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最新专利技术
  • 免拆刀头清洗的电动往复剃刀
    免拆刀头清洗的电动往复剃刀_浙江精博五金科技有限公司_202511431699.1
    本方案提供一种免拆刀头清洗的电动往复剃刀，包括机身以及安装在机身上的刀头，所述的机身包括壳体、安装在壳体内的电机和传动杆、经传动杆带动摆动的驱动子，所述的机身壳体上于刀头下方设有盖板，所述的驱动子带弹性密封的穿过盖板中心与刀头连接，由驱动子...
    2026-02-02
  • 一种补片裁切装置
    一种补片裁切装置_上海交通大学医学院附属瑞金医院_202511509506.X
    本发明公开了一种补片裁切装置，涉及补片裁剪技术领域，补片裁切装置，包括：第一手柄组件；第二手柄组件，与第一手柄组件转动连接，第二手柄组件包括防护件，防护件设有防护腔；刀刃结构可拆卸设于防护腔内，刀刃结构包括镂空区以及设于镂空区周向的多个依次...
    2026-02-02
  • 一种机械臂的控制方法及系统
    一种机械臂的控制方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511499861.3
    本发明涉及机械臂的控制技术领域，尤其涉及一种机械臂的控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过在机械臂关节处部署微型声波传感器进行声波监测，获取摩擦声波频域结构，进而推导出机械臂关节的径向窜动指数，并对受力漂移进行空间插值处理，输出受力漂移...
    2026-02-02
  • 一种机械臂数据采集及处理方法、装置、电子设备及介质
    一种机械臂数据采集及处理方法、装置、电子设备及介质_软通天枢智能(南京)科技有限公司_202511447533.9
    本发明公开了一种机械臂数据采集及处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：通过机械臂的手眼相机，根据预设采样策略对机械臂在活动空间内的不同位姿下的初始图像数据进行采集；其中，初始图像数据为包括机械臂末端执行器标记点在内的图像...
    2026-02-02
  • 一种线路巡检用智能机械臂
    一种线路巡检用智能机械臂_国网甘肃省电力公司张掖供电公司_202511677555.4
    本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种线路巡检用智能机械臂，包括：末端执行器组，包括两个铰接开合的套爪，闭合后套设在高压输电线上并沿高压输电线滑动；开合驱动组件，用以带动两个套爪沿铰接转动轴线执行开合动作；分裂式电流互感器，分别安装于两个套...
    2026-02-02
  • 基于整合照护框架智能机器人的实现方法
    基于整合照护框架智能机器人的实现方法_四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校)_202511669259.X
    本发明公开了一种基于整合照护框架智能机器人的实现方法，涉及人工智能技术领域，包括：情景感知与智能触发：通过有限状态机模型持续监测用户状态，仅在进入预设的评估敏感状态时，智能触发深度分析；多层证据融合与老年整合照护框架评估引擎：在智能触发深度...
    2026-02-02
  • 基于标准化激励法兰的机器人关节刚度辨识系统及方法
    基于标准化激励法兰的机器人关节刚度辨识系统及方法_山东大学_202511650927.4
    本发明属于机器人技术领域，提供了基于标准化激励法兰的机器人关节刚度辨识系统及方法，包括测试法兰，安装于机器人末端，测试法兰上设有至少一个激励引导点位，至少两个三轴加速度传感器，分别固定于所述测试法兰的预设固定点位上，数据处理单元，其被配置为...
    2026-02-02
  • 一种具有防护结构的电力巡检机器人
    一种具有防护结构的电力巡检机器人_内蒙古腾信智慧电子有限责任公司_202511614051.8
    本发明属于电力巡检机器人技术领域，尤其是一种具有防护结构的电力巡检机器人，包括轨道，所述轨道的外表面通过驱动部件安装有电力巡检机器人，所述电力巡检机器人的外表面设置有防护部件，所述防护部件包括防护装置和清洁装置。该具有防护结构的电力巡检机器...
    2026-02-02
  • 电路走线结构及机器人
    电路走线结构及机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511562494.7
    本发明提供了一种电路走线结构及机器人，电路走线结构包括：第一壳体组件、第二壳体组件、连接电缆和旋转组件；第二壳体组件可转动地设置在第一壳体组件上；第一壳体组件上具有第一孔；连接电缆的一部分设置在第一壳体组件的内部，且与第一壳体组件的内壁限位...
    2026-02-02
  • 电缆线束管理模块和机器人
    电缆线束管理模块和机器人_ABB瑞士股份有限公司_202511547084.5
    用于机器人关节的电缆线束管理模块(200)和机器人。电缆线束管理模块(200)包括基板(210)和可旋转元件(230)。至少该基板(210)和可旋转元件(230)形成用于容纳包括第一端(241)和第二端(242)的电缆线束(240)的空间。...
