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  • 本发明属于电气设备性能检测技术领域,具体涉及一种多开关量信号同步采集及线性调理方法及系统。包括开关量检测电路,控制器和数模转换电路;所述控制器采用单片机,对多路开关量检测电路输出的开关量状态进行检测,根据检测开关量信号状态,控制器输出控制信...
  • 本发明涉及物联网设备供电技术领域,公开了基于MCU的物联网设备低功耗供电控制方法。该方法包括接收物联网设备的实时功耗数据流以及环境传感器采集的上下文信息;基于这些信息构建功耗特征提取模块以生成多维特征矩阵;将多维特征矩阵输入功耗优化引擎,执...
  • 本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置、设备和介质,方法包括:在满足切换条件时,确定主控设备当前执行的多设备协同任务,确定多设备协同任务对应的从设备支持的通信协议;确定能够支持从设备支持的通信协议的候选设备;从候选设备中,确定新的主控设备...
  • 本发明公开了一种多机协作吊装方法及系统,首先,每架无人机运行一个扩展状态观测器,将内外扰动(如气流、负载参数未知、内部耦合力等)视为一个集总扰动并进行实时估计。随后,通过无人机间的通信网络运行共识算法,将各无人机的局部扰动估计值融合成一个全...
  • 本发明提供一种基于动态部分重配置的FPGA多模态控制方法‌,包括以下步骤,主体采用分层式硬件架构实现多模态控制,首先将整个体系系统模块进行划分,使FPGA逻辑资源划分为静态区域以及可重构区域,其中静态区域负责全局控制以及通信接口部分,可重构...
  • 本发明提供基于手势识别的智能厨房电器装置,涉及厨房电器技术领域,包括:电器本体,所述电器本体的前端底部安装有可拆卸模块;所述可拆卸模块的底部安装有手势检测探头一;所述电器本体的排烟区外侧安装有调节导轨;所述调节导轨的外侧开设有导向滑槽;所述...
  • 本发明属于集装箱码头起重机监控技术领域,具体涉及一种基于机器学习的集装箱码头装卸控制方法及系统,该方法包括:处理历史运行数据以构建故障识别模型,用于识别集装箱码头起重机的运行状态;获取历史上的报警信号及其在时间上对应的动作数据,计算平均预警...
  • 本发明公开一种航空作动器电液伺服系统在线参数估计方法,属于参数辨识领域。首先通过事件触发机制提高滚动时域优化的计算效率,采用自适应正则化策略提高噪声鲁棒性,同时提出基于模式的参数估计方法来高效捕捉动态运行状态。最后通过实验验证该方法能在不同...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种核素制备自动控制系统,系统包括参数感知模块、负载评估模块、调控优化模块、异常识别模块、优化响应模块。本发明中,通过实时分析核素制备环境中的关键参数,能精准识别温度波动、流体速率及压力稳定性,优化动态平...
  • 本发明涉及一种安全节能的多功能眼霜按摩仪控制电路,包括:发热/制冷模块,包括DC‑DC电路和H桥电路;震动模块,包括马达控制电路,用于为眼霜按摩端提供震动效果;控制电路模块,包括充电电路、主控电路、温度检测电路;所述充电电路的输入端连接充电...
  • 一种水陆两栖排涝机器人导航定位系统及其控制方法,涉及自主移动机器人技术领域,包括在机器人上安装的核心控制板、激光雷达、IMU惯性单元、流速传感器、排水系统、双天线RTK定位传感器和推进系统,激光雷达用于获取点云数据;IMU惯性单元用于测量机...
  • 本发明提供一种蜂窝式飞行航母的协同出力控制方法,属于蜂窝式飞行航母技术领域,本发明通过构建自主飞行器编队初始化矩阵建立六角蜂窝式空间几何结构模型确定各飞行器相对位置关系,利用动态负载感知系统通过力矩传感器实时采集负载重心变化数据计算分散负载...
  • 本申请实施例提供一种面向智慧城轨的机电系统一体化控制方法及系统,首先获取城轨机电系统中通风、照明、电梯及供电子系统的实时运行状态数据集合,包含各子系统的关键运行参数。接着对实时运行状态数据集合进行系统关联分析,生成各子系统间的动态耦合关系描...
  • 本发明公开了一种基于物联网的中药智能煎煮控制方法及存储介质,涉及中药制备装备与过程控制技术领域,本发明通过终端侧部署的预测模型生成目标状态向量,为离线控制提供基准参照;通过控制增量映射函数实现煎煮参数的精细调节,其中包含的速率限制与幅值饱和...
  • 本申请提供了一种数据处理方法、系统及电子设备,用于提高待输出采集数据的准确性,该方法包括:获取控制板采集数据;所述控制板采集数据包括各个处于正常工作状态的控制板进行同步数据采集得到的采集数据;基于所述控制板采集数据,确定待输出采集数据。
  • 本发明公开了一种可变量交换尾气热量的节能控制系统,包括水箱、变量泵、复位控制缸、变量控制缸、变量控制阀、电比例阀和换热单元;水箱内适于存储高温介质;变量泵包括可调节倾角的斜盘,变量泵连通水箱和工作管路,工作管路中设置有第一节流阀;复位控制缸...
  • 本发明实施例公开一种基于多模态数据的厨房设备联动控制方法、系统及设备,涉及智慧厨房技术领域,便于实现厨房燃气与电气设备的安全协同控制,从而优化厨房设备的运行效率。所述方法包括:获取厨房内燃气安全监测数据和电气设备运行数据;燃气安全监测数据包...
  • 本申请提供了一种低空智能巡检的联邦持续循环系统及方法,包括:多个低空巡检终端,用于采集目标区域的设施数据,并根据全局缺陷检测模型,进行缺陷检测,以及用于根据设施数据对本地模型进行训练,并为本地数据和/或本地模型更新附加元数据;多个边缘融合节...
  • 本发明公开了一种监测和改善蜜蜂生长环境的养殖系统及方法,该系统由环境监测模块、蜂群状态识别模块、中央控制模块、环境干预模块、通信模块和电源模块构成。所述方法通过传感器无接触采集蜂箱内温湿度、声音及重量等多元数据,经由内置算法模型智能识别蜂王...
  • 本申请涉及仓储自动化控制技术领域,公开了一种分布式输送设备控制系统及方法,该系统包括:分布式部署于各输送设备的多个单机控制器,用于对输送设备进行本地控制和其它单机控制器进行货物交接控制,以及与网络拓扑管理器和/或任务管理器之间进行信息交互;...
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