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最新专利技术
  • 一种建筑作业用机械臂路径规划方法及系统
    一种建筑作业用机械臂路径规划方法及系统_济南职业学院_202511657282.7
    本发明公开了一种建筑作业用机械臂路径规划方法及系统，涉及机械臂运动规划技术领域，包括采集多源原始数据进行空间配准与结构化预处理，生成标准化观测数据；将所述标准化观测数据与确定的每个目标作业点的绝对空间位姿进行融合关联，输出作业状态数据；依据...
    2026-01-25
  • 一种杂乱场景的机器人抓取检测方法及系统
    一种杂乱场景的机器人抓取检测方法及系统_湖南湘江时代机器人研究院有限公司_202511648631.9
    本发明涉及机器人目标抓取领域，具体为一种杂乱场景的机器人抓取检测方法及系统，方法包括：1、采集杂乱场景下物体的RGB图像和深度图像，预处理后构建训练数据集；2、搭建机器人抓取检测网络模型；3、从训练数据集中选择RGB图像和深度图像输入到机器...
    2026-01-25
  • 一种电动夹爪的控制方法
    一种电动夹爪的控制方法_苏州钧舵机器人有限公司_202511645071.1
    本发明公开了一种电动夹爪的控制方法，涉及电动夹爪技术领域，采用反弹抑制算法：在正常状态下，检测碰撞检测信号，该状态下检测到夹爪当前电流值大于碰撞检测电流阈值时进入反向拉状态，该状态下采用反向驱动电流驱动夹爪进行正向减速、反向加速运动，当检测...
    2026-01-25
  • 一种用于工业生产的机械臂执行控制方法
    一种用于工业生产的机械臂执行控制方法_北京创元成业科技有限公司_202511645067.5
    本发明涉及工业机械臂控制技术领域，尤其涉及一种用于工业生产的机械臂执行控制方法，该方法包括：实时采集参数；生成几何风险指数；生成力学风险指数；图像特征提取；异常机械臂判定；调整机械臂确定；生成调整指令。本发明通过对机械臂末端的倾斜角度、平面...
    2026-01-25
  • 机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质
    机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质_杭州景业智能科技股份有限公司_202511641202.9
    本申请涉及一种机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：基于预设的数据库中的正常训练扭矩数据和对应的多个异常训练扭矩数据，构建训练扭矩矩阵；根据训练扭矩矩阵，对预设的初始故障诊断模型进行训练，确定目标故障诊断模型；获取机...
    2026-01-25
  • 一种仿生章鱼触手机器人动态抓取方法和系统
    一种仿生章鱼触手机器人动态抓取方法和系统_无锡学院_202511641185.9
    本申请涉及一种仿生章鱼触手机器人动态抓取方法和系统，包括：构建仿生章鱼触手多段式柔性关节运动学模型，实时计算仿生章鱼触手各关节的运动学参数；获取包括视觉、力觉和惯性的多传感器数据，估计水下环境扰动因素；根据目标物体特征，选择最优抓取策略；根...
    2026-01-25
  • 一种基于模仿学习的约束视觉伺服方法、系统、设备及介质
    一种基于模仿学习的约束视觉伺服方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司_202511641037.7
    本发明公开了一种基于模仿学习的约束视觉伺服方法、系统、设备及介质，属于视觉伺服技术领域，包括：获取目标物体数据、机械臂数据以及摄像机数据并建立目标物体模型、机械臂模型以及图像特征模型；通过模仿学习方法对机械臂的约束进行建模，生成演示数据，并...
    2026-01-25
  • 一种移动机械臂末端自导向控制方法及系统
    一种移动机械臂末端自导向控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511640826.9
    本发明属于移动作业机械臂控制技术领域，提供了一种移动机械臂末端自导向控制方法及系统，移动机械臂在插接或入槽操作中的末端精确自导向控制，基于微倾角幅度策略网络预设并固化插入轴、微倾角方向与时间窗；在法向力触发、侧向力矩出现且推进受阻时，采集接...
    2026-01-25
  • 机械臂的力矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质
    机械臂的力矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质_云南电网有限责任公司_202511640679.5
    本申请涉及机械臂的力矩补偿技术领域，揭示了一种机械臂的力矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取指定机械臂的各个关节的关节位置以及运动角度，建立所述机械臂的运动模型；通过拉格朗日平方对所述运动模型进行动力学分析，以获取所述...
    2026-01-25
  • 一种用于风电螺栓紧固作业的操作机器人控制系统及方法
    一种用于风电螺栓紧固作业的操作机器人控制系统及方法_国能信控技术股份有限公司_202511639488.7
    本申请提供了一种用于风电螺栓紧固作业的操作机器人控制系统及方法，涉及机器人控制技术领域，所述系统包括：触发单元，读取螺栓护照数据；远场捕获单元，控制2D视觉执行图像采集和模糊定位，根据模糊定位执行再采集，控制操作机器人追踪进给；近场校准单元...
