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  • 本发明公开了一种采用自动抓取缠绕结构的千张打结机,包括送料模块、抓取机构、缠绕打结机构及协同控制系统。送料模块通过气动分片装置实现千张单片精准分离,三自由度机械臂搭载仿生柔性夹爪完成无损抓取,缠绕打结机构采用伺服电机驱动的螺旋导向槽与动态收...
  • 本发明属于食品加工消杀领域,尤其是涉及一种食品流通行业用消杀机器人,存储罐安装在第二支撑套板的顶部,泵体安装在第一支撑套板的顶部,存储罐与泵体之间设置有连接管道,并通过连接管道相连接,排液口安装在第一支撑套板的内侧顶部,且排液口的进液口与泵...
  • 本发明公开了一种圆葱固定装置,包括输送机,其特征在于:所述输送机底部固定连接第三支架,第三支架上固定连接第一支架,第一支架通过固定架固定连接第二支架,第三支架两侧分别固定连接一根支撑板,支撑板的两端分别转动连接第四链轮和第五链轮,第四链轮与...
  • 本发明公开了一种圆葱切跟脱皮一体机,包括输送机,输送机固定连接在第三支架上,第三支架上转动连接第四链轮,两第四链轮上连接第一链条,第一链条上固定连接托架;第三支架固定连接第一支架和第二支架,第一支架和第二支架上转动连接若干根摆臂,摆臂另一端...
  • 本发明公开了一种圆葱切头切根装置,包括第一支架,其特征在于:所述第一支架通过固定架固定连接第二支架,第一支架和第二支架上分别转动连接若干根摆臂,摆臂另一端转动连接安装座,安装座上固定连接丝杠滑台,丝杠滑台的滑台上转动连接辊轮,安装座上固定连...
  • 本申请公开了一种大蒜处理系统,涉及大蒜处理领域。该系统包括用于大蒜分瓣的分瓣机、用于蒜瓣去皮的去皮机、用于蒜瓣清洗的清洗单元和用于蒜瓣分拣的分拣单元,所述分瓣机、去皮机的进料端安装有用于防尘的进料装置,所述进料装置包括壳体,所述壳体内贯通开...
  • 本发明公开了一种压榨竹笋自动设备,包括盛料装置,盛料装置下方设有竹笋蒸煮装置,竹笋蒸煮装置下方设有竹笋外壳剥离装置,竹笋外壳剥离装置下方设有竹笋清洗装置,竹笋清洗装置的侧端设有竹笋压榨装置;盛料装置与竹笋蒸煮装置之间设有第二输送带;架体的上...
  • 本发明涉及果蔬烘干技术领域,具体涉及基于机器视觉与热泵烘干融合的果蔬含水率无损检测系统,包括烘干机构和加热机构,所述烘干机构包括烘干箱,且烘干箱的一侧外壁固定连接有控制箱,所述烘干箱底部内壁和顶部内壁之间安装有可转动的放置机构,所述烘干箱的...
  • 本发明属于蔬菜脱水干燥技术领域,具体的说是一种蔬菜连续脱水装置,包括输送机;所述输送机的内壁靠近输送带的两侧分别开设有水槽,且水槽靠近输送机的上料处开设有下流口;通过倾斜设置的输送机输送带水的蔬菜丝,蔬菜丝中的水因自身重力和流动性的影响,自...
  • 本发明提供一种西兰花加工用烘干晾晒装置,涉及西兰花加工领域,包括限位支撑架、限位支撑板、导向安装板、滑动安装座、限位安装板、西兰花晾晒网板、滑动安装板和传动安装轴;所述限位支撑架的左右两侧分别固定连接有一个所述限位支撑板;所述导向安装板固定...
  • 本发明公开了一种菠萝捅芯去皮机,包括支架,固定在支架顶部的菠萝承载支座,菠萝承载支座的顶部固定有若干个导向柱杆,导向柱杆的顶端固定有固定座,固定座上固定有去皮气缸和脱料气缸;固定座的下方设置有升降面板,升降面板的底面固定有捅芯去皮结构;捅芯...
  • 本发明涉及切割装置技术领域,涉及一种结合视觉分析辅助与工控的自动切笋壳装置,包括环形输送线,以及两两一组设置的若干组工业相机和旋转刀体机构,环形输送线上设置有底座,底座上插放竹笋,每组的两部工业相机和两部旋转刀体机构均是前后侧相对设置在环形...
  • 本发明公开了一种菱角双锯式剥壳设备,包括机架,所述机架上设有至少一个定位工位,所述定位工位上设有用于固定菱角的固定组件;位于机架上安装有可与定位工位对应的第一切割装置和第二切割装置,所述第一切割装置用于切除菱角的底面表皮,将底面果仁显露出来...
  • 本发明公开了石斛榨汁装置及榨汁方法,包括:箱体,所述箱体内固定连接有隔板,所述隔板将所述箱体内腔由上至下分隔为榨汁腔和过滤腔,所述隔板上开设有供榨汁腔和过滤腔连通的通孔;本发明通过联动轴与传动带一的协同作用,使榨汁组件与过滤组件同步运转,榨...
  • 本发明属于食品加工技术领域,具体涉及一种基于喷雾干燥的少糖型零氢化固体饮料及其制备方法,本发明采用特定比例的聚葡萄糖与葡萄糖浆复配,作为核心甜味和结构骨架,从源头上将成品总糖含量降低30%以上;同时,选用精炼植物油,避免了氢化过程,实现了产...
  • 本发明涉及生物工程领域,尤其涉及高组装指数支链淀粉三元纳米组装体的构建方法及其应用。本发明提供了三元纳米组装体的构建方法,包括如下步骤:S1:采用乙醇沉降法提取大宗作物的支链淀粉;S2:采用超临界二氧化碳萃取法提取完全成熟的大宗作物的果实的...
  • 本发明属于制备植物纤维粉技术领域,具体涉及一种植物纤维粉及其在制备减重产品中的应用。本发明通过对白芸豆纤维粉、苹果纤维粉、菊苣纤维粉和菌菇纤维进行酶解、对燕麦纤维粉、大豆纤维粉和玉米纤维粉进行发酵改性,促进了各原料活性物质的充分释放,以此制...
  • 本发明公开了一种有助于骨骼运动健康的食品及其制备方法,该食品按照重量份数,包括以下成分:骨胶原蛋白3‑5份;非变性二型胶原蛋白0.3‑0.5份;软骨提取物7‑9份;姜黄0.4‑0.6份;山竹果粉1‑3份;透明质酸钠0.8‑1.0份;N‑乙酰...
  • 本申请提供一种生酮饮食组分或组合物及其制备方法和应用,涉及食品技术领域。本申请提供的生酮饮食组分或组合物以酥油代替猪油作为脂肪来源,酥油滋润肠胃,和脾温中,富含多种对人体有益的脂肪酸,如不饱和脂肪酸、中短链脂肪酸等,还含有维生素A、D、E、...
  • 本发明涉及食品加工技术领域,具体涉及一种鹿胶原蛋白红参复合冻干片及其制备方法。冻干片,按重量份计,包括鹿胶原蛋白5~15份、红参提取物1~3份、红枣提取物1~2份、黄芪提取物1~2份、水50~90份和辅料6~12份;其制备方法包括:S1.采...
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