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基于降低视觉检测影响的夹取装置及方法
本发明公开了板材夹具技术领域的一种基于降低视觉检测影响的夹取装置及方法。其中基于降低视觉检测影响的夹取装置,包括驱动基座,驱动基座驱动夹持组件靠近或远离工件的侧面;夹持组件的外表面部分覆盖有吸光涂层,夹持组件的吸光涂层位于视觉检测的可视窗口...
一种用于智能制造的多臂搬运装置及搬运方法
本发明公开了一种用于智能制造的多臂搬运装置及搬运方法,涉及智能制造技术领域,具体为包括基座、机械臂组及控制服务器;所述机械臂组包括一个检测手臂和两个搬运手臂,检测手臂末端设有多功能检测机构,集成扫描模块、孔槽检测模块、平面检测单元、延展检测...
一种自动装卸机
本发明属于自动化生产技术领域,公开了一种自动装卸机。该自动装卸机包括机架、传输轨道、收料机构、第一下料机构、清洁机构及第一上料机构,传输轨道固定设置于机架,传输轨道上设置有传输座,传输座上设置有载具;收料机构包括收料盒,收料盒设置于传输轨道...
自动化捞球装置、自动化捞球系统及使用方法
本发明公开了一种自动化捞球装置、自动化捞球系统及使用方法,涉及冶金机械设备技术领域,包括气缸支架、法兰盘、气缸底座、动爪和静爪,法兰盘固定连接在气缸支架的一端,气缸底座安装在气缸支架上,其内部设置有气缸,静爪固定连接在气缸支架远离法兰盘的一...
一种电池片码垛设备
一种电池片码垛设备,属于电池片码垛技术领域,为了解决采用人工对电池片进行码垛,从而增加劳动成本,也间接降低了码垛效率的问题,发明包括传送带,所述传送带上设置有对不同尺寸的电池片进行支撑的支撑组件,所述传送带的一端设置有对夹持杆进行升降的升降...
一种用于仓库物流的自动化上下料机械手及其工作方法
本发明涉及仓库物流技术领域,尤其涉及一种用于仓库物流的自动化上下料机械手及其工作方法,包括移动车主体、机械手、安装盘、上下料组件、扫描组件和吸盘组件,移动车主体的顶端转动安装有机械手,机械手的顶端固接有安装盘,安装盘上安装有上下料组件,安装...
一种多功能搬送装置和上下料设备
本发明属于自动化设备技术领域,公开一种多功能搬送装置和上下料设备,多功能搬送装置包括:安装座;第一夹持机构,安装于安装座,第一夹持机构能够沿第一方向开合,以选择性夹持载具;第二夹持机构,安装于安装座,第二夹持机构能够沿第二方向开合,以选择性...
一种用于建筑砌块吊卸的智能机械手
本发明涉及建筑砌块吊卸技术领域,具体公开了一种用于建筑砌块吊卸的智能机械手,包括:底座、底座的上方安装有可转向调节的吊架以及吊架端部安装的机械抓手;所述吊架的整体高度可调节,所述机械抓手包括左右两组对称设置的夹臂,所述夹臂转动安装在吊架的端...
装载和卸载托盘的方法以及托盘装载和卸载设备
公开装载和卸载托盘的方法以及托盘装载和卸载设备。该装载和卸载托盘的方法包括:输送其上设置有面板的托盘;抓取所述托盘当中的第一托盘并且将所述第一托盘装载在第一板上;抓取装载在所述第一板上的所述第一托盘并且将所述第一托盘装载在与所述第一板间隔开...
一种全自动辊道输送装置
本发明涉及棒材输送领域,尤其涉及一种全自动辊道输送装置,包括依次设置的储料架、输送台以及存料架,储料架以及存料架内均设置有多组用于放置棒材的卡槽,储料架上端设置有上料板,输送台上端沿输送方向依次设置有检测支架和标记支架,输送台内等间隔转动安...
