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最新专利技术
  • 一种基于图像识别的庭院水池漂浮物自动打捞系统
    一种基于图像识别的庭院水池漂浮物自动打捞系统_安徽新麦科技有限公司_202511233944.8
    本发明公开了一种基于图像识别的庭院水池漂浮物自动打捞系统，涉及智能机器人技术领域，包括图像序列采集模块，用于连续捕获图像序列并传输；水文状态感知模块，用于量化水面动态与形态特征，得到平均漂移速度向量和水面梯度场；视觉目标定位模块，用于检测漂...
    2026-02-16
  • 一种柔性定位定形系统的空间位置数据生成方法
    一种柔性定位定形系统的空间位置数据生成方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511179799.X
    本申请属于钣金蒙皮领域，具体涉及一种柔性定位定形系统的空间位置数据生成方法，包括：在定位定形系统中建立空间坐标系，绘制定位定形系统的矩形边界；绘制出圆钢筒，将蒙皮三维数字模型与定位定形系统的简化数字模型放置在一起；移动每个圆钢筒，将与蒙皮有...
    2026-02-16
  • 基于深度信息和深度学习的计算机视觉定位方法及系统
    基于深度信息和深度学习的计算机视觉定位方法及系统_四川大学_202511161967.2
    本发明公开了一种基于深度信息和深度学习的计算机视觉定位方法及系统，创新性地将AprilTag标记布置在多面体各个面上，结合深度相机的精确深度信息和深度学习模型，实现高精度、高鲁棒性且低计算复杂度的位姿定位，特别适用于医疗手术导航、工业机器人...
    2026-02-16
  • 一种基于单目SLAM的重定位方法及机器人
    一种基于单目SLAM的重定位方法及机器人_海信电子科技(深圳)有限公司_202511065254.6
    本申请涉及视觉SLAM技术领域，提供一种基于单目SLAM的重定位方法及机器人，可应用与智能家居场景。在SLAM初始化完成后基于历史地图进行重定位时，通过降低回环检测条件，以及，以初始化完成后的初始位姿为基础，根据相机采集的图像的特征点密度引...
    2026-02-16
  • 一种基于冷轧钢板的加工定位方法及其系统
    一种基于冷轧钢板的加工定位方法及其系统_佛山津西金兰冷轧板有限公司_202511063741.9
    本申请适用于智能生产的技术领域，提供了一种基于冷轧钢板的加工定位方法及其系统，其方法包括先基于预设的工业相机，获取待检测钢板的即时端部图像信息，然后根据即时端部图像信息和预设的轮廓线检测算法，快速地生成端部边缘轮廓线信息，最后基于端部边缘轮...
    2026-02-16
  • 用于使用自中心3D点云数据进行姿态估计的方法和系统
    用于使用自中心3D点云数据进行姿态估计的方法和系统_韩国电子通信研究院_202510792701.1
    本公开涉及用于使用自中心3D点云数据进行姿态估计的方法和系统。本公开涉及一种基于自中心3D点云数据的用户实时姿态估计技术。根据本公开的一个方面，提供了一种用于通过点云数据的预处理、基于网格的采样、特征图变换和基于轻量级神经网络的姿态估计模型...
    2026-02-16
  • 位姿识别模型的训练方法、位姿识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    位姿识别模型的训练方法、位姿识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202410767199.4
    本申请提供了一种位姿识别模型的训练方法、位姿识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取待训练的第一位姿识别模型以及样本对象的样本三维模型；控制样本三维模型进行位姿变换，并对处于变换后的每个位姿的样本三维模型...
    2026-02-16
  • 基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置
    基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置_北自所(北京)科技发展股份有限公司_202511685742.7
    本发明涉及基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置，应用于计算机视觉和物流自动化技术领域，包括：通过边缘直线筛选策略，结合随机抽样一致性算法的鲁棒拟合，能够有效从货箱表面的胶带、标签、印刷图案等复杂视觉干扰中准确识别出真实的物理边...
    2026-02-16
  • 设备朝向确定方法、设备、存储介质及程序产品
    设备朝向确定方法、设备、存储介质及程序产品_阿里云飞天(杭州)云计算技术有限公司_202511663244.2
    本申请实施例提供了一种设备朝向确定方法、设备、存储介质及程序产品，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取目标图像采集设备采集目标图像的采集时间信息；根据目标图像采集设备的地理位置信息和采集时间信息，确定目标图像中的目标物在地理坐标系下的影子...
    2026-02-16
  • 一种用于超声图像标定的设备及其标定方法
    一种用于超声图像标定的设备及其标定方法_华西精创医疗科技(成都)有限公司_202511353917.4
    本发明公开了一种用于超声图像标定的设备及其标定方法，用于超声图像标定的设备，包括垂直滑动组件、水平滑动组件、盒体、六自由度传感器、多根金属丝；超声探头竖向安装在垂直滑动组件的移动端上；垂直滑动组件的固定端安装在水平滑动组件的移动端上；水平滑...
