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最新专利技术
  • 考虑驾驶意图和状态的共驾系统权限分配及规划控制方法
    考虑驾驶意图和状态的共驾系统权限分配及规划控制方法_吉林大学_202511699898.0
    本发明属于车辆控制技术领域，涉及一种考虑驾驶意图和状态的共驾系统权限分配及规划控制方法，包括：步骤1.驾驶人意图识别模型构建，通过多模态数据采集，结合CNN模型与LSTM模型提取空间与时间特征，融合后实时识别驾驶意图；步骤2.轨迹规划决策设...
    2026-02-10
  • 动作标记化方法、装置及电子设备、存储介质
    动作标记化方法、装置及电子设备、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511610653.6
    本申请公开了一种动作标记化方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括根据自车在当前时刻的曲率和车速，预测横向token；根据所述横向token、自车在当前时刻的车速和加速度，预测纵向token；响应于所述横向token的行驶轨迹以及所述纵...
    2026-02-10
  • 防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法及控制系统
    防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法及控制系统_智己汽车科技有限公司_202511501468.3
    本发明涉及自动驾驶控制技术领域，具体涉及一种防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法及控制系统，所述防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法包括校验影响HNP功能激活条件的因素，至少包括校验自动驾驶辅助地图中的车道信息；校验当前车辆定位结果...
    2026-02-10
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511469761.6
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，在确定所述车辆处于露营模式的情况下，获取所述车辆周围的环境数据、空调系统的工作模式以及与所述工作模式对应的实际工作功率；响应于所述实际工作功...
    2026-02-10
  • 一种车辆的自动驾驶控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆的自动驾驶控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511467688.9
    本发明公开了一种车辆的自动驾驶控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：当车辆处于自动驾驶状态，且监测到任一项触发事件时，控制车辆从自动驾驶状态切换为紧急状态；根据触发事件的事件类型以及车辆状态数据矩阵，进行自复位合规性的多级判断；当根据自复...
    2026-02-10
  • 轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511465348.2
    本申请实施例提供一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，通过获取每一目标障碍物对应的多个预测轨迹信息，任一预测轨迹信息包括多个未来时刻各自对应的预测轨迹点，目标障碍物包括自车的预设范围内的障碍物；基于目标障碍物对应...
    2026-02-10
  • 基于车车交互势场的车辆换道轨迹优化方法
    基于车车交互势场的车辆换道轨迹优化方法_青岛理工大学_202511384892.4
    本发明公开基于车车交互势场的车辆换道轨迹优化方法，属于车辆换道轨迹优化技术领域，用于车辆换道轨迹优化，包括构建基于分子力场理论的车车交互势场，量化车辆间横纵向作用关系，设计LSTM‑TE模型，实现驾驶风格的动态识别；设计基于LSTM‑Att...
    2026-02-10
  • 一种自动驾驶任务的处理方法、装置、设备及介质
    一种自动驾驶任务的处理方法、装置、设备及介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511333054.4
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶任务的处理方法、装置、设备及介质。本申请首先通过获取导航引导信息，直接纳入超视距内容(如远方转向、距离等)，突破车载传感器感知范围限制，解决了现有系统缺乏超视距信息的问题。其次，基于导航信息与...
    2026-02-10
  • 一种基于层次化时空交互建模的车路协同轨迹预测方法
    一种基于层次化时空交互建模的车路协同轨迹预测方法_东南大学_202511175802.0
    本发明涉及一种基于层次化时空交互建模的车路协同轨迹预测技术，属于自动驾驶技术领域。该方法包括获取车载传感器和路侧设备的感知数据历史轨迹信息，依据高精地图信息构建包含自车视角和路侧视角的轨迹序列以及矢量化地图表示；通过多层感知机对相对坐标变换...
    2026-02-10
  • 一种铰接式车辆运动学模型建模方法
    一种铰接式车辆运动学模型建模方法_紫金矿业集团股份有限公司_202511154063.7
    一种铰接式车辆运动学模型建模方法，针对在复杂工况下存在的模型失准和控制滞后等问题，其基于物理信息驱动的矩阵记忆长短期记忆网络(Pi‑mLSTM)的铰接式车辆运动学建模，能对铰接式车辆在复杂工况下进行精准控制，具体包括A～F六步，具有既能在复...
