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最新专利技术
  • 机器人尾巴及仿生装置
    机器人尾巴及仿生装置_杭州绒灵科技有限责任公司_202511640205.0
    本申请实施例提供一种机器人尾巴及仿生装置，机器人尾巴包括多个骨关节和磁控组件，多个骨关节依次排列，相邻两个骨关节活动连接，每个骨关节上设置有通孔；磁控组件包括永磁铁和绕组，绕组包括铁芯和绕设于铁芯周围的线圈；其中，相邻两个骨关节中的一者设置...
    2026-02-02
  • 关节模组及机器人控制设备
    关节模组及机器人控制设备_北京人形机器人创新中心有限公司_202511552407.X
    本发明提供一种关节模组及机器人控制设备，涉及机器人控制领域。关节模组包括壳体、连接轴和编码器组件。壳体被配置为与一关节臂连接。壳体具有安装腔和与安装腔连通的安装孔。连接轴被配置为与另一关节臂连接，连接轴转动安装于安装孔。编码器组件，编码器组...
    2026-02-02
  • 一种三轴同心的三自由度球体机器人关节
    一种三轴同心的三自由度球体机器人关节_上海哲谦应用科技有限公司_202511503009.9
    本发明公开了一种三轴同心的三自由度球体机器人关节，包括一号电机，一号电机底部设有一号连接板，一号连接板底部设有球形壳体，球形壳体左侧设有二号连接板，二号连接板左侧设有二号电机，二号连接板右侧设有支撑轴，二号连接板内设有三号电机，三号电机底部...
    2026-02-02
  • 一种关节传动机构及人形机器人
    一种关节传动机构及人形机器人_武汉真友科技有限公司_202511406012.9
    本发明公开了一种关节传动机构及人形机器人，关节传动机构包括关节组件以及柔性牵引组件；关节组件包括依次转动连接的第一连接部、第二连接部以及第三连接部，第一连接部配置为与第一连接构件转动连接，第三连接部配置为与第二连接构件相连接；柔性牵引组件包...
    2026-02-02
  • 一种可实现蓄能爆发和抗冲击的高性能关节模组
    一种可实现蓄能爆发和抗冲击的高性能关节模组_中国科学技术大学_202511378322.4
    本发明涉及一种可实现蓄能爆发和抗冲击的高性能关节模组，包括集成在传统关节模组上的变刚度关节模组，所述的变刚度关节模组包括变刚度模组外壳，所述的变刚度模组外壳内设有与其同心设置的底座、内层铁环、外层铁环、线圈、磁流变轴承组以及卷簧。由上述技术...
    2026-02-02
  • 一种机械手减速机前置结构
    一种机械手减速机前置结构_湖北师范大学_202511634714.2
    本发明公开了一种机械手减速机前置结构，属于机械手技术领域，包括底座以及设置在底座内部的减速机本体，减速机本体的输出端固定连接有机械手骨架，机械手骨架的内外侧共同设有支撑部件，支撑部件包括固定连接在机械手骨架左右两侧的支架，底座的上侧开设有导...
    2026-02-02
  • 一种仿生柔性自适应灵巧手及控制方法
    一种仿生柔性自适应灵巧手及控制方法_扬州大学_202511578229.8
    本发明涉及机器人末端执行器技术领域，具体涉及一种仿生柔性自适应灵巧手及控制方法，灵巧手包括手掌、仿生手指、驱动组件、复位组件和传感系统，仿生手指包括关节机构串联的指节，通过指根关节与手掌活动连接；指腹侧设有非牛顿流体核壳结构，包括柔性密封外...
    2026-02-02
  • 双向同步抓手及其抓取方法
    双向同步抓手及其抓取方法_一汽模具制造有限公司_202511477672.6
    本发明提供了一种双向同步抓手及其抓取方法，涉及机械设备的技术领域，包括基座顶部表面开设有导轨，导轨一侧滑动连接有第一连接块，导轨另一侧滑动连接有第二连接块，基座表面开设有安装孔，安装孔内固定有气缸，气缸的活塞杆末端连接第一连接块，第一连接块...
    2026-02-02
  • 一种适用于全断面隧道掘进机换刀机器人的蜗轮蜗杆式末端执行器
    一种适用于全断面隧道掘进机换刀机器人的蜗轮蜗杆式末端执行器_中铁十九局集团第一工程有限公司_202511429875.8
    本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，公开了一种适用于全断面隧道掘进机换刀机器人的蜗轮蜗杆式末端执行器。该蜗轮蜗杆式末端执行器由末端箱体、侧向顶出机构和夹爪驱动机构组成，在侧向顶出机构的驱动下将滚刀从刀箱中侧向顶出，由夹爪驱动机构驱动夹爪的开...
    2026-02-02
  • 一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂
    一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂_合肥工业大学_202511425943.3
    本发明公开了一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂。该抓手包括多个基座、多个柔性气动手指以及多个柔性压力传感器。多个柔性气动手指对应安装在多个基座上。手指的内部设有相互独立的主驱动腔和辅助调节腔。主驱动腔充气驱动手指向一侧弯曲，辅助调...
