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三维点云重建方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机视觉技术领域,提供一种三维点云重建方法、装置、电子设备及存储介质,先基于针对同一室内场景采集的多个视角的可见光图像,得到未标定尺度的三维点云和每一可见光图像对应的相对深度图,然后滤除每一相对深度图中的噪声点,再基于多个视角的...
一种联合地空视角的交通事故现场三维重建方法
本发明提出一种联合地空视角的交通事故现场三维重建方法,涉及三维重建技术领域,方法包括:使用无人机和无人车两个平台的相机进行交通事故现场图像采集,对图像进行语义分割,生成关键目标的像素级掩模;根据关键目标的像素级掩模从图像中提取ROI,对RO...
基于BIM模型的排布面配模方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于BIM模型的排布面配模方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取BIM模型中的待配模构件并从所述待配模构件的外露面中筛选出需要进行配模的排布面;确定与所述待配模构件空间相交的相邻构件及所述待配模构件的初始模壳对象;根据...
基于多相机的三维成像方法、系统及计算机可读存储介质
本发明公开一种基于多相机的三维成像方法、系统及计算机可读存储介质。所述方法应用于包括多个相机的三维成像系统,包括:利用已标定的三维成像系统拍摄目标对象;对第一相机拍摄的图像上的像素点,查找得到其他相机的拍摄的图像上的亚像素点;对第一相机的图...
辐射防护用参考人数字模型参数化重构方法
本发明公开了一种辐射防护用参考人数字模型参数化重构方法,属于核辐射防护技术领域,其方法包括下述步骤:S1.分析目标参考人的生理参数和解剖参数、S2.分析目标参考人与标准参考人模型之间的差异、S3.对标准参考人模型的内部器官进行参数化调整、S...
建筑物的语义三维模型构建方法、系统、终端及存储介质
本申请公开了建筑物的语义三维模型构建方法、系统、终端及存储介质,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取建筑物对应的倾斜摄影图像,基于倾斜摄影图像进行结构化三维重建,获得建筑物对应的结构化三维模型;对结构化三维模型进行结构化立面解析,确定结构化...
几何一致性雕刻与梯度冲突驱动稠密化的高斯重建方法
本发明提供一种几何一致性雕刻与梯度冲突驱动稠密化的高斯重建方法,涉及图像重建技术领域,该方法为获取场景图像训练数据;利用多模态深度估计网络对场景图像训练数据进行分析,得到多模态深度假设数据;基于场景图像训练数据,对空间高斯深度进行采样,得到...
一种基于高斯建模的烟丝实时三维重建方法与系统
一种基于高斯建模的烟丝实时三维重建方法与系统,方法包括:1、构建初始的烟丝点云;2、为初始的烟丝点云中每个点赋予高斯粒子视觉特征,建立初始的3D高斯模型;3、通过多种损失函数联合优化3D高斯模型;4、去除烟丝点云中不符合几何结构的离群点;5...
一种图像重建方法及处理设备
本申请实施例提供了一种图像重建方法及处理设备,涉及断层扫描技术领域。方法应用于检测系统中的处理设备,系统还包括转台、射线源以及探测器;转台位于射线源和探测器之间,且转台的中心点、射线源的中心射线以及探测器的中心点共线;转台可绕其中心轴旋转;...
一种基于AIS数据的船舶停泊水域确定方法
本发明涉及船舶交通管理技术领域,尤其是涉及一种基于AIS数据的船舶停泊水域确定方法,所述方法包括如下步骤:采集船舶的AIS数据,包括定义船舶的动态数据、静态数据、锚地区域Ω凸包和锚泊事件;基于所述AIS数据,使用空间、运动与时间的三维联合过...
一种基于氢能无人机踏勘的动态场景三维重建方法及设备
本发明公开了一种基于氢能无人机踏勘的动态场景三维重建方法及设备,包括:通过氢能无人机平台获取目标区域的密集时序多视角影像数据,并进行辐射校正与几何校正的预处理;随后对预处理影像进行光流分析和形变速率聚类,识别伪静态锚点并构建动态基准场;在捆...
一种基于公式化建模的三维动态生物仿真方法
本发明公开了一种基于公式化建模的三维动态生物仿真方法,本发明通过初始化三维仿真空间及生物体的初始位置、速度和形态参数,构建参数化生物形态模型;基于形态调制参数和运动速度,动态更新生物体的二维形态基准及其在三维空间中的位置与姿态;针对生物体不...
基于超声图像的脑部三维模型矫正方法、系统及计算设备
本发明公开了一种基于超声图像的脑部三维模型矫正方法,包括:确定超声工具的超声定位点;根据超声定位点获取术前脑部三维模型的感兴趣区域,感兴趣区域包含多个第一体素;在脑部偏移后,获取超声工具对脑部进行超声成像得到的二维超声图像以及采集的超声位置...
一种基于Deeplab语义分割的多视图三维重建方法
本发明公开了一种基于Deeplab语义分割的多视图三维重建方法,包括:获取目标场景的多视图图像序列;利用训练好的Deeplab语义分割模型对各视图图像进行像素级语义标注,得到包含物体类别信息的语义分割图;基于语义分割结果,对不同视图中属于同...
基于CATIA的埋设管道自动化设计方法
本发明公开的基于CATIA的埋设管道自动化设计方法,包括接收包含父节点和起止几何的埋管参数并存入结构体数组;递归检索父节点下所有子类型为埋管的参考对象,使新创建埋管名称唯一;在父节点下创建几何图形集;对起止几何执行矩阵变换及投影计算生成特征...
一种面向全景图序列的弱纹理场景点云重建方法、系统、设备及介质
一种面向全景图序列的弱纹理场景点云重建方法、系统、设备及介质,所述重建方法包括:步骤1,获取全景图并预处理,得到预处理后的全景图序列;步骤2,计算全景图位姿参数;步骤3,基于分治策略进行单张全景图点云重建;步骤4,合并各帧全景图对应点云,获...
基于Chili3D的三维建模图的模型图形同步方法
本发明公开了基于Chili3D的三维建模图的模型图形同步方法,包括如下步骤:S1、获取待可视化的几何建模图模型;S2、构建属性节点映射结构;S3、将生成的四阶变换矩阵绑定至对应图形节点;S4、生成布尔组合图形构造路径;S5、生成三维建模图结...
一种基于无人机倾斜摄影测量的三维模型生成方法
本发明涉及无人机摄影测量技术领域,公开了一种基于无人机倾斜摄影测量的三维模型生成方法。该方法获取无人机原始倾斜摄影影像集与待建模区域地形参数集;对原始影像集执行多尺度预处理,得到第一、第二尺度特征影像集;从第二尺度特征影像集提取纹理特征演化...
人工智能胸部多器官三维重建方法
本发明公开了一种人工智能胸部多器官三维重建方法,属于医学图像处理技术领域。包括:获取预处理后的多张目标CT图像,针对每张目标CT图像进行AI器官识别并标注;根据标注CT图像进行胸部多器官分割模型训练,得到分割模型用于对标注CT图像进行器官分...
基于无人机航拍影像的工程施工现场实时三维建模方法
本发明公开了基于无人机航拍影像的工程施工现场实时三维建模方法,涉及计算机视觉技术领域,包括采集倾斜影像数据及高频位姿数据,获取稀疏关键点特征、深度语义特征和高频时序特征,生成三维空间点云模型,识别低置信度区域,比对带语义标签的三维空间点云模...
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