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一种低空飞行计划的评估方法、装置、设备和存储介质
本申请提供一种低空飞行计划的评估方法、装置、设备和存储介质,涉及无人机技术领域。一种低空飞行计划的评估方法,包括:获取预设的低空飞行计划及低空飞行计划对应的飞行数据;根据飞行数据,计算低空飞行计划的噪声影响评分和隐私影响评分;通过噪声影响评...
一种场面与终端区进离港航空器联合优化调度方法
本发明提供场面与终端区进离港航空器联合优化调度方法。基于空地一体化构想及终端区运行特点,首次提出IASTP问题,将调度范围从场面扩展至终端区,进港起始于进场走廊口,离港终止于离场走廊口,形成“终端区‑场面‑跑道”全流程体系,同时考虑进离港交...
基于人工智能和数据分析的航空管制辅助方法及系统
本申请公开了一种基于人工智能和数据分析的航空管制辅助方法及系统,涉及空中交通管制技术领域,该方法包括以下步骤:采集获得气象监测数据、航班动态监测数据以及设备运行状态监测数据,并整理获得气象状态数据、航班动态数据以及设备状态数据;基于气象状态...
基于实时剩余容量的终端区航路网络负载分配方法及系统
本发明涉及终端区航路网络抗毁技术领域,具体涉及一种基于实时剩余容量的终端区航路网络负载分配方法及系统。本发明的基于实时剩余容量的终端区航路网络负载分配方法包括:构建终端区航路网络模型;统计节点初始负载;构建节点容量模型;获取失效节点;对失效...
耙吸挖泥船航行碰撞风险动态评估与避碰决策方法
本发明公开了耙吸挖泥船航行碰撞风险动态评估与避碰决策方法,涉及航行碰撞风险评估技术领域。该方法通过全维度基础数据标准化处理奠定精准评估基础,结合船舶操纵与环境特征动态确定潜在风险区、量化碰撞危险度及响应等级以提升风险预警的及时性与准确性,依...
一种基于多模态BEV感知的海上平台防碰撞装置和方法
本发明公开了一种基于多模态BEV感知的海上平台防碰撞装置和方法,装置包括三维融合测距模块、UWB测距模块、船舶航行状态监测模块、平台海洋环境监测模块和中央处理器,三维融合测距模块安装在海上平台的对角上,三维融合测距模块包括云台、激光雷达和相...
基于雷达检测的船舶碰撞预警方法及设备
本申请公开了一种基于雷达检测的船舶碰撞预警方法及设备,涉及船舶检测技术领域,其方法包括:通过检测预设距离范围内的目标船只,获取船舶的第一实时航行数据;获取当前环境数据,根据当前环境数据和第一实时航行数据确定船舶的第一航行轨迹;根据第二实时航...
应用于船舶排泊下的智能调度方法及系统
本发明涉及智能交通技术领域,揭露了一种应用于船舶排泊下的智能调度方法及系统,包括:根据磁簧式水位标尺,确定泊位水位与船舶AIS报文,利用比较器电路生成泊位水位与船舶AIS报文对应的水位‑吃水匹配度矩阵;查询船舶的可排泊区域,对可排泊区域中的...
一种船舶抛锚行为的预测方法及预警系统
本发明公开了一种船舶抛锚行为的预测方法及预警系统,涉及船舶检测技术领域。所述方法包括:获取目标船舶的AIS报文数据,解码所述AIS报文数据中的静态数据和动态数据,输出船舶锚泊行为特征数据集;将所述船舶锚泊行为特征数据集输入到预先训练好的船舶...
船舶监测与预警系统及方法
本申请提供一种船舶监测与预警系统及方法,属于船舶交通运输安全领域,船舶监测系统采集船舶的航行信息并上传至车路协同运管平台;车路协同运管平台用于根据航行信息,判定船舶是否接近预设的风险区域围栏,若是,基于风险监测设备对船舶的航行姿态进行监测,...
一种车辆换道风险识别方法、系统及可读存储介质
本申请提供了一种车辆换道风险识别方法,其包括:实时构建本车的安全域和周边车辆的安全域;每个安全域通过车辆自身的实际尺寸、实时速度、实时位置及预设系数计算生成;实时计算本车的安全域与各周边车辆的安全域之间的相距面积和重叠面积;其中,重叠面积以...
基于车联网的信息安全校验系统及方法
本发明提供了一种基于车联网的信息安全校验系统及方法,主车控制模块用于监测编队车辆中主车的运动信息一;数据采集处理模块用于采集主车的运动位置信息,并根据运动位置信息计算主车的运动信息二;从车测速真值模块用于监测主车的运动信息三;从车控制模块用...
城市快速路合流区冲突预警方法及系统及方法
本发明提供了城市快速路合流区冲突预警系统及方法,属于智能交通安全技术领域,包括视频智能识别模块对快速路合流区的视频数据进行识别,得到车辆历史轨迹数据,轨迹预测评估模块根据车辆历史轨迹数据,利用多头CNN‑LSTM注意力网络处理,得到车辆未来...
一种基于通信时延感知的远程驾驶风险预警方法
本发明公开了一种基于通信时延感知的远程驾驶风险预警方法,首先收集目标通信链路的相关数据,对数据进行预处理和特征提取,基于极端梯度提升XGboost算法拟合时延与多特征的非线性关系,实时预测时延的变化情况;构建通信风险评价模型,基于时延变化情...
车辆碰撞处理方法、电子设备及可读存储介质
本公开涉及一种车辆碰撞处理方法、电子设备及可读存储介质,通过获取车辆当前帧的状态参数以及当前帧的环境参数,对当前识别出的障碍物进行过滤,得到有效障碍物。进一步,基于车辆当前帧的状态参数以及当前帧的环境参数,确定车辆当前在多个方向上的安全边界...
基于多源感知的交通碰撞预警方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种基于多源感知的交通碰撞预警方法、系统、设备及介质,属于智能交通技术领域。方法包括:在交通事故高发区域部署多类型的传感器阵列和边缘计算终端,并配置V2X通信及交通信号接口,构建可运行的硬件基础架构;利用传感器阵列采集目标数据,...
车辆停车开门碰撞检测方法及装置
本申请涉及车辆防撞技术领域,提供一种车辆停车开门碰撞检测方法及装置。所述方法包括:基于第一车辆的第一车辆信息,确定所述第一车辆是否停车;在确定所述第一车辆已停车时,基于所述第一车辆周围的第二车辆的第二车辆信息,确定所述第一车辆与所述第二车辆...
碰撞预警方法、装置、存储介质和电子设备
公开了一种碰撞预警方法、装置、存储介质和电子设备。通过根据预先训练的奖励模型获取到的主观风险等级来训练得到预先训练的个性化模型,在获取到车辆的行驶数据后,通过预先训练的个性化模型根据行驶数据获取预测风险等级,进而根据预测风险等级执行碰撞预警...
智能车位推荐系统、方法及车辆
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种智能车位推荐系统、方法及车辆,系统包括:输入引擎,用于获取停车场地图、车辆定位数据、车载传感器数据、车位偏好数据和组队数据的至少一个;融合引擎,用于从车载传感器数据提取车位数据和驾驶员疲劳状态数据,确定车...
基于动态定价的停车位选择方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了基于动态定价的停车位选择方法、系统、设备及存储介质,其方法实现,包括:获取目标停车场对应的当前停车业务数据;基于历史停车业务数据以及所述当前停车业务数据,确定目标停车场内当前各空闲停车位对应的停车价格;响应于目标用户发送的目标停...
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