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  • 本发明涉及全方向轮式移动机器人的控制,尤其涉及一种运动旋转方向抖动抑制的全向轮康复机器人跟踪控制方法。其能够提升系统跟踪精度、训练舒适性与整体性能。包括:S1、基于全向轮的结构特征,建立包括因从动轮切换接触点而导致力臂周期性变化的接地特性模...
  • 本发明属于按摩护理领域,具体公开了一种静脉血栓预防用便携式气动按摩装置及方法,包括:腿部按摩机构和脚踏充气机构;所述腿部按摩机构包括气囊,用于包裹用户的腿部;所述脚踏充气机构包括壳体,所述壳体的顶部活动设置有踏板,踏板底部的所述壳体内设置有...
  • 本发明属于锻炼护理领域,具体公开了一种用于预防深静脉血栓的锻炼护理装置,包括:穿戴套件、直线驱动件和压力调控机构;所述穿戴套件包括两个固定座,所述固定座上设置有气囊;所述直线驱动件的两端分别与两个固定座活动连接;所述压力调控机构包括设置于固...
  • 本发明公开了一种简易踝泵运动器,涉及骨科技术领域,包括托板,所述托板上端两相对边侧均设置有矫正支撑台,两个矫正支撑台相对侧壁均转动设置有翻转杆,两个翻转杆相对侧壁顶端之间固定有连杆,且两个翻转杆之间设置位于连杆下方的挡片,所述挡片可挡在脚面...
  • 本发明公开了移动门式框架、升降调节机构、左右摆动牵引机构、膝关节伸缩牵引机构、收放线机构和膝关节牵引保护套,所述升降调节机构固定于移动门式框架上,所述左右摆动牵引机构与升降调节机构连接并在升降调节机构的升降调节下沿移动门式框架向上或向下滑动...
  • 本发明适用于医疗康复机械技术领域,提供了一种七自由度绳驱动外骨骼上肢康复机器人,包括:底座机构,所述底座机构上设有驱动机构,用于提供绳驱动动力;高度调节机构,安装在底座机构上,用于调节高度;关节机构,与高度调节机构相连,用于带动关节进行旋转...
  • 本发明属于脊柱侧弯梳理按摩领域,具体公开了一种脊柱侧弯梳理按摩装置,包括移动调节固定件、同步移动梳理装置、脊柱曲度适配装置和转动按摩装置。在脊柱曲度适配方面,可通过弯折空心软管并定型来完美匹配不同曲度,且在按摩时能动态贴合,防止按压脊柱;驱...
  • 本发明公开了一种制冷型智能棺材,涉及棺材技术领域。本发明通过蛇形铜管铺设的闭环制冷循环,可对主体箱体内部的温度进行稳定维持,有效延缓组织分解进程;通过智能控制模块联动小型除湿机,能实时监测湿度并自动启动除湿,保持环境相对湿度在最佳区间;通过...
  • 本发明公开了一种高集成牙科综合治疗椅,涉及牙椅技术领域,包括地箱、升降调节组件、椅座组件、靠背组件和旋转调节组件,椅座组件的两侧固定设有导向板,导向板上开设有弧形的导向孔,连接架的两侧固定有导向杆,导向杆活动设在导向孔内,旋转调节组件包括第...
  • 本发明提供一种神经外科手术介入用托架,包括框架式的支架,支架内活动设上端开口的外托架,支架内在外托架下方沿长度方向设纵向弧形支撑滑轨,其弧形开口向上,外托架下侧设与之配合的纵向弧形滑条,滑条外有弧形传动齿条。支架一端设安装架,内装驱动电机,...
  • 本申请公开了一种胸外科自动固定装置,属于医疗器材技术领域。该装置包括以下模块:生理参数采集模块,实现患者生理状态的多维数据采集;数据分析模块,构建患者个性化健康模型,评估康复进程并生成优化调节策略;主控制模块,负责整体调度和决策制定,执行控...
  • 本发明提供了一种多功能腿部支撑装置及其控制方法,涉及医疗器械技术领域。多功能腿部支撑装置包括智能腿套和控制模块,其中智能腿套集成自支撑结构、梯度加压系统、恒温调控系统、穴位按摩系统、压力监测系统和观察窗口,各系统与控制模块连接。智能腿套可直...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种助产接生装置,包括控制柜,所述控制柜的前侧设置有支撑底架,所述支撑底架的顶部设置有辅助机构,所述控制柜的前侧固定连接有线路,所述线路远离控制柜的一侧固定连接在辅助机构的后侧,本发明通过设置有控制柜、支撑...
  • 本发明涉及妇科检查技术领域,具体公开了一种妇产科临床用诊断检查装置,包括:承载机构,承载机构包括底座以及设置在底座上的升降基座和升降台,转向轴一端周侧面螺接有锁紧螺母,升降筒上滑动连接有升降支杆,升降支杆一端安装有腿部搁置垫,调节机构,调节...
  • 本发明公开了一种医用妇科临床治疗手术辅助装置,具体涉及医疗技术领域,包括移动病床,所述移动病床的上端安装有床板,所述移动病床的上端开设有四个滑动槽,所述移动病床的左端设置有充油组件,所述移动病床的上端滑动连接有搬运组件,所述床板的内部设置有...
  • 本发明公开了一种头颈外科手术辅助组织分离器,包括:支撑组件、床体以及限位组件,床体设置在支撑组件顶部,限位组件设置在床体顶部;限位组件包括头部固定机构、头部第一限位块、头部第二限位块以及腰部限位块,头部第二限位块设置在床体顶部的一侧,腰部限...
  • 本发明公开了一种助产用可调节式分娩支撑架,涉及医疗辅助工具领域,包括对称固定设置于护理床侧边两侧的滑动轴,所述护理床通过两个所述滑动轴滑动设置有两个滑动架,所述滑动架上转动设置有承接架,所述承接架内壁活动设置有支撑架,使得滑动架能够对支撑架...
  • 本公开涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种智能药车及控制方法。本公开提供了一种智能药车,包括车体、显示器和多个抽屉药箱,多个所述抽屉药箱沿所述车体的高度方向布设,且所述抽屉药箱朝所述车体的侧壁方向滑动开启,其中,所述抽屉药箱包括抽屉本体和多个...
  • 本发明涉及氧舱控制系统领域,尤其涉及一种氧舱手动定压控制系统,包括定压压力表、定压阀、加压阀及核心的定压平衡阀。定压平衡阀由上箱盖、下箱盖构成内部空间,通过挠性隔板与锥形通孔、阀塞配合构成三个腔室。操作时,通过定压阀调节第一腔室气压,以设定...
  • 本发明公开了一种骨科护理用转运装置及其转运方法,涉及骨科护理技术领域,包括安置台架,所述安置台架的上侧搭接有机构架,所述机构架的上侧固定连接有升降架,所述安置台架的前后两侧设有前后分布的两个升降架,两个所述升降架的上侧内部均固定连接有若干个...
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