到手形序列；步骤S2：对手形序列中的每一个手形，分别生成对应的各关节状态，得到每一个手形对应的关节状态向...
    2026-02-15
  • 一种机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质
    一种机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202511871170.1
    本申请公开了一种机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及自动控制技术领域，获取对机械臂轨迹的观测结果；根据轨迹预测时长，确定时间戳外推因子；基于时间戳外推因子，生成归一化时间戳；基于归一化时间戳和观测结果进行B样条拟合，生成预测...
    2026-02-15
  • 挂接地线机械臂的视觉作业控制方法、系统及存储介质
    挂接地线机械臂的视觉作业控制方法、系统及存储介质_国网上海市电力公司_202511862778.8
    本申请涉及机器视觉的技术领域，公开一种挂接地线机械臂的视觉作业控制方法、系统及存储介质，方法通过获取第一操作指令匹配第一操作组件并控制其执行；利用第一图像传感器采集第一动作图像，提取第一轮廓并标记、校正轮廓转折点，计算转折偏移量；通过第二图...
    2026-02-15
  • 一种基于多模态感知和动态安全评估的碳块编组放置方法
    一种基于多模态感知和动态安全评估的碳块编组放置方法_大连美恒电气有限公司_202511862527.X
    本发明涉及工业自动化及起重运输技术领域，具体涉及一种基于多模态感知和动态安全评估的碳块编组放置方法，包括如下步骤：建立炉室三维模型；采集碳块编组位置信息，控制夹持机构移动并夹持；获取碳块编组的轮廓信息和夹持力信息，建立碳块编组三维模型，计算...
    2026-02-15
  • 机器人控制方法、系统、装置、设备和介质
    机器人控制方法、系统、装置、设备和介质_北京小米机器人技术有限公司_202511862126.4
    本公开提出了一种机器人控制方法、系统、装置、设备和介质，方法包括：通过经过训练的目标视觉语言模型，基于用户指令对机器人所处的任务场景进行视觉分析，以得到实现用户指令所需的任务清单，其中，目标视觉语言模型基于视觉编码器、视觉语言对齐层以及大语...
    2026-02-15
  • 基于无人机部署的边坡失稳装置安装方法、设备及介质
    基于无人机部署的边坡失稳装置安装方法、设备及介质_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511855003.8
    本发明涉及监测设备安装领域，公开了一种基于无人机部署的边坡失稳装置安装方法、设备及介质，包括：基于无人机获取杆塔图像数据信息并进行杆塔部件结构特征识别标记处理，并确定杆塔监测设备安装位置和无人机辅助定位位置；基于机械臂运动学模型、监测设备安...
    2026-02-15
  • 机器人的模拟量参数的辨识方法、装置及电子设备
    机器人的模拟量参数的辨识方法、装置及电子设备_星尘智能(深圳)有限公司_202511854586.2
    本申请实施例提供了一种机器人的模拟量参数的辨识方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：机器人关节包括关节、驱动所述关节运动的电机机构以及设置在所述电机机构输出侧的游标编码器，所述方法包括：获取所述游标编码器...
    2026-02-15
  • 机器人轨迹控制方法及系统
    机器人轨迹控制方法及系统_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511844375.0
    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轨迹控制方法及系统。其中，机器人轨迹控制方法包括：响应于操作者施加的拖拽外力，根据外力力矩估算拖拽力；基于导纳控制模型和拖拽力获取机器人的位移偏差量；根据位移偏差量和当前末端位置控制所述机器人...
    2026-02-15
  • 具备机器视觉引导的轮式立柱机器人模块化自动装配控制方法
    具备机器视觉引导的轮式立柱机器人模块化自动装配控制方法_领湖智能(深圳)有限公司_202511828854.3
    本发明公开了具备机器视觉引导的轮式立柱机器人模块化自动装配控制方法，具体涉及工业自动化控制与智能装配技术领域；通过构建三维装配场地点云图，提取待装配位置的粗略位姿数据；通过特征比对与评分，确定目标装配位姿；结合障碍物信息，生成最优路径并引导...
    2026-02-15
  • 一种机器人任务规划方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种机器人任务规划方法、装置、计算机设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511781924.4
    本申请提供了一种机器人任务规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，接收用户的自然语言指令；基于所述自然语言指令和场景上下文信息确定出任务目标；基于环境数据和视觉识别与关系推理结果构建语义地图；基于所述任务目标与所述语义地图，通过形式化规...
