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最新专利技术
  • 形态感知型支气管镜机器人控制方法
    形态感知型支气管镜机器人控制方法_徐州医科大学附属医院_202511757123.4
    本发明涉及医疗机器人技术领域，特别是涉及形态感知型支气管镜机器人控制方法，该方法采集支气管镜当前弯曲状态下末端形态坐标，构建支气管镜当前弯曲状态模型；通过实时采集的形变状态数据得到机器人关节角度向量；根据机器人结构模型，构建当前弯曲形态下的...
    2026-01-25
  • 一种进针机构上的夹持装置及穿刺手术机器人
    一种进针机构上的夹持装置及穿刺手术机器人_广东真健康医疗科技开发股份有限公司_202511882251.1
    本申请提供一种进针机构上的夹持装置及穿刺手术机器人，属于医疗器械技术领域，具体而言，夹持装置包括：底座；夹持机构，夹持机构具有夹持状态和释放状态，所述夹持机构包括抵接部，在夹持状态，所述抵接部在背向所述穿刺方向一侧抵接在所述径向凸出部上，以...
    2026-01-25
  • 手术器械和显微手术机器人
    手术器械和显微手术机器人_上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司_202511861174.1
    本发明提供了一种手术器械和显微手术机器人，该手术器械包括器械盒、器械末端、器械杆和多根绳缆结构；绳缆结构包括近端绳缆和远端绳缆，近端绳缆的近端与器械盒相连，近端绳缆的远端与远端绳缆的近端相连，远端绳缆的远端与器械末端相连；近端绳缆包括第一内...
    2026-01-25
  • 穿刺针力检测及操作信息采集设备、装置及系统
    穿刺针力检测及操作信息采集设备、装置及系统_广东真健康医疗科技开发股份有限公司_202511860037.6
    本申请提供一种穿刺针力检测及操作信息采集设备、装置及系统，属于介入手术设备技术领域，具体而言，包括：外壳，内部成型有容纳腔；力采集结构，被配置成能够采集其在轴向上被施加的推力和拉力；装配结构；标定球组件，被配置成能够被导航设备识别进而确定穿...
    2026-01-25
  • 手术机器人的设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
    手术机器人的设备控制方法、装置、电子设备及存储介质_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202511800838.3
    本发明公开了一种手术机器人的设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于手术控制设备，手术机器人包括手术控制设备和第一手术设备，手术控制设备与第一手术设备相连接，包括：在第一手术设备接入手术控制设备的情况下，确定第一手术设备的设备类...
    2026-01-25
  • 基于解耦RCM机构优化和模块化器械融合的眼科手术机器人
    基于解耦RCM机构优化和模块化器械融合的眼科手术机器人_浣江实验室_202511764438.1
    本发明公开了基于解耦RCM机构优化和模块化器械融合的眼科手术机器人，涉及医疗机器人技术领域，包括壳体、调节机构、稳定机构和融合机构，稳定机构通过皮带传动为整体运动提供稳定基础，调节机构采用双驱动电机协同驱动，借助驱动杆、传动杆、摆动臂等多杆...
    2026-01-25
  • 一种兼容磁驱动的软导管机器人本体位姿重建方法与系统
    一种兼容磁驱动的软导管机器人本体位姿重建方法与系统_浙江大学_202511644379.4
    本发明公开了一种兼容磁驱动的软导管机器人本体位姿重建方法与系统，包括：生成磁场；通过布设于软导管机器人上的若干霍尔传感器采集软导管机器人不同位置处的实际磁感应强度；构建空间磁感应强度数学模型，基于空间磁感应强度数学模型得到每一霍尔传感器处的...
    2026-01-25
  • 一种集成微型视觉模块的双柔性段毫米级绳驱万向柔性机器人模组
    一种集成微型视觉模块的双柔性段毫米级绳驱万向柔性机器人模组_北京易如精智医学技术有限公司_202511407479.5
    本发明公开了一种集成微型视觉模块的绳驱万向柔性机器人模组，包括刚性段、柔性段和设置在末端的视觉模块，柔性段通过驱动绳索驱动弯曲，由两个圆弧形段通过连接块固连而成，一体成型的复合管贯穿刚性段和柔性段，兼具万向弯曲能力和高轴向刚度，所述模组从外...
    2026-01-25
  • 一种髋臼关节置换工具的跟踪方法
    一种髋臼关节置换工具的跟踪方法_北京天智航医疗科技股份有限公司_202511838219.3
    本发明属于手术导航技术领域，公开一种髋臼关节置换工具的跟踪方法，用于手术中对连接有连接杆的手术工具进行实时导航跟踪，连接杆上安装有跟踪器，跟踪器包括至少一个具有一对标记点的示踪面，任一示踪面的两标记点均与连接杆的中心轴线共面，且两标记点处于...
    2026-01-25
  • 一种基于X线透视的骨科手术导航系统
    一种基于X线透视的骨科手术导航系统_济宁医学院附属医院_202511775880.4
    本发明涉及骨科手术导航技术领域，公开了一种基于X线透视的骨科手术导航系统。包括二维弧形移动机构和三维移动机构，所述三维移动机构上安装有所述二维弧形移动机构，所述二维弧形移动机构包括底座组件、连接臂A、连接臂B、连接臂C、连接臂D、二维弧形移...