一种配药机的丢料系统、方法、设备以及存储介质
本申请涉及配药控制的技术领域,尤其是涉及一种配药机的丢料系统、方法、设备以及存储介质,其包括控制处理模块用于获取配药数据信息,并依据配药数据信息生成配药信号。配药执行模块用于接收配药信号并响应配药信号,依据配药信号在配药转盘部上进行配药操作...
一种下料机的下料机构控制方法及装置
本申请公开了一种下料机的下料机构控制方法及装置,涉及自动化控制技术领域,该方法包括控制滑台移动至取料位置,并控制夹钳夹住型材;所述滑台为下料机的下料机构中用于承载和移动型材的部件;控制滑台斜向上移动,使型材与锯口的侧面和底面脱离接触;控制滑...
一种用于运送设备的挂料组件
本发明公开了一种用于运送设备的挂料组件,属于运送设备技术领域,包括安装板和对称设于安装板上端的两个支撑架,两个所述支撑架之间转动设有主动轴,其中一个所述支撑架外侧设有用于驱动主动轴转动的电机,所述主动轴表面对称套设有两个偏转板,两个所述偏转...
一种木材码垛机隔条自动放料机
一种木材码垛机隔条自动放料机,其包括底座,底座上横向安装有横梁,所述的横梁上滑动式安装有若干组放料器;所述的放料器包括与横梁连接的挂架,挂架上横向延伸设置有定位轨,定位轨上滑动式安装有第一定位座及第二定位座,第一定位座及第二定位座与定位轨之...
一种棉花打包后自动码垛装置
本发明涉及码垛装置技术领域,提出了一种棉花打包后自动码垛装置,包括机架,机架的一端设置有用于对棉包进行上料的上料机构,上料机构的出口端设置有翻转机构;翻转机构包括固定连接在机架上的安装座,安装座的内侧转动连接有翻转板,机架的内侧固定连接有托...
上下料装置
本申请涉及一种上下料装置及控制方法,所述上下料装置的第一运输组件位于第一运输带的一侧,第一运输组件限定出第一运输通道和第二运输通道,第一运输通道和第二运输通道均同时连通第一运输带和加工装置;一个拨爪组件被配置为将载具沿着第一运输通道从第一运...
用于传送系统的交叉带框架的顶盖
本发明公开了一种用于交叉带框架的顶盖。顶盖限定纵向方向、横向方向和竖直方向。顶盖包括沿由纵向方向和横向方向定义的平面延伸的主体。主体具有位于两个端部之间的中间部分。从主体的中间部分的底侧延伸的中间锁定单元被配置为与交叉带框架的一对滑轨接合。...
一种具有定位结构的水稻摆盘装置及摆盘方法
本发明涉及水稻摆盘装置技术领域,尤其涉及一种具有定位结构的水稻摆盘装置及摆盘方法,包括车架组件,所述车架组件包括方架板,所述方架板顶端设置安装有电控箱总成,所述方架板左右两侧对称连接有两个梁杆,所述梁杆底端两端侧安装有导向轮,且导向轮活动安...
纠偏装置
本申请提供一种纠偏装置,包括:纠偏组件、移位组件和预调组件;纠偏组件具有用于定位安装电池极片的纠偏台;移位组件包括用于将电池极片组移送至纠偏台的移送件,以及用于驱动移送件活动的第一驱动件;预调组件用于调整电池极片组中的电池极片间距;移送件活...
条料排序装置及排序方法、条料剪切-排序装置及条料剪切-排序-剪块装置
本发明公开了一种条料排序装置及排序方法、条料剪切‑排序装置及条料剪切‑排序‑剪块装置,条料排序装置包括:接料槽,用于承接条料;推料机构,用于推送所述接料槽中的条料;定位齿形板,相对设有一对,其上端面开设有多个用于容纳条料的第一齿槽;顶升移栽...
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