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交通违法行为管控方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种交通违法行为管控方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及交通安全领域。方法包括:获取车载多源设备采集的多模态数据,多模态数据包括:图像数据、激光点云数据、毫米波点云数据以及定位数据;对多模态数据进行时间对齐处理,获得目标时刻下...
自动驾驶识别、信号机配时以及高速公路匝道控制方法
本发明涉及自动驾驶识别和混合交通管理技术领域,尤其是一种自动驾驶识别、信号机配时以及高速公路匝道控制方法。本发明首先获取交通监控数据,通过视频图像技术识别车辆的跟驰行为指标和换道行为指标;基于跟驰行为指标计算车辆的跟驰得分,如果跟驰得分大于...
一种高速公路碳排放能耗异常监测优化系统
本发明公开了一种高速公路碳排放能耗异常监测优化系统,涉及智能交通与碳排放监测技术领域,包括:车辆特征采集模块、环境动态感知模块、碳排动态计算模块、异常智能诊断模块和归因优化执行模块;结合车辆特征、实时行驶速度及风速、道路坡度等环境因子数据计...
一种基于视频识别的泊位定位系统及方法
本发明公开一种基于视频识别的泊位定位系统及方法,涉及智能交通技术领域,所述系统包括:标定模块,基于泊位类型生成泊位标定数据,并将所述数据存储至云服务器;边缘计算服务模块,配置为基于巡检车的实时经纬度坐标与泊位标定数据,通过泊位类型自适应算法...
一种基于动态调优的路侧泊位车牌识别系统
本发明公开一种基于动态调优的路侧泊位车牌识别系统,涉及智能交通领域,所述系统包括:视频巡检设备,搭载于移动载具上,包含摄像头、定位模块、处理器及无线通信单元;车牌识别引擎,集成于所述视频巡检设备的处理器中,用于实时分析摄像头采集的视频流,检...
基于多模态时序注意力的交通参与者意图预测方法及装置
本发明涉及多模态时序技术领域,公开了一种基于多模态时序注意力的交通参与者意图预测方法及装置,包括:采集交通场景下的多模态原始交通数据;对多模态原始交通数据进行预处理,得到标准化多模态数据;对标准化多模态数据进行特征提取,得到多维度特征序列;...
自动驾驶车辆编队行驶的控制、测试方法及装置
本申请提供了一种自动驾驶车辆编队行驶的控制、测试方法及装置,方法包括:基于路侧单元和/或自动驾驶车辆配置的感知装置获取当前场景特征;将当前场景特征与预设场景库进行匹配,得到目标编队控制信息,其中,预设场景库存储有多组场景特征与编队控制信息之...
隧道事件与警示照明联动的多源数据融合监测系统
本发明的隧道事件与警示照明联动的多源数据融合监测系统,属于智能交通系统技术领域,包括:多源数据感知与预处理模块用于获取隧道内外的原始数据,并对获取的原始数据进行归一化处理,以生成结构化的数据流;动态事件特征综合评估模块用于接收结构化的数据流...
一种基于交通态势进行交通管理的方法和系统
本发明属于交通管理领域,涉及一种基于交通态势进行交通管理的方法和系统,包括:步骤1,采集多维度的交通数据,并对所述交通数据进行预处理,得到预处理交通数据;步骤2,对预处理交通数据中的历史交通数据和当前交通数据进行处理,得到预测交通态势;步骤...
交通流量预测方法、装置及电子设备
本发明提供一种交通流量预测方法、装置及电子设备,应用于道路交通流量预测技术领域,其中,上述方法包括:将标准化后的历史观测序列输入至非线性自编码网络进行嵌入编码,得到交通流量时间序列;将多个观测点分别对应的交通流量时间序列输入至第一注意力网络...
基于深度学习的道路靶向安全预警方法及系统
本发明提供基于深度学习的道路靶向安全预警方法及系统,涉及道路安全技术领域,包括通过预训练的目标检测神经网络识别道路中的车辆、行人及障碍物并提取特征向量,利用蒙特卡洛树搜索算法采样运动轨迹并构建安全决策树,执行时空双重风险评估生成综合风险评分...
一种交通风险评估方法及系统
本发明提供一种交通风险评估方法及系统,具体涉及一种交通风险评估方法及系统,所述方法包括如下步骤:S1)获取道路网络的交通事件数据;S2)构建线素网络;S3)基于线素网络以及交通事件数据构建风险评估模型;S4)输出道路风险密度矩阵;所述系统包...
车路协同路侧信号处理装置及方法
本发明提供了一种车路协同路侧信号处理装置,包括部署于路侧的高清摄像机、激光雷达、毫米波雷达及信号灯采集器;与智能网联车辆以及边缘计算节点连接的RSU模块,向智能网联车辆以及边缘计算节点传输车辆位置、驾驶意图、预警信息及控制指令;边缘计算节点...
一种公路隧道运行状态动态监控方法及系统
本发明涉及公路隧道监测技术领域,公开了一种公路隧道运行状态动态监控方法及系统,该方法包括:采集预设时长内公路隧道所处的环境信息和车辆信息;根据环境信息设置限速初值;根据车辆总重判断是否对限速初值进行调整,若判断为调整,则计算车辆总重和车辆数...
一种车路协同数据精准复刻方法及系统
本发明一种车路协同数据精准复刻方法及系统,所述车路协同数据精准复刻方法包括数据提取步骤、数据融合步骤、数据复刻步骤和数据共享步骤。所述数据提取步骤获取原始路侧数据和原始车端数据,向路侧下发超视距信息数据,向车辆下发车路协同预警信息,还对原始...
基于智能网联的隧道群路段通行能力评估方法
本发明具体为基于智能网联的隧道群路段通行能力评估方法,涉及交通工程技术领域,包括:基于融合数据与数字孪生模型,结合隧道工程约束,构建AI驱动的动态评估模型,实时计算隧道群各路段的通行能力、拥堵风险与瓶颈位置。本发明中,多源数据采集体系,结合...
交通流轨迹还原方法和装置、系统、存储介质
本发明公开一种交通流轨迹还原方法和装置、系统、存储介质,包括:通过将交通流密度守恒方程与微观车辆行为模型相结合,构建交通状态和分布参数的联合优化框架,利用伴随方法进行梯度推导并结合数值离散与最优化求解实现高效的状态与参数联合估计。采用本发明...
一种交通风险实时告警方法及系统
本发明涉及交通安全技术领域,并公开了一种交通风险实时告警方法及系统。该交通风险实时告警方法包括:根据多源感知设备实时发送的交通感知信息,确定交通事件告警区域和第一交通参与者检测框;根据第一交通参与者检测框,确定目标交通参与者检测框;基于目标...
一种车路交互感知信息处理方法、系统及可读存储介质
本发明提供一种车路交互感知信息处理系统、方法及可读存储介质,包括:信息采集模块,获取道路车辆及环境原始信息;信息传输模块,用于接收并传输信息采集模块的环境原始信息;信息处理模块,用于接收信息传输模块的环境原始信息,依次执行噪声清洗、格式转换...
一种基于大数据的公路事故预测系统
本发明公开了一种基于大数据的公路事故预测系统,涉及大数据分析预测技术领域,包括采集模块、融合模块和预测模块,采集模块获取公路事故预测的多源数据,传输至融合模块,对多源数据通过处理单元进行时空对齐处理,生成特征向量传输至预测模块,根据实时输入...
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