    2026-01-25
  • 医学介入成像设备
    医学介入成像设备_皇家飞利浦有限公司_202511726475.3
    本发明涉及一种用于监测介入流程的医学介入成像设备(1)，所述医学介入成像设备(1)包括：临时数据缓存器(10)，其被配置为临时存储医学介入荧光透视图像数据；信号处理器(20)，其被配置为检测在介入期间是否发生了异常状态，并且被配置为记录发生...
    2026-01-25
  • 一种心肌间隔射频消融进针路径规划方法、装置、设备及介质
    一种心肌间隔射频消融进针路径规划方法、装置、设备及介质_杭州类脑科技有限公司_202410560914.7
    本发明提供了一种心肌间隔射频消融进针路径规划方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域，包括：获取原始数据集，基于所述原始数据集进行三维器官重建，获取目标图像；根据预设约束条件在所述目标图像中确定位于第一区域的目标点集合，以及位于第二区域...
    2026-01-25
  • 物理医疗元件放置系统
    物理医疗元件放置系统_直观外科手术操作公司_202511844558.2
    本申请涉及物理医疗元件放置系统。一种示例性系统被配置为：获得解剖特性数据，该解剖特性数据表示与由物理医疗元件要覆盖的解剖表面相关联的特性，该解剖表面在患者的内部空间内；并且基于该解剖特性数据确定放置引导参数集。放置引导参数集可以包括一个或多...
    2026-01-25
  • 基于自适应模糊控制和动态补偿的腰椎板切削控制方法
    基于自适应模糊控制和动态补偿的腰椎板切削控制方法_北京中医药大学东直门医院_202511760839.X
    本申请涉及医疗机器人控制领域，公开一种基于自适应模糊控制和动态补偿的腰椎板切削控制方法，包括：S1：实时获取手术机器人的末端执行器的实际位置信息和实际切削力信息和由术前规划得到的期望切削路径位置；S2：基于手术机器人的动力学模型计算机械牵连...
    2026-01-25
  • 基于术中图像反馈的脊柱置钉机器人闭环控制方法及系统
    基于术中图像反馈的脊柱置钉机器人闭环控制方法及系统_北京航空航天大学_202511737955.X
    本发明公开了一种基于术中图像反馈的脊柱置钉机器人闭环控制方法及系统，获取术前规划的机器人基坐标系下置钉引导针入针的入钉点规划位姿；获取术前脊柱CT图像模型的二维投影与术中采集的光学图像的术中配准融合图像，确定图像像素坐标系下的术中实际入钉点...
    2026-01-25
  • 一种基于直线约束的时空穿刺路径规划系统及方法
    一种基于直线约束的时空穿刺路径规划系统及方法_来安县人民医院_202511735586.0
    本申请公开了一种基于直线约束的时空穿刺路径规划系统及方法，涉及穿刺路径优化技术领域。该方法采集患者胸腹部在不同呼吸相位下的CT影像数据，基于CT影像数据构建位移向量场和器官运动热图；基于预设的皮肤进针点、肿瘤靶点以及器官运动热图，在胸腹部器...
    2026-01-25
  • 股骨近端加压钢板的螺钉角度测量导向定位方法
    股骨近端加压钢板的螺钉角度测量导向定位方法_常州市康高医疗器械有限公司_202511598880.1
    本申请提供了股骨近端加压钢板的螺钉角度测量导向定位方法，应用于骨科手术辅助技术领域，通过术前构建患者股骨近端的三维骨形态模型，模拟不同X光投照方向，生成虚拟导针在二维影像上的投影，并测量股骨颈轴线与导针投影的夹角参数，校正为螺钉入射角度参数...
    2026-01-25
  • 一种基于九宫格划分的椎体压缩骨折术前诊疗方法及装置
    一种基于九宫格划分的椎体压缩骨折术前诊疗方法及装置_首都医科大学附属北京友谊医院_202511586343.5
    本申请提供了一种基于九宫格划分的椎体压缩骨折术前诊疗方法及装置，所述方法包括：获取脊柱术前俯卧位薄扫CT图像；将包含骨折椎体的脊柱术前俯卧位薄扫CT图像输入已训练的骨质疏松性椎体压缩骨折识别模型中，得到识别出的骨折椎体；基于九宫格划分对骨折...
    2026-01-25
  • 肿瘤消融方法、装置、存储介质及电子设备
    肿瘤消融方法、装置、存储介质及电子设备_首都医科大学附属北京胸科医院_202511433207.2
    本公开涉及一种肿瘤消融方法、装置、存储介质及电子设备，具体涉及医疗技术领域，方法包括：首先获取患者的术前医学图像；然后对所述术前医学图像进行三维重建，生成所述患者对应的三维人体模型，并在所述三维人体模型中识别所述患者的肿瘤区域；再向预设辅助...
    2026-01-25
  • 一种手术机器人截骨控制方法及装置
    一种手术机器人截骨控制方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511430781.2
    本申请提供了一种手术机器人截骨控制方法及装置，所述方法包括：获取选定截骨面的规划截骨路径；获取精度验证空间；基于精度验证空间验证手术机器人截骨工具的精度，并控制手术机器人沿规划截骨路径执行截骨动作。本申请中，在选定截骨面的截骨动作前，通过精...
    2026-01-25
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