    2026-01-25
  • 一种无需标定物的手眼标定方法、系统、设备及介质
    一种无需标定物的手眼标定方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司_202511635430.5
    本发明公开了一种无需标定物的手眼标定方法、系统、设备及介质，属于机器人视觉技术领域，包括：通过3D相机采集机械臂基座的点云数据，形成待配准点云；根据预先存储的机械臂基座三维模型，生成参考模型点云；将待配准点云与参考模型点云进行配准处理；基于...
    2026-01-25
  • 一种基于深度学习的工业机器人视觉定位方法及系统
    一种基于深度学习的工业机器人视觉定位方法及系统_吉林大学_202511634274.0
    本发明适用于工业自动化技术领域，提供了一种基于深度学习的工业机器人视觉定位方法及系统，方法包括：持续采集电缆实时视觉数据，含RGB彩色图像、16位深度图像及材质参数，和物理属性参数，经预处理后打包为统一数据帧；输入目标检测分割模型提取特征并...
    2026-01-25
  • 一种基于具身智能的异形零件原态稳定抓取方法及系统
    一种基于具身智能的异形零件原态稳定抓取方法及系统_安徽大学_202511622608.2
    本发明具体公开了一种基于具身智能的异形零件原态稳定抓取方法及系统，涉及机器人技术领域。该方法首先通过多模态感知系统获取待抓取零件的初始状态感知信息；然后基于预训练的深度强化学习模型，输入初始状态感知信息动态生成最优等距接触抓取构型；接着驱动...
    2026-01-25
  • 一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法
    一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法_广东开放大学(广东理工职业学院)_202511622233.X
    本发明提出了一种物流机器人的传感器系统及其数据处理方法。属于智能物流、机器人感知与人工智能信号处理交叉技术领域。所述方法包括：通过多源传感器实时采集物流机器人在移动过程中的多源数据，生成多源传感器原始数据集；对多源传感器原始数据集进行数据融...
    2026-01-25
  • 机械臂控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    机械臂控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_唐山学院_202511620951.3
    本发明提供一种机械臂控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及智能制造技术领域。该方法应用于边缘计算网关，机械臂对应的数字孪生模型部署于边缘计算网关上；该方法包括：接收控制器发送的机械臂实时状态数据；对机械臂实时状态数据进行处理，将...
    2026-01-25
  • 基于物品形状的灵巧手抓取姿势生成方法
    基于物品形状的灵巧手抓取姿势生成方法_河北工业大学_202511609143.7
    本发明公开一种基于物品形状的灵巧手抓取姿势生成方法。首先，构建抓取姿势数据集；然后，构建去噪扩散网络，引入抓取姿势提示文本对去噪扩散网络进行训练；抓取姿势提示文本至少包括物品类型、形状和抓取姿势描述，将抓取姿势提示文本输入到大语言模型中，得...
    2026-01-25
  • 一种跨层级约束推理的任务导向型抓取方法及系统
    一种跨层级约束推理的任务导向型抓取方法及系统_西安建筑科技大学_202511582816.4
    本发明公开了一种跨层级约束推理的任务导向型抓取方法及系统，属于机器人抓取控制技术领域。该方法包括：通过掩码对齐模块将文本指令与输入图像对齐，利用SAM‑Clip生成目标区域掩码，并以此为空间先验生成目标点云；进一步利用VLM分析目标内部物理...
    2026-01-25
  • 一种面向机器人运动位姿序列的流形时间规整方法
    一种面向机器人运动位姿序列的流形时间规整方法_哈尔滨工业大学_202511570185.4
    本发明公开了一种面向机器人运动位姿序列的流形时间规整方法，主要涉及机器人运动的示教学习领域。包括以下步骤：S1.采集并导入数据；S2.建立基函数序列与规整路径，并构建约束；S3.分别计算所有位置项的方差与姿态项的方差，通过方差归一化思想得到...
    2026-01-25
  • 一种机器人抓取控制方法及系统
    一种机器人抓取控制方法及系统_赛旺特智能科技(扬州)有限公司_202511563810.2
    本发明公开了一种机器人抓取控制方法及系统，属于机器人抓取控制技术领域，该系统其包括环境图像获取单元、环境图像识别单元、空间地图构建单元、安全区域生成单元、抓取路径生成单元以及抓取动作执行单元，通过获取包括目标纸杯及周围相邻纸杯的环境图像，并...
    2026-01-25
  • 一种用于软排线公母头装配的具身智能末端执行器系统
    一种用于软排线公母头装配的具身智能末端执行器系统_北京航空航天大学_202511539051.6
    本发明提供了一种用于软排线公母头装配的具身智能末端执行器系统，涉及自动装配技术领域，包括感知平台、承载平台及控制器，所述感知平台包括触觉传感器，所述承载平台为智能化末端执行器，所述智能化末端执行器上设置所述触觉传感器，所述触觉传感器及智能化...
    2026-01-25
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