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  • 本发明公开车辆乘员晕车控制方法及电子设备。方法包括:根据车辆参数以及一个或多个晕车因子,确定乘员晕车程度,至少一个所述晕车因子与人体器官相关;在所述乘员晕车程度大于等于晕车阈值时,控制车辆执行防晕处理。本发明根据车辆参数以及与人体器官相关的...
  • 本发明公开车内乘员前庭运动量测量方法及电子设备。车内乘员前庭运动量测量方法包括:获取车辆参数;根据车辆参数,计算前庭偏航角、前庭俯仰角以及前庭翻滚角;根据所述前庭偏航角、所述前庭俯仰角以及所述前庭翻滚角,计算前庭运动量。本发明通过车辆参数,...
  • 本申请提供了一种驾驶员脱手检测方法及装置,所述方法包括:通过至少两个检测电极实时获取检测目标的生物电信号和感应信号,其中,所述感应信号为电容感应信号或阻抗变化信号,每一所述检测电极均设置于方向盘上;根据是否检测出生物电信号和感应信号判断脱手...
  • 本申请提供了一种动态调整车辆最大功率及扭矩的方法,包括:获取与驾驶员行为、车辆状态、环境因素相关的多维度数据;基于所述多维度数据进行加权计算,得到驾驶员的综合评分;根据所述综合评分确定驾驶员的风险等级;根据所述风险等级动态调整车辆输出的最大...
  • 本发明提供了一种座舱睡眠辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能座舱技术领域。本发明所述方法包括:识别用户的睡眠位置和睡眠状态;根据所述睡眠位置和所述睡眠状态对座舱内的设备进行分区调控。本发明通过识别用户的睡眠位置与睡眠状态,实现对...
  • 提供了增强通过具有自主操作能力的车辆内的电子控制单元实现的状态机的性能和可用性的系统。状态机提供用于从现状退出的升级状态。车辆驾驶员在车辆内具有移动设备。该系统包括被配置为使用移动设备的增强型状态机。移动设备非侵入性地捕捉多模态驾驶员参与能...
  • 本发明提供一种实时路面附着系数估计方法及装置,针对每个轮胎,根据离线测试得到的轮胎滚阻数据计算轮胎的轮胎纵向力和第一附着系数,然后进行反归一化处理,得到归一化轮胎力;若车辆限速标志位为目标值且车辆工作工况为驱动工况,则通过扩展卡尔曼状态观测...
  • 本发明涉及智能汽车主动安全控制技术领域,具体涉及一种质心侧偏角与路面附着系数的多源融合估计方法及系统,通过级联非线性观测器架构,实现质心侧偏角与路面附着系数的分步估计,解决了两者动态耦合带来的联合估计难题,基于级联非线性观测器估计结果,提出...
  • 本申请涉及一种道路避险处理方法、车辆及存储介质,方法包括:在所述车辆处于行驶状态时,确定所述车辆所处道路的道路结构信息、振动频谱信息、温度梯度信息以及地质沉降信息;依据所述道路结构信息、所述振动频谱信息、所述温度梯度信息以及所述地质沉降信息...
  • 本发明提供一种路况识别及六足轮式底盘差速控制方法及系统,涉及图像识别及分析技术领域;其中控制方法包括:获取移动方向前预设区域的图像;对图像进行分析,确定路况识别结果;基于路况识别结果,确定差速控制策略;基于差速控制策略,控制六足轮式底盘。本...
  • 本发明公开了一种路面状况的确定方法、系统、装置及车辆,涉及障碍物检测领域,包括按照预设发送周期向车辆的运行前方的预设区域发送信号;接收预设区域的路面返回的信号;获取每个信号对应的发送信号的时间与返回信号的时间之间的时间差;根据多个采样周期的...
  • 本发明公开了一种车辆启动时的安全状态检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:在监测到目标车辆的当前车辆状态满足预设的车辆启动条件时,获取目标车辆在预设时间周期内车载传感器采集得到的至少一组车辆环境数据;车辆环境数据包括红外温度数据、感...
  • 本发明属于汽车智能交互技术领域,提供基于动态权重调整算法的高危场景生成方法、系统及应用,包括基于真实路采的多模态数据进行驾驶场景提取和风险量化,以划分得到风险等级;依次进行初始安全权重计算、平滑处理和安全熔断机制设置,以动态调整安全权重,得...
  • 本发明涉及汽车制动控制技术领域,具体涉及一种基于导航地图拥堵信息的自适应制动方法、系统及介质,所述自适应制动方法包括获取导航地图拥堵信息和自车状态信息;基于所述导航地图拥堵信息和所述自车状态信息对自车进行拥堵风险评估,并生成预期速度曲线;通...
  • 本申请实施例提供了一种车辆运动控制轮胎力估算方法、系统、装置及车辆,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆基础参数和车辆动态参数,包括车辆的质量、质心、轴距、轮速、车速、扭矩、前轮转角、各方向加速度和角速度的相关参数;根据车辆基础参数和...
  • 本申请提供了一种车辆的纯电感评价方法、系统、电子设备及存储介质,涉及车辆噪声评价技术领域,获取车辆在当前加速工况的车内噪声数据以及车辆运行数据;根据当前加速工况下的车内噪声数据,确定当前加速工况下的背景噪声;根据车辆运行数据,确定车辆的发动...
  • 本发明属于轮胎监测技术领域,提供了一种轮胎行程监测方法及系统,根据胎温信息,将监测时间内的轮胎信息划分为若干行程,根据划分的轮胎行程,监测轮胎在不同行程下的性能,满足智能网联汽车的精细化监测需求。其技术方案为:包括:获取轮胎温度数据;对所述...
  • 本申请实施例提供了一种电量平衡点的确定方法、装置、调节系统、设备及介质,涉及汽车能力管理技术领域。该方法包括:确定混动汽车电池包的当前容量与当前电压的关联关系;基于关联关系,确定电池包在单位电压范围内容量的当前变化量;基于当前变化量与预获取...
  • 本申请公开了一种车辆脱困的控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:响应于车辆脱困指令,控制车辆进入车辆脱困模式;在所述车辆脱困模式下,生成第一提示信息;其中,所述第一提示信息用于提示用户以第一速度范围踩踏加速踏板;在检测到所述加速踏板以...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体地指一种齿轮箱噪声抑制方法及系统。包括:采集车辆前方路面图像信息,基于前方路面图像信息判断是否存在障碍,若存在障碍则获取车辆前方障碍特征;获取在车辆通过障碍的预测时间以及齿轮箱承受冲击的预测冲击能量;将预测冲...
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