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最新专利技术
  • 一种基于动态环境感知的无人机航道巡检路径优化方法
    一种基于动态环境感知的无人机航道巡检路径优化方法_苏交科集团股份有限公司_202511621098.7
    本发明公开了一种基于动态环境感知的无人机航道巡检路径优化方法，涉及无人机智能路径规划技术领域。包括基于航道地理信息数据和测绘点云数据，建立三维环境模型，并生成覆盖范围满足要求的初始巡检路径集合；利用机载雷达和摄像头采集的动态障碍物轨迹，预测...
    2026-03-10
  • 一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质_温州机场集团有限公司_202511613660.1
    本发明实施例提出一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人定位技术领域，该方法包括：通过传感器采集机器人工作环境的环境信息，将环境信息对应的环境空间点转换到机器人坐标系中得到空间点坐标；根据环境信息和空间点坐标，计算环境空间点对应...
    2026-03-10
  • 一种基于大数据的测绘任务路径规划方法及系统
    一种基于大数据的测绘任务路径规划方法及系统_山东广和产业发展集团有限公司_202511560245.4
    本发明属于测绘任务路径规划技术领域，具体公开提供的一种基于大数据的测绘任务路径规划方法及系统，包括：首先获取目标区域当前与历史测绘数据，通过计算变化置信度识别异常变化图斑，进而基于预设规则判定图斑是否存在地理信息变化，并生成变化测绘优先级，...
    2026-03-10
  • 基于数字孪生的搬运机器人路径动态重构方法及系统
    基于数字孪生的搬运机器人路径动态重构方法及系统_平岩(上海)科技有限公司_202511461270.7
    本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于数字孪生的搬运机器人路径动态重构方法及系统；方法包括：获取数字孪生环境的场景信息，确定搬运机器人的起点和终点；基于RRT*算法进行路径规划，在RRT*算法的迭代过程包括：获取步长调整因子，使用步长调整...
    2026-03-10
  • 一种基于天气和自然灾害的山地旅游路线规划方法
    一种基于天气和自然灾害的山地旅游路线规划方法_四川旅游学院_202511420981.X
    本发明公开了一种基于天气和自然灾害的山地旅游路线规划方法，包括：步骤一：基于POMDP构建Markov博弈模型，结合Mamba多模态特征压缩与RAG语义增强，设计集成地质灾害概率、天气趋势及生态敏感度的动态风险矩阵，提供部分可观测环境状态感...
    2026-03-10
  • 一种基于环境感知的无人机动态路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种基于环境感知的无人机动态路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_广东电网有限责任公司江门供电局_202511338280.1
    本发明公开了一种基于环境感知的无人机动态路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人机路径规划领域，所述方法包括：实时获取无人机在沿当前的飞行路径执行任务时的环境风险参数；在每获取一所述环境风险参数时，基于当前获取的环境风险参数，计算生...
    2026-03-10
  • 人工智能的空间人流疏散路径规划方法
    人工智能的空间人流疏散路径规划方法_湖南信息学院_202511314318.1
    本发明公开了人工智能的空间人流疏散路径规划方法，方法包括：确定空间区域、采集空间人流数据、建立路径规划模型、输出最优疏散路径方案和安全监督。本发明属于路径规划技术领域，具体是指人工智能的空间人流疏散路径规划方法，本方案采用基于人群密度的路径...
    2026-03-10
  • 基于差分GNSS的嵌入式的AGV定位导航方法
    基于差分GNSS的嵌入式的AGV定位导航方法_北京国科导通科技有限公司_202511306772.2
    本发明涉及定位导航技术领域，公开了基于差分GNSS的嵌入式的AGV定位导航方法，包括：在车辆顶部圆周布设多只无源GNSS贴片天线，结合双接收机输出的载噪比与仰角信息，构建低仰角卫星集合，并在对称天线上计算载噪比差值，进行周期分析以提取环境遮...
    2026-03-10
  • 一种基于中垂线多根节点采样的多树快速随机优化路径规划方法及装置
    一种基于中垂线多根节点采样的多树快速随机优化路径规划方法及装置_厦门大学_202511298708.4
    本发明公开了一种基于中垂线多根节点采样的多树快速随机优化路径规划方法和装置，属于机器人路径规划技术领域。针对复杂障碍环境下传统算法初始连通性差、路径冗长等问题，该方法通过初始化、中垂线桥接节点引导采样、多树并行扩展与局部优化、树间动态连接合...
    2026-03-10
  • 一种预测式路径规划方法
    一种预测式路径规划方法_四川吉利学院_202511281621.6
    本发明涉及智能驾驶领域，具体为一种适用于狭窄车库的预测式路径规划方法，包括：步骤S100：通过所述环境感知模块采集车库环境的三维点云数据和图像数据，标记静态障碍物边界、动态障碍物边界和可行驶区域，建立环境模型；步骤S200：采用动态窗口法优...
