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  • 本发明涉及氩弧焊机配件技术领域,且公开了一种氩弧焊机用可调节式地线夹,旨在解决现有地线夹调节适配性差、夹持稳定性与保护性矛盾、结构精度不足及操作繁琐等问题。该地线夹包括调节组件和夹持组件,调节组件通过主轴两侧的十字形安装槽与活动套筒内的长方...
  • 本发明涉及工业机器人制造技术领域,且公开了一种工业机器人制造用焊接工装,包括翻转机构,所述翻转机构包括“L”型的桌面,且桌面上安装有用于夹持底座和机械臂的夹具,所述桌面可进行九十度翻转,所述翻转机构的一侧安装有往返轨道,且往返轨道的顶端设置...
  • 本发明涉及螺旋钢管成型技术领域,且公开了一种双面埋弧焊接螺旋钢管成型设备,包括底座,所述底座上端安装有成型管,所述成型管前侧开设有料口,所述成型管前端固定连接有安装在底座上用以将钢带斜向送入料口的送料机构,所述成型管侧壁安装有排辊,所述成型...
  • 本发明公开了一种锅炉集箱筒体埋弧焊自动预热及温控装置和方法,包括筒体、滚轮架、横梁、滑动导轨、火焰喷枪、筒体、红外测温元件及控制系统;筒体位于所述滚轮架上,滑动导轨安装于横梁上,火焰喷枪位于所述滑动导轨上,火焰喷枪正对筒体的拼接环缝预热区域...
  • 本发明公开了一种促进熔滴脱落的控制方法,包括在焊枪的前端区域增设至少一个激光发生器;获取所述激光发生器向所述焊枪上的焊丝发射激光能量的位置;通过所述激光发生器沿所述焊丝的进给方向向所述焊丝间断发射激光能量,使所述焊丝表面形成凹槽;当所述焊枪...
  • 本发明公开了一种移动式双机器人协同的非熔化极气保焊接系统及焊接方法,系统包括焊枪机器人、送丝机器人和协同控制系统,协同控制系统实时识别焊缝三维点云数据及待焊件的结构形状、熔池形貌和焊丝伸出长度,解算焊枪实际运行轨迹和实际送丝路径、送丝角度、...
  • 本申请公开了一种堆内构件出口管嘴马鞍形焊缝自动焊接系统及方法,系统包括吊篮组件、焊接机器人和焊接工作站,吊篮组件的出口管嘴侧壁上设有多个安装座,焊接机器人通过安装座直接固定于工件上,可实现对出口管嘴内外侧马鞍形焊缝的自动化焊接。焊接机器人配...
  • 本申请属于核燃料组件制造技术领域,旨在解决核燃料棒TIG焊接过程中,折弯钨极端部相对于包壳管与端塞内部焊缝的准确定位困难、自动化、可视化程度不高的问题,公开了一种包壳管与端塞内部焊缝的钨极定位装置和方法,该装置包括焊室,焊室的前方安装投影屏...
  • 本发明公开了一种罐体焊接内壁防渗漏处理工艺,该工艺依次包括:采用碱洗液脱脂除油;在内部充氩保护下实施钨极氩弧焊根焊及罩面焊;焊后进行 100% 射线检测与渗透检测;焊缝打磨抛光至规定粗糙度;使用含硝酸和氢氟酸的酸洗膏进行局部酸洗;采用柠檬酸...
  • 本发明涉及一种不锈钢压力容器的焊接方法,具体步骤为:对待焊接部件的不锈钢母材进行全面预处理;对于待焊接的大口径法兰和压力容器部件,依据设计要求进行精确装配和定位;焊条电弧焊内打底大口径法兰和压力容器部件,然后进行外清根与坡口精加工:氩弧焊第...
  • 本发明涉及一种大型步进式冷床升降梁的高精度拼焊方法及其工装,该工装以高平整度拼接平台为基础,通过U形卡与L形卡组合固定升降梁分段,配合螺栓顶丝与螺母实现三点约束,确保拼接稳定性;采用辅助钢丝线校准侧弯曲度,结合弹簧张紧器保持线缆张紧状态,将...
  • 本申请涉及一种基于端部停留的摆焊电弧跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:向焊枪发送控制指令,以指示焊枪按照预设摆焊方式对待焊接工件的焊缝进行摆焊,并在移动到焊枪的摆动方向的两端时停留预设时长;获取参考焊接周期...
  • 本发明涉及一种焊枪自适应摆动调节系统及方法,系统包括检测模块、控制模块、执行模块、人机交互模块、电源模块及存储模块。检测模块检测焊缝不平整度信息,控制模块接收信息后,依据基于更换后板材焊接初始点到检测模块的垂直距离及工艺波动范围确定的预设阈...
  • 基于双丝电弧协同传感和机器学习的双丝埋弧焊跟踪系统摘要:本发明涉及一种基于双丝电弧协同传感和机器学习的双丝埋弧焊跟踪系统。针对单丝焊接效率低以及在埋弧焊接过程中,由于电弧被焊剂所覆盖,难以通过直观手段精确控制电弧与焊缝的相对位置的难题。利用...
  • 本发明公开了一种基于视觉传感的焊丝曲率矫正送丝系统及焊丝曲率矫正方法,系统包括控制系统、安装机构、送丝嘴、主动轮、从动轮、矫正轮和齿轮组,送丝嘴用于将焊丝输送到目标位置,主动轮和从动轮用于输送焊丝向送丝嘴方向运动,矫正轮用于矫正送丝嘴处焊丝...
  • 本申请公开了一种焊机参数采集装置,涉及焊机检测技术领域,所述焊机参数采集装置包括参数采集模块和采集管理终端;所述参数采集模块连接在所述焊机与所述焊机的焊枪之间,用于采集所述焊机的运行参数;所述采集管理终端包括主控模块、充电管理模块和电池,所...
  • 本发明涉及一种可将高镍中碳合金结构钢零件利用钨极氩弧焊进行焊接的高镍中碳合金结构钢焊接工艺,对35CrNi3MoV或36CrNi3MoV材料工件进行焊接,焊接时控制焊接环境,温度0~40℃,空气湿度小于80%,焊接时将车好坡口的两个工件放在...
  • 本申请公开一种仰角焊接的焊接方法和焊接装置,所述仰角焊接的焊接方法包括:控制焊枪在焊缝处焊接以形成打底层;控制所述焊枪在所述打底层上焊接以形成填充层;控制所述焊枪在所述填充层上焊接以形成盖面层;其中,在焊接所述打底层、所述填充层和所述盖面层...
  • 本发明公开了一种矿用的半自动电弧切割设备,涉及电弧切割设备技术领域,包括机体、切割枪、把手、线辊、限位机构和断电机构,机体顶部设安装槽供切割枪可拆卸安装,把手转动折叠于折叠槽内,限位机构与把手传动连接,把手展开时,通过转盘的抵触球滑动斜板推...
  • 本发明提供一种母排焊接装置,涉及焊接领域,包括工作台,焊接机械臂,传送装置组,每个传送装置包括两个滑台,防护箱,抽排烟装置;传感器组,控制器,控制器中预存可更新的烟尘浓度‑抽排参数映射关系,并集成有预训练的焊接状态识别模型,被配置为:生成对...
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