    2026-02-15
  • 一种基于全局内点迭代多起点求解的六轴机械手控制方法
    一种基于全局内点迭代多起点求解的六轴机械手控制方法_大连瑞迪声光科技有限公司_202511778564.2
    本发明公开了一种基于全局内点迭代多起点求解的六轴机械手控制方法，包括：获取机械手的初始D‑H参数，进行坐标变换，得到机械手理论姿态矩阵；获取机械手实际末端姿态矩阵，计算机械手理论姿态矩阵与机械手实际末端姿态矩阵之间的位姿误差；采用全局内点迭...
    2026-02-15
  • 基于传感器时空异构匹配的水下机械臂晃动补偿控制方法
    基于传感器时空异构匹配的水下机械臂晃动补偿控制方法_浙江大学_202511761655.5
    本发明公开了一种基于传感器时空异构匹配的水下机械臂晃动补偿控制方法。方法包括：首先使用机械臂末端的眼在手相机实现对机械臂基座晃动的估计；同时使用惯性测量单元对机械臂基座晃动直接测量；而后采用基于卡尔曼滤波与互相关法的多传感器时空异构匹配算法...
    2026-02-15
  • 一种抓握旋转滑动物体方法、装置、设备及介质
    一种抓握旋转滑动物体方法、装置、设备及介质_北京市农林科学院智能装备技术研究中心_202511760400.7
    本发明公开了一种抓握旋转滑动物体方法、装置、设备及介质。该方法包括：在对旋转滑动物体执行抓握移动的过程中，采集压力数据和振动数据；对所述压力数据和所述振动数据进行融合，得到二维矩阵，并确定为融合动态数据；对所述融合动态数据进行位姿识别，得到...
    2026-02-15
  • 一种基于数字模型的智能喷涂技术
    一种基于数字模型的智能喷涂技术_上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心_202511756988.9
    本发明公开了一种基于数字模型的智能喷涂技术，将多CAD环境生成的三维工艺模型，转化得到标准数据格式，导入到大曲面构件数字模型；通过建立机器人的运动学模型，并对其进行了正逆运动学分析，然后在此基础上完成机器人的轨迹规划研究，最终实现机器人的全...
    2026-02-15
  • 一种能够分拣钢体物料缺陷的物流机器人系统
    一种能够分拣钢体物料缺陷的物流机器人系统_河南科技大学_202511742655.0
    本发明涉及一种能够分拣钢体物料缺陷的物流机器人系统，搭建了分拣‑物流‑续航一体化全程自主系统架构，通过异构双核处理器架构与深度硬件集成，将YOLOv11‑SG轻量化缺陷检测模型与轻量化LCC‑LCC拓扑无线充电系统这两大关键技术有机结合，并...
    2026-02-15
  • 一种基于图神经网络的机械臂异构任务协同控制方法
    一种基于图神经网络的机械臂异构任务协同控制方法_上海智益深机器人有限公司_202511738997.5
    本发明公开了一种基于图神经网络的机械臂异构任务协同控制方法，包括如下步骤：获取多个异构任务，构建任务关系图；进行特征分解，得到拉普拉斯特征值集合和拉普拉斯特征向量集合；进行编码，执行图结构传播处理，生成空间域任务嵌入表示；将空间域任务嵌入表...
    2026-02-15
  • 一种动态环境下自主避障的工业机器人
    一种动态环境下自主避障的工业机器人_南通理工学院_202511733623.4
    本发明公开了一种动态环境下自主避障的工业机器人，涉及机器人避障技术领域，包括：平面构建模块，用于生成二维平面坐标图；第一采集模块，用于获取行进方向与速度；第二采集模块，用于采集行进路径图像；图像提取模块，基于行进路径图像提取R个障碍物图像；...
    2026-02-15
  • 一种机械臂多任务规划方法及系统
    一种机械臂多任务规划方法及系统_东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司_202511727604.0
    本申请提供了一种机械臂多任务规划方法及系统，应用于机械臂控制技术领域，通过智能识别不确定区域、双方案推演、多维度成本计算以及基于总成本最小化的最优方案选择，有效解决了现有技术中因复检需求导致任务中断、无效运动增加、效率低下的问题。该方法显著...
    2026-02-15
  • 一种机器人状态转移模型构建方法、装置、终端设备及机器人动作执行状态调整方法
    一种机器人状态转移模型构建方法、装置、终端设备及机器人动作执行状态调整方法_广东电网有限责任公司_202511726856.1
    本发明公开了一种机器人状态转移模型构建方法、装置、终端设备及机器人动作执行状态调整方法，属于人工智能领域，所述方法为：以各演示样本中的自然语言指令、初始状态向量和实际状态转移矩阵序列为深度学习模型的输入数据，以预测生成的状态转移矩阵序列为深...
    2026-02-15
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