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眼科手术器械
本发明涉及一种眼科手术器械,该眼科手术器械包括操纵单元、设置在操纵单元上的手术模块、以及至少部分地包围手术模块的轴,其中,手术模块和轴可彼此相互移动。操纵单元进一步包括布置在操纵单元的远侧端处的引导元件。该操纵单元包括:致动单元,该致动单元...
脉络膜上可植入装置及用于治疗眼内高血压的方法
由顺应性材料形成的脉络膜上可植入装置具有外表面和相对的内表面,该装置具有穿过顺应性材料延伸的可变孔隙度,或者呈现出具有不同孔隙度的外表面和内表面。顺应性材料的表面促进或抑制组织向材料内的向内生长。该装置及使用该装置的方法通过引导流体穿过顺应...
低径向力定位支架
描述了具有良好抗迁移性的低径向力支架,其包括微结构化表面,该微结构化表面产生对管腔的向内径向定向的抓握。特别地,描述了用于在生物管腔内部署的支架,其中通过分层微结构化表面提供对管腔表面的非摩擦抓握,从而实现了低的向外指向的径向力和抵制管腔内...
骨安装件端部执行器
根据本公开的至少一个实施方案的一种系统包括:机器人臂、端部执行器、骨安装件和骨安装件接口。该端部执行器具有近侧端部和远侧端部,其中该端部执行器的该近侧端部连接到该机器人臂。该骨安装件能够在该骨安装件的一个端部处附接到解剖元素,并且该骨安装件...
腔内机器人导管控制器
一种控制系统,该控制系统包括:控制器,该控制器具有显示器和手柄,该手柄能够拆卸地联接到该显示器并且包括输入设备;马达组件,其中,该显示器能够拆卸地联接到该马达组件,该马达组件包括与该手柄连通的驱动马达;以及导管驱动器,该导管驱动器能够拆卸地...
手术机器人系统和对手术器械进行缆线疲劳估计的方法
一种手术机器人系统,该手术机器人系统包括器械驱动单元,该器械驱动单元具有至少一个马达。该系统还包括手术器械,该手术器械具有至少一个滑轮、可绕该至少一个滑轮枢转的末端执行器、以及缠绕在该至少一个滑轮上并且可由该至少一个马达致动的缆线。该系统进...
逆行慢性完全闭塞处置流程中的侧支血管选择
提供了一种用于选择侧支血管以执行逆行慢性完全闭塞CTO处置流程的系统。所述系统包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置为:接收表示目标血管中的闭塞的血管造影图像数据(120);分析所述血管造影图像数据(120)以识别用于在逆行方向上...
具有改进的配准方法和多治疗递送方法的增强现实系统
提供了一种使用增强现实配准患者解剖特征的方法。包括用于配准患者解剖特征的系统,该系统具有成像系统、跟踪仪器、增强现实系统和计算机系统。成像系统可以被配置为对患者成像并生成成像数据集。跟踪仪器可以被配置为生成跟踪仪器数据集。增强现实系统可以被...
用于在手术导航期间更新配准和定位的系统和方法
一种手术导航系统包括导航导管和计算设备。该计算设备被配置为:将由传感器在管腔网络中检测到的数据配准到该管腔网络的CT数据;并且检测该导管何时位于该管腔网络的节点处。该计算设备进一步被配置为:确定所检测的节点的坐标;确定该节点的所确定的坐标与...
用于将解剖元素的一个或多个运动关联的系统和方法
提供了用于将解剖元素的一个或多个运动关联的系统和方法。可以在一时间段内接收与第一跟踪器的位姿信息相对应的该第一跟踪器的多个第一位姿信息。可以基于该多个第一位姿信息来确定解剖元素的第一运动的一个或多个第一运动阶段。可以在该一时间段内接收与第二...
用于组织的分级处理的设备和方法
本文公开了一种组织处理设备和方法,包括被配置为从射频(RF)能量源接收RF信号以及以多个深度插入组织的多个间隔开的细长电极。细长电极具有第一极性,并且单个扁平电极具有第二极性。单个扁平电极位于细长电极附近,并且被配置用于接触组织表面以及用于...
用于脉管密封器的循环性系统和方法
一种更换外科工具的耗材的方法包括固定外科工具,该外科工具包括:驱动外壳、从驱动外壳朝远侧延伸的细长轴、布置在轴的远侧端部处的端部执行器、和插置在轴的远侧端部与端部执行器之间的腕部。该方法还包括:使细长轴朝近侧移动,并由此暴露腕部和端部执行器...
用于治疗皮肤和粘膜、指甲、头发、牙齿和牙龈的氩和/或氦冷等离子体装置
本发明涉及一种用于治疗指甲、头发、皮肤和粘膜、牙齿和牙龈的氩气和/或氦气激励的冷等离子体装置,该装置包括通用施加探头(16)、指甲施加探头(17)、头发施加探头(18)、通用牙齿施加探头(19)、辊施加探头(20)和根管施加探头(21)。
闭塞神经切除导管球囊中的流体流动分布
冷冻消融导管和系统。一个示例导管包括球囊,该球囊包括限定球囊内部的内表面。该导管包括定位在该球囊内部内的流入腔。该流入腔包括排出开口,制冷剂通过该排出开口被递送到该球囊内部。该导管包括定位在该排出开口的远侧的导流器。该导流器被配置成使得该制...
用于减少ST抬高型心肌梗死(STEMI)后治疗的再灌注损伤和微血管阻塞的血管内冷冻疗法
一种医学治疗系统。一个示例系统包括球囊导管和电子处理器。该导管包括:球囊;流入管腔,该流入管腔被定位在该球囊的内部内;流出管腔,该流出管腔被定位在该球囊的该内部内。该电子控制器耦合到导管,并且被配置为当该导管被定位在血管中使得该球囊位于经皮...
具有用于增强可视化和/或操控性的特征的电外科系统、装置和方法
一种示例性的电外科装置包括:手柄,其在近侧手柄端与远侧手柄端之间延伸。该电外科装置还包括轴,其从手柄的远侧手柄端延伸。该轴在近侧轴端与远侧轴端之间延伸。该电外科装置还包括位于远侧轴端处的相机,以及电外科电极,该电极被联接到轴的外表面并从远侧...
美容处理系统和方法
用于皮肤的美容处理的系统和方法包括施加分离组织以消除或减少不需要的特征的出现的装置或涉及分离组织以消除或减少不需要的特征的出现的方法。在一种方法中,介入工具被放置于组织层之间以接合和处理连接组织层。
用于将多个夹施加至组织的装置、系统和方法
一种用于将手术夹施加至组织的手术器械,该手术器械包括:轴,该轴包括近端端部和远端端部;腕部机构,该腕部机构联接至轴的远端端部并且构造成相对于轴在一个或更多个自由度上进行关节活动;以及端部执行器,该端部执行器由腕部机构支承。端部执行器包括一对...
抗迁移双壁凸缘支架
一种支架包括管状体,所述管状体具有第一和第二相对的开口端以及在两者之间延伸的腔。所述支架包括设置在所述第一开口端附近的第一锚固构件和设置在所述第二开口端附近的第二锚固构件,所述第一和第二锚固构件由所述管状体的鞍状区域间隔开,所述第一和第二锚...
用于吻合的连接器和装置
一种用于连接两个吻合装置的连接器(100),所述连接器具有大致中空开口的构造,且所述连接器(100)包括:管状部分(101)、第一端部分(102)和第二端部分(103);所述管状部分(101)居中布置在连接器(100)轴线上;所述第一端部分...
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