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  • 本发明公开了一种基于无人机平台的水面环境激光雷达与超声波融合探索方法,包括水面物理特性仿真器模块、水面自适应建图模块与水面安全探索决策器模块;所述探索方法具体步骤如下:S1、水面物理特性仿真器模块:通过模拟激光雷达与超声波在水面环境生成仿真...
  • 本发明属于生态修复技术领域,提供了一种用于人工鱼礁修复效果评估的装置及其评估方法。本发明包括壳体、动力装置和采集装置,壳体的长度延伸方向的两端设有采集装置,采集装置包括壳体前端的摄像模块和检测模块,采集装置还包括壳体末端的声呐采集模块,动力...
  • 本发明的声光结合的水中目标自主搜寻定位方法包括:建立基于水中无人航行器的水下目标搜寻平台;在水下目标搜寻平台上预先建立水中目标检测模型;将给定的目标类型、任务区域和目标数量输入给任务决策系统中;任务决策系统先识别从声呐系统传输的信息;任务决...
  • 本发明公开了用于风电场风功率声波雷达测风装置,具体涉及雷达测风技术领域,包括安装壳,安装壳的内壁转动安装有斜套条,斜套条的顶端设有自恢复组件,自恢复组件包括:转轴,固定连接在斜套条的顶端,转轴的外壁转动安装有槽柱,槽柱的一侧安装有减速电机;...
  • 本发明涉及时间序列数据处理技术领域,公开了一种基于时间序列同步预测的序列距离测量方法和装置。所述方法包括:获取并预处理序列数据,得到初步对齐的多序列集合;根据所述集合进行时域相关性分析,得到时间错位估计值,并据此进行偏移补偿,获得校准后的序...
  • 本发明属于水下定位技术领域,具体涉及一种基于声源阵列的水下声源定位方法及系统,其方法包括:首先,通过常规波束形成获得初步空间能量谱;然后,构建一个结合了能量值与角度偏离度的干扰显著性指标,用于识别强干扰源的方位;接着,仅利用已识别的强干扰信...
  • 本发明提供了一种基于ZYNQ的水下定位装置,属于水下定位技术领域,包括定位阵元、数字信号调理模块、模拟信号调理模块、电源管理模块、上位机交互模块,所述数字信号调理模块内部设置有ZYNQ芯片,所述ZYNQ芯片PS端与上位机交互模块相连接,所述...
  • 本发明公开了一种基于多普勒速度谱的雨滴粒径反演方法及微雨雷达系统,具体涉及雷达探测技术领域,用于解决现有雷达系统在反演雨滴粒径时因环境扰动和相态差异导致的系统性偏差问题;通过调频连续波雷达垂直探测获取多普勒速度谱,基于雨滴终端下落速度与直径...
  • 本发明公开了一种基于轻量级生成对抗网络的多尺度特征融合的降水临近预报方法,首先生成器通过经典的U‑net结构对雷达回波序列进行下采样和上采样,生成预测结果;并通过将预测结果与真实值分别与原始输入结合,输入判别器进行判别,通过这种方式,生成器...
  • 本发明提供了一种基于雨团分布的微波测雨雷达降水检测方法和系统,包括对逐对地采样点进行降水标识预判断;在探测区域的跨轨方向获取雷达回波切片,进行降水像素连通域计算;对各个切片中的连通域进行外接矩形计算,分别获得外接矩形内和连通域内的像素点个数...
  • 本发明涉及毫米波雷达防撞技术领域,公开了一种毫米波雷达的建筑物探测与3D矢量重构方法及装置,本发明统计了建筑物目标的空间特征信息,并据此对建筑物目标进行分类和输出,目标检测的准确度更高,有助于飞行员的防撞规避操作;而且采用3D矢量图的方式显...
  • 本申请涉及空中目标识别模板库重建方法、装置、设备和存储介质,所述方法通过联合属性散射中心模型先验与物理光学法下散射系数幅度与方位角关系的推导,构建反映目标散射中心与方位角之间耦合关系的散射中心演化模型,并基于牛顿正交匹配追踪与单纯形法实现了...
  • 本发明涉及一种杂波环境下的三维地面目标雷达成像方法及系统,其中方法包括以下步骤:获取地面大尺寸目标并进行建模;基于改进的Diamond‑square随机地形生成方法生成矩形地形,并基于所生成地形进行三维植被建模;加载建模结果,并设置雷达工作...
  • 本发明涉及一种基于SBR的电大目标逆合成孔径雷达快速成像方法,包括:设置成像范围和分辨率,设置ISAR成像参数,计算SBR仿真参数;得到射线路径追踪信息和射线场强追踪信息;得到第一远场结果,得到第二远场结果,结合第一远场结果和第二远场结果得...
  • 本申请涉及地表沉降预警的技术领域,尤其涉及一种基于合成孔径雷达的地表沉降预警方法、装置、设备及存储介质。包括:获取同一卫星对目标检测区不同时间节点的合成孔径雷达影像并生成时序形变数据;将多源辅助数据与时序形变数据进行融合,得到多源数据特征集...
  • 本申请涉及太赫兹成像技术领域,提供了一种宽带稀疏优化MIMO弧形阵列的二维成像方法及装置。该方法通过利用预期成像参数对MIMO弧形阵列进行稀疏优化,使用优化后的接收阵元接收回波信号,并依次对接收的回波信号进行零填充处理、距离维相位校正处理、...
  • 本发明公开了一种GEO SAR快速后向投影方法,包括:对雷达原始回波信号进行距离向脉冲压缩;将雷达全合成孔径划分成多个子孔径,结合目标场景中心点的位置坐标,利用粗DEM进行地表曲面成像网格构建,得到含有DEM信息的多个子孔径曲面网格;基于距...
  • 本发明公开了一种联合InSAR和K‑Means聚类的区域分层形变信息获取方法,包括以下步骤:S1、利用PS‑InSAR技术获取研究区域的地表形变信息;S2、利用EEMD算法提取地面沉降时间序列和地下水位序列趋势性信息;S3、采用LB_Keo...
  • 本发明公开了一种干涉合成孔径雷达滑坡检测及模型的构建方法及装置,其中该构建方法包括:基于小基线集干涉合成孔径雷达技术,对研究区的多期卫星数据进行处理,得到研究区的地表形变速率InSAR图像;基于研究区的历史滑坡分布数据与高于预设分辨率的遥感...
  • 本发明公开了基于稀疏编码和相干合成的低空无人机成像定位处理方法,该方法包括步骤S1:基于地基站发射电磁波并接收回波信号,建立回波信号模型;步骤S2:对接收回波进行距离向位置估计和滤波处理从而进一步提高定位估计精度;步骤S3:根据多帧估计参数...
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