    2026-02-16
  • 一种清废机针孔的确定方法、清废机自动装针装置
    一种清废机针孔的确定方法、清废机自动装针装置_东莞市益松数控科技有限公司_202511309224.5
    本申请涉及包装印刷设备技术领域，尤其涉及一种清废机针孔的确定方法、清废机自动装针装置，方法包括：获取待清废包装产品的图形基本数据，包括：包装产品所在纸张的外边框信息，外边框信息包括由多个线段和/或圆弧组成的纸张外边框，纸张外边框的每一线段和...
    2026-02-16
  • AIS轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    AIS轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_北京四象爱数科技有限公司_202511285721.6
    本发明涉及遥感数据海洋应用技术领域，公开了一种AIS轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：根据目标舰船的AIS数据，确定目标舰船的第一测量集，以及第一测量集对应的第一标准差；根据目标舰船的舰船影像数据确定目标舰船的第二测量...
    2026-02-16
  • 渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_网易(杭州)网络有限公司_202511265987.4
    本申请公开了一种渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于渲染技术领域，本申请从三维模型文件中读取目标三维模型，并将所述目标三维模型上的参考点配置为旋转枢轴，其中，所述旋转枢轴和虚拟摄像机存在绑定关系；获取至少一个目标旋转角度；基于...
    2026-02-16
  • 一种基于分层联合标定的三维空间定位方法
    一种基于分层联合标定的三维空间定位方法_中核检修有限公司_202511242531.6
    本发明公开了一种基于分层联合标定的三维空间定位方法，涉及工业远距离大型设备吊装任务在三维空间中精准定位领域。包括：通过远距离双目系统标定方法对双目相机进行标定；采用标定后的双目相机获取被定位物体的双目图像数据集；对双目图像数据集中的每组双目...
    2026-02-16
  • 一种基于点云重构分析的筒体可调校形方法及工装
    一种基于点云重构分析的筒体可调校形方法及工装_上海新力动力设备研究所_202511210659.4
    本发明公开了一种基于点云重构分析的筒体可调校形方法及工装，包括：利用扫描仪获取筒体表面的信息，得到点云数据；对获得的点云数据进行去噪处理；将去噪处理后的点云数据按照其自身的特征分割成更小的区域；将分割后的数据使用三角面片的点云精简算法对点云...
    2026-02-16
  • 基于AI的烟气排放监测方法及系统
    基于AI的烟气排放监测方法及系统_新疆宝信智能技术有限公司_202511304774.8
    本申请公开了一种基于AI的烟气排放监测方法及系统，涉及烟气排放监测领域，其通过对实时烟气视频进行动态色彩校正与物理特性解析，并行构建一个基于高斯烟羽模型的物理预测基线，基于此，引入一个由烟羽宏观视觉特征驱动的AI模型，将深度网络提取的视觉特...
    2026-02-16
  • 一种基于激光点云的道路平面线形恢复方法
    一种基于激光点云的道路平面线形恢复方法_上海易曙软件有限公司_202511285610.5
    本发明公开了一种基于激光点云的道路平面线形恢复方法，属于道路工程测绘与数字化建模技术领域。该方法首先对激光点云数据进行预处理，提取并平滑拟合道路标线点集；然后利用上下行对称标线拟合得到道路中心线，并通过移动平均与B样条插值形成连续平滑的中心...
    2026-02-16
  • 不规则截面平硐结构中线提取方法、装置、设备和介质
    不规则截面平硐结构中线提取方法、装置、设备和介质_四川中水成勘院工程物探检测有限公司_202511291272.6
    本申请提供一种不规则截面平硐结构中线提取方法、装置、设备和介质，涉及隧道结构施工检测技术领域；该方法包括：获得平硐的三维点云数据；基于三维点云数据，获得二维点云数据；对二维点云数据进行聚类，获得二维中心线点集；基于二维中心线点集，对三维点云...
    2026-02-16
  • 基于钣金件扫描点云的圆孔特征拾取方法、设备和介质
    基于钣金件扫描点云的圆孔特征拾取方法、设备和介质_上海交通大学_202511676114.2
    本发明提供了一种基于钣金件扫描点云的圆孔特征拾取方法、设备和介质，属于高精度光学测量技术领域，首先，简化人机交互时拾取离散点的约束条件，增强离散点选择不同时拾取结果的一致性；其次，迭代使用主成分分析法和向量投影判别法搜索离散点附近最大的圆孔...
    2026-02-16
  • 一种狭缝内不规则支撑剂-纤维簇单元尺寸表征方法
    一种狭缝内不规则支撑剂-纤维簇单元尺寸表征方法_西南石油大学_202511234332.0
    本发明涉及一种狭缝内不规则支撑剂‑纤维簇单元尺寸表征方法，包括步骤：S1、进行支撑剂‑纤维混合输送物模实验，获取实验图像，将实验图像进行预处理以及阈值分割后，聚焦于感兴趣区域(ROI)，根据预设的阈值参数将图像的像素值划分为连续区间，生成多...
    2026-02-16
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