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一种嵌入式边缘AI加速雷达信号处理系统及方法
本发明公开一种嵌入式边缘AI加速雷达信号处理系统及方法,涉及雷达信号处理与嵌入式人工智能技术领域。嵌入式边缘AI加速雷达信号处理系统包括电源模块,以及均由电源模块供电的射频子系统和信号处理子系统,信号处理子系统包括通过SRIO协议互联的AI...
敏捷姿态与载荷协同扫描的大斜视成像方法及系统
本发明提供了一种敏捷姿态与载荷协同扫描的大斜视成像方法及系统,包括:大斜视模式最优成像参数计算;卫星平飞和左右侧视姿态下的载荷大斜视条带成像方法建立;姿态与载荷协同扫描状态下的SAR成像坐标系建立;姿态敏捷机动和载荷电扫协同的滑聚模式实现方...
一种雷达回波多特征分治的海面稀疏目标超分辨成像方法
本发明公开了一种雷达回波多特征分治的海面稀疏目标超分辨成像方法,属于雷达探测与成像领域。本发明首先利用多特征复杂网络(MF‑CNET)将回波转换到幅度、相位、频率和驻留时间四类特征空间上,并经注意力UNet结构处理以有效区分海杂波和目标回波...
低频雷达目标测试方法、装置、系统、设备、介质及产品
本发明涉及雷达目标测试技术领域,本发明提供了一种低频雷达目标测试方法、装置、系统、设备、介质及产品,该方法包括:针对按照预设转速旋转的待测目标,发送m个脉冲串,各所述脉冲串内均包括n个脉冲,且在每一脉冲串中,各所述脉冲信号的载频以预设步进频...
基于多通道MIMO雷达近场三维多普勒成像的活体检测方法、系统及存储介质
本发明提供一种基于多通道MIMO雷达近场三维多普勒成像的活体检测技术方法、系统及存储介质。系统采集多帧回波并进行近场成像,针对同一像素位置构造跨帧时间序列并进行时间向FFT,得到像素级多普勒谱;以多普勒谱的零频点幅值以及在除去零频点后的频带...
一种基于毫米波雷达和双目摄像头的移动物体的定位方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种基于毫米波雷达和双目摄像头的移动物体的定位方法、装置、电子设备及存储介质,通过利用毫米波雷达和双目视觉技术,采集不同的点云数据和视觉图像数据,并对该点云和视觉图像数据分别进行处理,并采用融合策略进行融合,得到融合后点云数...
基于雷达与红外传感数据进行异常事件监测的方法
本发明实施例涉及一种基于雷达与红外传感数据进行异常事件监测的方法,包括:在监管空间布放M个毫米波雷达与U个红外传感器,设置立体网格网络及目标坐标系,为雷达和红外传感器分别设定坐标系映射规则、测温坐标与温差阈值。毫米波雷达定期扫描生成单帧点云...
基于主动式毫米波成像的危险品快速检测方法
本发明涉及危险品检测,具体涉及基于主动式毫米波成像的危险品快速检测方法,启动主动式毫米波成像设备,设备启动后自动执行空间校准和参数校验程序;待测人员站立于设备前的姿态引导脚垫上,根据提示调整站姿,并完成360°旋转;主动式毫米波成像设备在待...
基于雷达-视频双流协同的输电线路多目标自适应识别方法、系统及介质
本发明公开了一种基于雷达‑视频双流协同的输电线路多目标自适应识别方法、系统及介质,包括:构建雷达实体特征和视觉实体特征,再将二者映射至统一坐标系,按目标编号拼接为等长联合观测向量;进行遮挡感知,并根据遮挡级别对联合观测向量进行自适应补偿;构...
一种运动估计方法及装置
本申请公开了一种运动估计方法及装置,属于传感器技术领域,可用于辅助驾驶和自动驾驶。其中方法包括:获取M个第一传感器的转动角速度矢量估计值和N个第二传感器的瞬时速度矢量估计值,M≥1,N≥1,根据N个第二传感器的瞬时速度矢量估计值和N个第二传...
