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  • 本发明提供一种光纤陀螺调制深度的确定方法及装置。确定方法包括如下步骤:步骤A:构建测试波形;步骤B:信号处理器输出所述测试波形,测试波形作为调制波形,将光纤陀螺的工作温度分别设定为P个预设温度值,设定为第p个预设温度值时对光纤陀螺执行第p个...
  • 本发明公开一种抑制缺陷的固体波动局部化惯性导航陀螺仪,包括陀螺仪基座、压电电极、电路板、密封罩、柱形谐振子、顶盖、支撑结构和传动结构;柱形谐振子通过支撑结构和传动结构安装在圆台上方;顶盖设置于柱形谐振子上端;柱形谐振子包括谐振环与肋环组件,...
  • 本申请公开了一种磁罗盘校准方法及相关设备,涉及无人机导航技术领域,包括:响应于磁罗盘校准指令,确定待采集的校准参数,并确定采集校准参数所对应的姿态参数,将姿态参数发送至三轴转台,接收三轴转台基于姿态调整完成后发送的姿态调整完成指令,基于姿态...
  • 本发明公开了一种地质矿产勘测用测绘装置,包括框架、四个车轮、支架、主机和信号发射接收器,四个所述车轮分别安装在框架前后两侧端部,利用车轮使设备在地面上移动,所述支架安装在框架顶部,所述主机安装在支架顶部,且主机与信号发射接收器电性连接,主机...
  • 本发明属于水利水电工程水力学原型观测技术领域,涉及一种高坝坝后挑流水舌轨迹的测量方法, 确定测站点M的位置,N点设置在坝平面上,MN与坝轴线平行;选择高坝上固定点或容易测量的两点记为A1和A2,α1、α2是A1,A2的平面角, 然后通过调整...
  • 本发明涉及伺服全站仪的技术领域,更具体地,涉及一种易调节预紧力的全站仪竖轴模组,包括基座、外轴、第一保持架、内轴以及预紧力调节模块,所述外轴与所述基座固定连接,所述第一保持架设置于所述外轴与所述内轴之间,其外圆周面与所述外轴滚动配合,内圆周...
  • 本发明公开了一种耦合卫星遥感和水动力学的洪水过程径流监测方法,包括以下步骤:无人机完整河道地形测量;河道上下游断面水力参数获取;构建数字河道断面;卫星遥感水面宽度的批量提取;基于数字河道断面和水面宽度数据获取流量计算参数;完整河道糙率遥感反...
  • 本发明公开了一种卫星遥感驱动三维水动力模型的分层河道径流监测方法,本发明基于糙率底图,输入初始流量值,联立离散化动量方程求解得每个网格到对应的流速场和压力场,并计算出下游断面的水位值;将水位计算值与实测水位观测值或遥感卫星水位观测值进行对比...
  • 本发明涉及一种基于非对称双螺旋微流道的液态金属倾角传感器,包括:柔性高分子基体;设于所述柔性高分子基体内部的非对称双螺旋延伸状微流道,以及填充于所述微流道内的液态金属介质;所述非对称双螺旋延伸状微流道是基于两根金属丝的非对称绞合工艺得到的。...
  • 本发明公开了一种建筑施工用垂直度测量监测装置,涉及建筑施工用垂直度测量领域,包括安装台,该一种建筑施工用垂直度测量监测装置,在测量过程中,第二传动机构能带动移动板转动至水平,配合移动机构带动第二传动框、测量箱移动,使测量辊与墙面垂直抵触,满...
  • 本发明公开了一种道路工程用坡度检测装置,包括底盘组件、基准座和倾角检测模块。所述底盘组件表面设有轮式行进机构,内部集成有锂电池和主控单元;所述基准座固定安装于底盘组件表面,其上转动安装有提升臂,提升臂的两端分别设有第一舵机组和第二舵机,所述...
  • 本发明公开了一种土地工程测绘装置,涉及地理测绘技术领域,包括三脚架以及测绘仪,还包括用于连接三脚架与测绘仪的连接体;所述测绘仪包括基座以及对焦镜,基座上安装有水平调节架,水平调节架上转动安装有支架,对焦镜与支架之间转动连接;所述连接体包括连...
  • 本发明涉及用于提供优化函数以运行环境传感装置的方法和设备,方法包括:接收多个环境数据值集的步骤,其中,每个环境数据值集已借助车辆的传感器被检测到,其中,每个环境数据值集表示相应车辆的周围环境,其中,每个环境数据值集包括在检测对应的周围环境时...
  • 本发明提供了气压高度的控制方法及显示系统。其中该控制方法包括:根据机场所使用的气压基准来选择气压模式;基于所选择的气压模式来计算对应于机场所使用的气压基准的机场预选高度,并且显示机场预选高度;以及基于目标系统的气压基准与机场所使用的气压基准...
  • 本发明公开了一种抗浮锚杆高程测量装置,涉及建筑工程技术领域,包括支撑盘,所述支撑盘上开设有四个通孔,所述支撑盘底部设有一个第一钻头和三个第二钻头,一个所述第一钻头和三个第二钻头均位于相邻的通孔底部,通过电机、气缸、第一钻头和第二钻头之间的相...
  • 本发明公开了一种基于多传感融合的桥梁倾斜与沉降监测方法及系统,属于桥梁结构监测领域,所述方法包括:获取部署于多源异构传感器数据;将传感器数据转化为时空图数据,时空图数据包括:将每一个传感器映射为图中的节点,并根据桥梁结构的物理连接关系定义节...
  • 本发明涉及输电线杆塔高度及挂线点高度测量技术领域,解决了输电线路杆塔高度和挂线点高度量测外业测量效率低、时间成本高和基于立体量测对硬件设备性能和作业人员专业素质要求高的技术问题,尤其涉及基于计算机视觉的杆塔高度及挂线点高度空间量测方法。根据...
  • 本公开涉及一种煤矿井下测距方法、装置、存储介质及电子设备,涉及煤矿运输技术领域,包括:获取煤矿井下图像,煤矿井下图像包括煤矿井下车辆对应的单目相机采集的井下图像;基于煤矿井下车辆对应的水平地面深度和煤矿井下图像,生成煤矿井下车辆对应的地面注...
  • 本发明提供了复杂水域下的视觉‑惯性‑声呐紧耦合位姿估计方法,将水下载体在世界坐标系下的位置、速度、姿态、惯性导航系统的加速度零偏与角速度零偏构建为状态向量,构建带有惯性导航系统的测量误差项、视觉重投影误差项、声呐测距误差向量的代价函数,每次...
  • 本发明涉及应变检测领域,特别是一种自适应应变检测方法、系统及介质。方法包括:输入网格点坐标、含噪位移数据及最大平滑半窗口;通过局部线性回归分析计算整体噪声水平σ;通过三次多项式回归提取局部应变曲率特征量;基于σ和曲率特征量建立噪声与曲率平衡...
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