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一种用于机器人的目标检测方法及装置
本发明提供一种用于机器人的目标检测方法及装置。所述方法包括:获取机器人环境采集设备采集的环境点云数据和场景描述数据;对所述环境点云数据和所述场景描述数据进行数据增强,得到增强数据;对所述增强数据进行特征提取,得到特征数据;对所述特征数据进行...
一种车辆定损方法、装置、设备和存储介质
本申请公开了一种车辆定损方法、装置、设备和存储介质,应用于大语言模型,所述方法包括:获取与车辆相关的多张待定损图像,以及预先构建的零部件库和零部件换修标准库,零部件库存储有零部件图像及对应的零部件信息,零部件信息包括零部件名称;对多张待定损...
一种算法迁移前的摄像头适配评估方法及系统
本发明提供了一种算法迁移前的摄像头适配评估方法及系统,包括:获取第一场景的第一环境数据以及第二场景的第二环境数据;根据第一环境数据和第二环境数据计算第一场景和第二场景的场景相似度;响应于场景相似度大于预设阈值,获取多个待评估摄像头的第一安装...
基于预训练模型的跨时空多模态数据关联系统及方法
本发明公开了基于预训练模型的跨时空多模态数据关联系统及方法,属于目标识别领域,包括:预处理模块,对不同输入数据进行相应预处理;关联度计算模块,包括基于预训练模型的多模态数据关联度计算模块和基于关联算法的关联度计算模块;基于预训练模型的多模态...
基于注册实例分割的目标检测方法、装置、设备以及介质
本申请公开了一种基于注册实例分割的目标检测方法、装置、设备以及介质,该基于注册实例分割的目标检测方法包括:获取注册图像和待检图像,注册图像中包括预先标注的注册对象;根据注册对象与注册图像之间的交叉特征,从待检图像中确定目标区域,目标区域的区...
用于痛风关节软骨损伤分级的超声图像处理方法
本发明涉及个人健康风险评估技术领域,具体提供一种用于痛风关节软骨损伤分级的超声图像处理方法,包括双轨征程度获取模块、第一筛选模块、置信度获取模块和第二筛选模块,确定痛风关节软骨的多帧不同角度的初始超声图像的双轨征程度,以此筛选得到中间超声图...
一种融合多尺度特征增强与动态标签分配的实时目标检测模型及方法
本发明公开了一种融合多尺度特征增强与动态标签分配的实时目标检测模型及方法,实时目标检测模型依次包括数据预处理单位、骨干网络、语义细节注入特征融合模块、ShareSepHead检测头、动态标签分配单元、训练模块、后处理单元;骨干网络经过卷积处...
基于计算机视觉的导航定位监测方法
本发明公开了基于计算机视觉的导航定位监测方法。本方法通过采集导航设备的连续图像序列,提取图像中的关键区域信息,构建图像区域对应关系;结合图像序列的时间信息,执行图像特征点匹配操作,获得不同时间点间的图像变化数据;再基于匹配结果,更新图像特征...
点云极体素掩码建模的时序数据增强方法及系统
本发明提出一种点云极体素掩码建模的时序数据增强方法及系统,属于深度学习领域,包括:S1:利用定位信息辅助点云空间扫描采样,构建基础无标注数据集;S2:通过差异化连续帧间点云进行空间数据信息互补增加;S3:通过极坐标体素化采样提升单位采样均衡...
一种基于深度学习算法的蛋壳反射率评估方法及系统
本发明属于鸡蛋光泽程度检测领域,涉及一种基于深度学习算法的蛋壳反射率评估方法及系统。所述评估方法包括,图像采集步骤、数据标注步骤、数据预处理步骤、构建蛋壳反射率估计网络模型EREN步骤、模型训练步骤、对蛋壳图像进行反射率评估步骤。本发明采用...