一种基于宽带波形的雷达群目标航迹跟踪方法及装置
本发明涉及雷达信号处理与目标跟踪技术领域,公开了一种基于宽带波形的雷达群目标航迹跟踪方法及装置,雷达分别对群目标内的多个单体目标进行探测;获得最大径向距离差和最大径向速度差;根据最大径向距离差和最大径向速度差,构建群目标的跟踪波门,将群目标...
基于双特征融合的雷达多目标自适应跟踪方法
本发明公开了基于双特征融合的雷达多目标自适应跟踪方法,提出融合微观与宏观速度的优化KF算法,通过宏微观速度提升目标状态预测精度,结合距离‑IOU数据关联,实现新生、可疑、存活目标的自适应分类,降低多目标场景下的关联歧义;设计双特征KCF模型...
一种面向部分可分辨的多集群目标跟踪方法及装置
本发明公开了一种面向部分可分辨的多集群目标跟踪方法及装置,计算k时刻集群目标i的轮廓点n的位置预测值并获取k时刻第j个回波计算和的差值,并根据差值判断是否满足波门的限制条件;当满足限制条件时,将与集群目标i的第n个轮廓点建立关联关系;根据关...
一种岸船双基地高频地波雷达目标角度估计方法及系统
本发明属于高频地波雷达信号处理技术领域,公开了一种岸船双基地高频地波雷达目标角度估计方法及系统。基于岸/船双基地HFSWR的回波信号特征,通过距离‑多普勒域多帧联合处理完成目标角度的初估计;利用时频分析方法对混合目标信号进行滤波处理,得到各...
一种对空间目标的连续波跟踪方法及多面相控阵天线系统
本申请公开了一种对空间目标的连续波跟踪方法及多面相控阵天线系统,该方法包括:在空间目标从多面相控阵天线系统的当前阵面覆盖的空域运动至相邻阵面覆盖的空域时,对当前阵面以及其相邻阵面接收到的波束和信号和波束差信号分别进行加权处理,得到连续波束的...
一种无人机群目标跟踪波门自适应选择方法
本发明公开了一种无人机群目标跟踪波门自适应选择方法,包括:根据无人机群的当前目标位置和当前运动速度,计算得到无人机群的基础预测波门;收集预设帧数中落入基础预测波门内的量测数据,统计并计算量测数据中每帧波门内的量测特性;根据新息程度为每帧波门...
基于尾部优化的多输入输出雷达目标方向估计方法及系统
本发明属于雷达信号处理技术领域,公开了基于尾部优化的多输入输出雷达目标方向估计方法及系统。该方法对接收信号进行匹配滤波与向量化处理,实现MIMO信号孔径的扩展与结构化表达;通过对接收信号协方差矩阵的向量化结果进行结构重排,实现对导向矩阵的重...
一种确定车辆的横摆角速度的方法、装置及设备
本申请提供了一种确定车辆的横摆角速度的方法、装置及设备,包括:确定参考帧的多个参考点云。针对任一点云,即第一点云,基于第一点云与每个参考点云的第一距离,及每个参考点云对应的权重,建立与第一点云对应的第一点云能量的等式关系,确定多个参考点云对...
基于Prony方法和正则化改进的FMCW雷达高精度测距方法及系统
本发明涉及基于Prony方法和正则化改进的FMCW雷达高精度测距方法及系统,属于雷达信号处理技术领域,包括如下步骤:步骤S1:数据采集;步骤S2:中频信号转为复指数函数表示;步骤S3:建立数据关系;步骤S4:引入误差建立实测与重构数据关系;...
多面相控阵天线系统对空间目标的一致性距离折算方法
本申请公开了一种多面相控阵天线系统对空间目标的一致性距离折算方法,其包括:将多面相控阵天线系统的各个阵面对空间目标进行信号波束形成的基准点,转换为多面相控阵天线系统的所有阵面统一测距的基准点;基于统一测距的基准点,完成多面相控阵天线系统的所...
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