    2026-02-10
  • 确定车辆行驶路径的方法、装置以及计算设备
    确定车辆行驶路径的方法、装置以及计算设备_华为云计算技术有限公司_202411087766.8
    本申请提供了一种确定车辆行驶路径的方法，该方法包括：根据目标区域的车道信息确定自动驾驶车辆的目标偏移量，其中，目标区域为自动驾驶车辆行驶的起始地与目的地之间的区域，目标区域的车道信息包括目标区域的可视距离内所述车道的宽度变化信息、目标区域的...
    2026-02-10
  • 车辆的提示信号输出方法、车辆、处理器和程序产品
    车辆的提示信号输出方法、车辆、处理器和程序产品_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511562536.7
    本申请公开了一种车辆的提示信号输出方法、车辆、处理器和程序产品。其中，该方法包括：确定车辆中泊车雷达系统的开闭状态；响应于开闭状态为开启状态，确定车辆的驻车状态，以及获取与车辆之间的距离在目标距离范围内的障碍物的障碍物信息；确定与驻车状态和...
    2026-02-10
  • 一种基于车网协同的雨天智能驾驶动态调控方法及系统
    一种基于车网协同的雨天智能驾驶动态调控方法及系统_润芯微科技(江苏)有限公司_202511562081.9
    本发明涉及智能驾驶技术领域，提供了一种基于车网协同的雨天智能驾驶动态调控方法及系统，包括：多源数据融合感知，获取气象局分钟级的降雨预报数据、同路段其他车辆的雨天驾驶行为数据和实时环境数据；动态风险评估，构建LSTM+CNN混合神经网络模型，...
    2026-02-10
  • 车辆辅助驾驶方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    车辆辅助驾驶方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511551611.X
    本申请公开一种车辆辅助驾驶方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及辅助驾驶技术领域。本申请提供的车辆辅助驾驶方法，通过融合声学特征数据和车辆动态数据进行综合语义分析得到语义标签，避免单一声音特征导致的语义模糊性问题，提升复杂场景下的语义识...
    2026-02-10
  • 一种融合行人轨迹预测的路侧行人报警方法
    一种融合行人轨迹预测的路侧行人报警方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511356985.6
    本发明公开了一种融合行人轨迹预测的路侧行人报警方法，包括：设置行人轨迹预测模块和车载相机，并通过车载相机对车外行人进行图像采集；将车载相机采集的图像输入所述行人轨迹预测模块，以进行行人轨迹预测，所述行人轨迹预测模块设有融合行人意图的行人轨迹...
    2026-02-10
  • 通知系统
    通知系统_五十铃自动车株式会社_202510679886.5
    通知系统S包括识别部322和通知控制部323，识别部322识别与存在于车辆100的行驶方向上的前方的对象101与车辆100之间的碰撞危险程度相关的状态，通知控制部323i)在识别的状态满足第一条件时，使设置在车辆100的驾驶员能够视觉识别的...
    2026-02-10
  • 用于人机共驾的交互控制方法、装置、设备及存储介质
    用于人机共驾的交互控制方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511583888.0
    本申请公开了一种用于人机共驾的交互控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶与人机交互技术领域，本申请的方法包括：获取车辆的多模态传感器数据、座舱内的驾驶员交互数据以及车路协同数据；根据所述多模态传感器数据、所述驾驶员交互数据以及所述车路...
    2026-02-10
  • 基于视觉语言行动模型的智能驾驶协同控制终端
    基于视觉语言行动模型的智能驾驶协同控制终端_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511303506.4
    本发明公开了基于视觉语言行动模型的智能驾驶协同控制终端，包括指令优化处理单元、执行管理分析单元以及动态自适应协同处理单元，本发明涉及智能协同控制技术领域，解决了如何实现基于实时场景分类的策略动态切换，提升系统对复杂交通场景的自适应能力的技术...
    2026-02-10
  • 多模态虚拟助手
    多模态虚拟助手_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411056865.X
    提供了包括车辆的一个或多个第一传感器、一个或多个第二传感器和处理器的方法和系统。一个或多个第一传感器具有第一模态，并且被配置为接收来自车辆的乘客的与请求有关的第一输入。处理器被配置为至少促进向乘客提供用于在预定时间量内提供与请求有关的附加输...
    2026-02-10
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511532925.5
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中，确定线控转向系统中的方向盘总成对应的第一运行状态和转向执行机构对应的第二运行状态，线控转向系统位于车辆中；在根据第一运行状态和第二运行状态确定线控转向系统故障时，...
    2026-02-10
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