    2026-02-02
  • 一种用于智能机械手的力-位感知复合磁性电子皮肤
    一种用于智能机械手的力-位感知复合磁性电子皮肤_华北理工大学_202511353033.9
    本发明公开了一种用于智能机械手的力‑位感知复合磁性电子皮肤，包括：由导磁石墨烯粉末、钕铁硼颗粒及聚二甲基硅氧烷与硅胶的混合物制成的磁性薄膜；由聚二甲基硅氧烷制成的柔性基底；焊接有隧道磁阻元件阵列的柔性印刷电路板；磁性薄膜作为感知部分，在受力...
    2026-02-02
  • 机器人，换电系统以及机器人的控制方法
    机器人，换电系统以及机器人的控制方法_现代自动车株式会社_202411767533.2
    本发明涉及一种机器人，换电系统以及机器人的控制方法，该机器人被配置为从可替换地设置的主电池接收电力，机器人包括：具有容纳空间的主体，主电池能够以可抽出的方式容纳在容纳空间中；移动部件，被配置为使主体移动；以及锁定部件，被配置为相对于主体在允...
    2026-02-02
  • 一种机器人焊接用变位调节机构
    一种机器人焊接用变位调节机构_如皋市煜腾金属材料科技有限公司_202511650695.2
    本发明公开了一种机器人焊接用变位调节机构，包括安装在机械手固定台上的机械手以及用于固定工件的工件固定板，变位调节机构还包括：双工台换位结构，设置在机械手和工件固定板下方，通过双工台换位结构能够变换朝向机械手的焊接工位，实现人工机器双工位配合...
    2026-02-02
  • 一种一体化餐厅机器人
    一种一体化餐厅机器人_江汉大学_202511613014.5
    本发明涉及餐厅机器人技术领域，公开了一种一体化餐厅机器人，其中，主体内部设有置物清洗腔和安装腔，置物清洗腔内设置有置物组件、清洗组件与加热组件，安装腔内设置有控制组件，控制组件与清洗组件与加热组件相连接；机械臂安装于主体的一侧并与控制组件相...
    2026-02-02
  • 一种轴类零件车削多工位加工设备
    一种轴类零件车削多工位加工设备_重庆市镁垲鑫机械制造有限公司_202511450670.8
    本发明涉及机械加工设备技术领域，公开了一种轴类零件车削多工位加工设备，包括工作台，所述工作台顶部安装有多个自动加工机械臂，所述工作台内部安装有电机，所述电机输出端贯穿所述工作台顶部并固定连接有主齿轮，所述工作台顶部设置有多个固定机构，所述工...
    2026-02-02
  • 摘钩机器人
    摘钩机器人_大唐湘潭发电有限责任公司_202511377112.3
    本发明涉及摘钩机器人技术领域，具体为摘钩机器人，包括基座，所述基座的顶端设置有机架，所述机架的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的顶端设置有机械臂，所述机械臂的输出端设置有固定板，所述固定板的顶端设置有两个支架，两个所述支架的内腔均设置有调节...
    2026-02-02
  • 基于可调局域共振减振单元的工业机械臂减振设备及方法
    基于可调局域共振减振单元的工业机械臂减振设备及方法_九江学院_202511364431.0
    本发明公开了基于可调局域共振减振单元的工业机械臂减振设备，涉及振动抑制或衰减装置技术领域，包括机械臂连杆，机械臂连杆的外侧等距设置有多个振子环，振子环和机械臂连杆之间等角度设置有多个两级柔性结构，两级柔性结构粘接于机械臂连杆外表面，并通过调...
    2026-02-02
  • 一种气动软体机械臂以及机械臂控制系统
    一种气动软体机械臂以及机械臂控制系统_宁波大学_202511215556.7
    本发明提供了一种气动软体机械臂以及机械臂控制系统，属于机械臂技术领域，包括：臂体，其设置有两个驱动腔以及两个驱动口，两个所述驱动腔分别通过两个所述驱动口与外界连通，两个所述驱动腔从所述臂体的一端朝另一端延伸；当两个所述驱动腔均处于未充气状态...
    2026-02-02
  • 一种可调节的机械臂重力补偿装置、机械臂及机器人
    一种可调节的机械臂重力补偿装置、机械臂及机器人_珠海市一微机器人技术有限公司_202410721955.X
    本申请公开一种可调节的机械臂重力补偿装置、机械臂及机器人，机械臂重力补偿装置包括底座、重力补偿机构、可转动连接机构以及连杆；底座通过可转动连接机构与连杆连接，可转动连接机构可转动地安装在底座上，可转动连接机构与连杆固定连接；可转动连接机构与...
    2026-02-02
  • 机器人尾巴及仿生装置
    机器人尾巴及仿生装置_杭州绒灵科技有限责任公司_202511640205.0
    本申请实施例提供一种机器人尾巴及仿生装置，机器人尾巴包括多个骨关节和磁控组件，多个骨关节依次排列，相邻两个骨关节活动连接，每个骨关节上设置有通孔；磁控组件包括永磁铁和绕组，绕组包括铁芯和绕设于铁芯周围的线圈；其中，相邻两个骨关节中的一者设置...
    2026-02-02
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