垃圾焚烧炉火焰燃烧状态识别方法及诊断系统
本申请公开了一种垃圾焚烧炉火焰燃烧状态识别方法及诊断系统,涉及图像处理技术领域,包括:获取火焰燃烧图像,根据火焰燃烧图像,从火焰颜色、火焰亮度、火线长度和料层厚度四个维度对垃圾焚烧炉内的火焰燃烧状态进行识别,得到至少一个待识别区域分别在四个...
一种面向听障学生的绘画图像识别方法及系统
本发明公开了一种面向听障学生的绘画图像识别方法及系统,涉及图像识别技术领域。所述方法包括:获取听障学生的绘画图像,并对所述绘画图像进行预处理,得到预处理后的图像;对所述预处理后的图像进行特征提取,获取色彩特征和形状特征,并将所述色彩特征和形...
有限成像条件下基于多尺度特征交互的目标检测方法
本发明涉及目标检测技术领域,具体涉及一种有限成像条件下基于多尺度特征交互的目标检测方法,骨干网络对输入特征进行不同尺度的卷积操作,并通过侧向连接将高分辨率特征和低分辨率特征融合,输出多尺度特征图;自适应多尺度内部特征交互模块采用自适应多尺度...
一种太阳翼特征跟踪与动力学参数辨识方法
本发明提出了一种太阳翼特征跟踪与动力学参数辨识方法,属于太阳翼跟踪领域。解决了太阳翼在轨动力学参数测量场景中,若出现遮挡等干扰情况,现有点跟踪方法的稳定性和精度不够,易出现特征短暂丢失、特征识别错误的问题。方法包括:通过双目相机采集受脉冲激...
多任务三维感知方法、装置、电子设备及可读存储介质
本发明提出的一种多任务三维感知方法、装置、电子设备及可读存储介质,方法包括步骤:获取多个模态传感器采集到的采集数据;对各采集数据进行编码得到多个鸟瞰编码特征;通过可变形交叉注意力对鸟瞰编码特征进行融合得到融合特征;将融合特征分别输入到多个任...
图像的关键点检测方法、系统、电子设备和存储介质
本申请公开了一种图像的关键点检测方法、系统、电子设备和存储介质,涉及大模型技术、图像处理领域。其中,该方法包括:从待处理图像中,识别出特征图像;按照通道维度对特征图像进行拆分,得到特征图像在多个通道上对应的多个第一子特征图像,其中,待处理图...
动车组轨旁红外图像特征增强与车轮识别方法及系统
本发明提供了动车组轨旁红外图像特征增强与车轮识别方法及系统,涉及状态监测技术领域,包括将原始轨旁红外彩色图像通过加权平均转为单通道灰度图,再依据背景与车轮双峰分布做分段线性灰度拉伸以增强对比度;对压缩后的图像尺寸进行灰度处理,经中值滤波去噪...
一种多分支编码-解码器的高光谱遥感影像变化检测方法
本发明公开了一种多分支编码‑解码器的高光谱遥感影像变化检测方法,如下:步骤一、构建多分支特征提取模块;步骤二、构建跨分支注意力融合模块,所述跨分支注意力融合模块与多分支特征提取模块的输出相连接;步骤三、将图像输入孪生分支、差分分支和拼接分支...
一种基于Yolo11轻量化工业棉花地膜检测算法
本发明涉及视觉与深度学习目标检测技术领域,且公开了一种基于Yolo11轻量化工业棉花地膜检测算法,主要包括以下三个核心改进:A.MobileOne‑DECA骨干网络;B.BiFPN‑CBAM颈部网络;C.CARAFE‑Mulch特征重组模块...
一种基于多尺度空洞卷积的光伏电池缺陷检测方法及系统
本发明公开了一种基于多尺度空洞卷积的光伏电池缺陷检测方法及系统,属于光伏组件缺陷技术领域,包括以下步骤:S1:数据集处理;S2:模型构建;S3:模型训练;S4:缺陷检测。本发明提出了一种DCFF模块,可以实现不同膨胀率的卷积层多尺度特征提取...
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