    2026-02-02
  • 一种可快速切换吸附的双吸盘软体机器人
    一种可快速切换吸附的双吸盘软体机器人_余姚市机器人研究中心_202511064108.1
    本发明公开一种可快速切换吸附的双吸盘软体机器人，包括气源管路、左吸取管路、右吸取管路和控制管路，左吸取管路、右吸取管路和控制管路的上端共同接入气源管路，左吸取管路的末端设置有单向阀并连接左侧吸盘，右吸取管路的末端设置有真空发生器并连接右侧吸...
    2026-02-02
  • 一种两自由度力和三自由度位姿测量的压电驱动精密微夹持器及使用方法
    一种两自由度力和三自由度位姿测量的压电驱动精密微夹持器及使用方法_大连理工大学_202511662023.3
    一种两自由度力和三自由度位姿测量的压电驱动精密微夹持器及使用方法，属于微装配机器人领域，包括夹持模块、夹持力测量模块、定位与装配力测量模块、光纤传感模块、基座、精密器件，其正上方设有待装配平面。夹持模块设置在定位与装配力测量模块上，用于产生...
    2026-02-02
  • 一种新能源汽车电池组装机械手
    一种新能源汽车电池组装机械手_深圳市骏强智能制造有限公司_202511618358.5
    本发明公开了一种新能源汽车电池组装机械手，属于电池组装技术领域，包括底座，底座的顶端固定安装有驱动机构一，驱动机构一的输出端设置有角度调节机构，角度调节机构的输出端设置有操作机构，操作机构包括安装在底座顶端的用于操作和加工工件的多个主机械手...
    2026-02-02
  • 一种用于理化实验操作的任务执行装置的控制方法及系统
    一种用于理化实验操作的任务执行装置的控制方法及系统_深圳信测标准技术服务股份有限公司_202511321245.9
    本发明属于实验室自动化设备领域，公开了一种用于理化实验操作的任务执行装置的控制方法及系统，该方法包括：装置初始化并校准；接收并解析实验任务指令；通过视觉传感器采集物件信息；上位机依据策略库生成执行方案；驱动电控旋转夹爪完成操作；实时监测力与...
    2026-02-02
  • 一种用于理化实验室操作的自适应协同作业夹具及其控制方法
    一种用于理化实验室操作的自适应协同作业夹具及其控制方法_深圳信测标准技术服务股份有限公司_202511321244.4
    本发明属于实验室自动化设备领域，具体公开了一种用于理化实验室操作的自适应协同作业夹具及其控制方法，针对现有实验室自动化技术适配性差、协同能力弱、成本高的问题，夹具包括把持组件与功能操作组件：把持组件用于夹持固定物件，功能操作组件执行旋拧瓶盖...
    2026-02-02
  • 一种柔性飞行操作装置及运用方法
    一种柔性飞行操作装置及运用方法_广东工业大学_202511169675.3
    本发明涉及精密制造技术领域，特别涉及一种柔性飞行操作装置及运用方法。柔性飞行操作装置，包括水平驱动机构、纵向驱动机构和接触件，水平驱动机构驱动纵向驱动机构沿水平方向移动；纵向驱动机构包括微动驱动器和微动放大机构，微动驱动器与微动放大机构连接...
    2026-02-02
  • 一种仿生手指、机器手及机器人
    一种仿生手指、机器手及机器人_浙江强脑科技有限公司_202511669570.4
    本发明公开了一种仿生手指、机器手及机器人，仿生手指包括：指节，包括指基部和指甲部，指基部和指甲部形成一体；支撑体，安装于指甲部；电路板，位于支撑体背离指甲部的一侧；感应包裹体，与支撑体连接，并包裹电路板和支撑体，且与指基部的边缘、指甲部的边...
    2026-02-02
  • 一种紧凑型触觉手指、机器手及机器人
    一种紧凑型触觉手指、机器手及机器人_浙江强脑科技有限公司_202511669565.3
    本发明公开了一种紧凑型触觉手指、机器手及机器人，紧凑型触觉手指包括：指尖，形成有缺口；楔形架，设置于所述缺口内，所述楔形架背离所述指尖的表面与所述指尖所指方向形成钝角；触觉传感器，设置于所述表面。本申请采用楔形架安装触觉传感器，使得触觉传感...
    2026-02-02
  • 一种楼承板桁架用全自动搬运机械手
    一种楼承板桁架用全自动搬运机械手_江苏新盈智能装备科技有限公司_202511654156.6
    本发明公开了一种楼承板桁架用全自动搬运机械手，涉及建筑构件搬运设备领域。一种楼承板桁架用全自动搬运机械手，包括移动端具有连接板的多方位移动机构，还包括：承载板、转轴一、转轴二、夹持板一、夹持板二、弧形勾板、夹持辊；本发明，夹持板以上端聚氨酯...
    2026-02-02
  • 一种多自由度灵巧手
    一种多自由度灵巧手_深圳市兆威灵巧手技术有限公司_202511391386.8
    本发明属于仿生灵巧手技术领域，公开一种多自由度灵巧手，多自由度灵巧手包括：多段指，包括多个依次铰接的指节，多个指节中穿设有连杆组件；两个前排线性驱动件，二者的输出端分别与多段指的根部万向铰接，两个前排线性驱动件沿第一方向并排设置；后排线性驱...
    2026-02-02
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