    2026-03-10
  • 多模态环境建模的机器人自主导航方法、装置、设备及介质
    多模态环境建模的机器人自主导航方法、装置、设备及介质_商丘工学院_202511259778.9
    本申请涉及机器人导航技术领域。通过提供多模态环境建模的机器人自主导航方法、装置、设备及介质，其方法包括：采集环境的视觉图像、激光雷达点云和声音信号，得到原始多模态数据；对原始多模态数据中的视觉图像、激光雷达点云和声音信号分别进行分层稀疏特征...
    2026-03-10
  • 基于北斗高精度定位的城市通风廊道规划方法及系统
    基于北斗高精度定位的城市通风廊道规划方法及系统_北京市生态环境保护科学研究院_202511258970.6
    本申请涉及北斗高精度定位技术领域，提供一种基于北斗高精度定位的城市通风廊道规划方法及系统，解决城市通风廊道规划的精准性与有效性差的问题。本申请通过获取城市通风廊道候选区域的地表温度分布、建筑形态参数和三维点云数据，对三维点云数据滤波后构建曲...
    2026-03-10
  • 设备故障自动化定位及导航方法、系统、电子设备及介质
    设备故障自动化定位及导航方法、系统、电子设备及介质_中国联合网络通信集团有限公司_202511241076.8
    本公开提供一种设备故障自动化定位及导航方法、系统、电子设备及存储介质，以解决故障定位精度与交互效率低下，无预测性维护能力的问题，所述方法包括：实时采集动环数据，包括设备状态及环境数据；获取照明系统位置及控制权限，建立照明设备位置与关键工业设...
    2026-03-10
  • 基于多传感器融合与车牌点云特征识别的精准定位方法
    基于多传感器融合与车牌点云特征识别的精准定位方法_深圳精智机器有限公司_202511228180.3
    本发明提供一种基于多传感器融合与车牌点云特征识别的精准定位方法，涉及车辆定位技术领域，包括如下步骤：S1.对UWB定位数据进行卡尔曼滤波预处理，获得动态误差校正后的位置信息；S2.通过粒子滤波器融合里程计数据、激光雷达数据及步骤S1中输出的...
    2026-03-10
  • 一种改进RRT融合APF算法的无人机复杂路径规划方法
    一种改进RRT融合APF算法的无人机复杂路径规划方法_太原科技大学_202511221239.6
    本发明公开了一种改进RRT*融合APF算法的无人机复杂路径规划方法，首先，采用双目相机获取无人机的运行环境，将环境转化为三维几何地图，对地图建立全局坐标系，明确每个障碍物的坐标；其次，利用改进RRT*融合APF算法进行路径规划生成飞行航迹；...
    2026-03-10
  • 采用强化学习的无人机群协同测绘路径规划方法及系统与应用
    采用强化学习的无人机群协同测绘路径规划方法及系统与应用_中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司_202511216849.7
    本发明涉及一种采用强化学习的无人机群协同测绘路径规划方法及系统与应用，涉及无人机测绘技术领域，包括：基于无人机航行边界等约束，随机部署覆盖目标区域的若干无人机群协同测绘路径；以巡检路径长度等为适应度因子，构建适应度函数，评估适应度值；当不满...
    2026-03-10
  • 一种适用于配电室紧凑障碍物环境巡检机器人轨迹规划方法
    一种适用于配电室紧凑障碍物环境巡检机器人轨迹规划方法_哈尔滨理工大学_202511211041.X
    本发明提出一种适用于配电室紧凑障碍物环境巡检机器人轨迹规划方法，解决配电室环境中按键紧凑，障碍物与目标按键较近的问题。该方法通过初始化蜂群与Q表，构建适应度函数并引入机器人运动及环境约束，依据种群状态动态选择探索或开发策略。在侦察蜂阶段引入...
    2026-03-10
  • 一种基于历史边界探索路径引导的无人机自主探索方法
    一种基于历史边界探索路径引导的无人机自主探索方法_广东工业大学_202511209057.7
    本发明提供一种基于历史边界探索路径引导的无人机自主探索方法，包括构建栅格地图；使用基于遮挡率的视点质量判定策略生成最优视点以及用于局部探索路径细化的高质量的视点集合；通过全局探索路径成本矩阵优化策略和历史引导的全局探索路径优化策略得到遍历所...
    2026-03-10
  • 一种农业无人机多元性导航控制系统及方法
    一种农业无人机多元性导航控制系统及方法_江苏苏启智能科技有限公司_202511201679.5
    本发明属于无人机导航控制技术领域，本发明公开了一种农业无人机多元性导航控制系统及方法；方法包括：获取农业区域内a个灌溉区域的第一边界方程组；实时获取无人机飞行时的飞行位置坐标；根据飞行位置坐标和第一边界方程组建立数字化模型；实时采集无人机飞...
    2026-03-10
  • 一种考虑多源风险的无人机路径规划方法及系统
    一种考虑多源风险的无人机路径规划方法及系统_南京航空航天大学_202511181821.4
    本发明公开了一种考虑多源风险的无人机路径规划方法及系统，包括：基于真实城市环境构建三维栅格地图，获取各类环境数据；基于环境数据进行多源风险综合评估；基于风险评估结果与三次样条插值方法生成动态风险地图；将动态风险地图中的地图风险融入A*算法对...
    2026-03-10
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