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  • 本发明公开了一种基于多通道输送的流量控制气柜,涉及气柜技术领域,包括柜体、安装在柜体顶部的抽风管和设置在柜体内部的管路,所述柜体的内部设置有干燥机构,所述干燥机构包括固定在柜体内的圆箱、转动设置在圆箱内的圆架和固定在圆架上的两组盒体,所述盒...
  • 本发明涉及一种智能水阀自适应流量调节方法及相关设备,包括以下步骤,通过多参数流体传感器阵列对水阀的进口端进行实时流体参数采集,得到多维度流体特征数据;对所述多维度流体特征数据进行小波变换和频谱分析,得到流体动态特性;基于所述流体动态特性进行...
  • 本申请公开了一种液体沥青的加入控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及数据处理技术领域,应用于液体沥青的加入控制系统,包括控制计算机、PLC控制模块、变频器、电机、沥青泵、手动阀、流量计、电动阀、旁通阀以及生产系统,该方法包括当检测到流量计发...
  • 本发明公开了一种基于特性表修正的主给水流量控制方法、系统、设备及介质,方法包括获取勺管开度和主给水流量,生成初始特性表;通过特性表获取主给水流量目标值的勺管开度信号一,通过勺管开度信号一调节主给水流量;执行勺管开度信号一后,获取主给水流量测...
  • 本发明涉及挤压机技术领域,提供了一种挤压机液压流量智能控制方法及系统,该方法包括:根据材质特性以及实时温度获取第一耦合函数;根据实时挤压阻力以及历史挤压阻力获取用于表征阻力偏离程度与变化趋势的第二耦合函数;根据实时工作负载以及历史流量数据获...
  • 本发明属于呼吸机技术领域,尤其涉及一种基于STM32的急救呼吸机、控制系统及方法.急救呼吸机的机械气路结构包括涡轮风机、呼吸管路、面罩、采集模块、风机控制模块以及急救呼吸机主控器,采集模块包括设置在涡轮风机进气口处的大气压传感器、设置在涡轮...
  • 本发明公开了一种电磁屏蔽膜制备中膜厚智能控制方法,涉及屏蔽膜制备技术领域,包括以下步骤:设置多个膜厚传感器;在涂布区域施加静电中和;在涂布平台周边设置微气候控制装置;设置非接触形变检测系统,采集每个涂布头单元形变时序数据;预测膜厚和形变的实...
  • 本发明提供一种晾收衣控制方法、系统、计算机可读存储介质及晾衣设备。该控制方法包括:接收晾收衣控制指令;解析所述晾收衣控制指令,确定用户的衣物操作意图;根据所述衣物操作意图驱动多模态传感模块的相关单元工作,确定与所述衣物操作意图匹配的目标晾挂...
  • 一种STM32嵌入式太阳能板智能追光控制系统,硬件模块以STM32单片机为控制核心,集成了光照传感器、执行机构、电机驱动板及储能设备等模块。软件模块包括系统初始化、数据采集与处理、控制算法、执行机构控制等部分。控制算法通过对比东、西、南、北...
  • 本发明提供一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:通过安装在光伏板边缘的光照度传感器和双轴角度传感器,以预设采样频率实时采集光伏板表面的光照度数据和光伏板支架的双轴角度数据;其中,在光伏板表面的对角位置...
  • 本发明涉及一种地平坐标系下平单轴带倾角的光伏跟踪系统支架跟踪角度和倾斜面辐射计算的方法,对平单轴带倾角的光伏跟踪系统支架采用地平坐标系三维建模分析求解,确定任意经纬度任意时刻平单轴带倾角跟踪支架组件倾斜面辐射能达到最大化时跟踪支架转向角度、...
  • 本发明公开了一种柔性跟踪光伏支架系统,包括两根间隔设置的支撑柱、通过预应力拉索连接于两根支撑柱之间的弓形钢构件、通过驱动件连接于弓形钢构件的齿轮组件,弓形钢构件的弓形结构部分为半圆弧结构,半圆弧结构上设有啮合于齿轮组件的齿槽。通过驱动齿轮组...
  • 本申请提供了一种转台跟踪无人机的决策方法、装置、设备及存储介质,该方法应用于多机环境下的转台,包括:实时获取多架无人机的参数信息;多架无人机为与转台处于同一无线自组网内的无人机;基于每架无人机的参数信息,利用加权评分模型计算得到每架无人机的...
  • 本申请提供一种分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统。其中,本申请首先获取入侵无人机群的实时运动轨迹与编队拓扑结构,接着将入侵无人机群的协同飞行模式识别为动态对抗博弈行为,然后激活适配当前威胁的反制单元组合,随后整合为动态可用的驱...
  • 本申请提供一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备,涉及无人机防控与自动化控制技术领域,方案包括:构建驱离站环境模型;获取无人机群的探测信息,将无人机群划分为无人机目标集群;获取遮蔽无人机群的干扰项,将干扰项等同为由离散体素组成的点...
  • 本发明公开了一种基于AI识别的无人机航线自动规划系统,涉及无人飞行器路径规划与避障技术领域,本发明基于神经网络识别的无人机航线自动规划系统,通过环境感知模块的轻量级卷积神经网络实时处理摄像头和激光雷达数据,实现对动态障碍物的精准识别与分类,...
  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,公开了一种无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质。方法包括:获取无人机集群在多区域巡检场景下的当前环境状态,至少包括无人机的初始位置和工作能力参数、任务区域的空间位置及待巡检面积,设置无人机执行巡检任务的相关约...
  • 本发明提供全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统,涉及农用无人机技术领域。该全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统,包括多模态传感器融合模块、强化学习动态路径规划模块、自适应载重控制模块和边缘计算模块。本发明通过多模态传...
  • 本发明属于无人机导航领域,具体提供一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法,用以实现传感器失效、噪声干扰的复杂干扰场景下的无人机导航与避障控制;首先,本发明在三维仿真环境中,无人机集群中每架无人机仅依赖于本地观测和邻居信息而进行决策,...
  • 本发明公开了一种面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法,包括基于任务区域的几何参数构建包含障碍物信息的栅格化地形模型;基于栅格化地形模型,利用狼群狩猎行为模型对无人集群从起始节点至目标节点的路径进行规划,并在路径规划过程中引入障碍...
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