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  • 本发明公开了L型轨道式钻台机器人, 包括存储轨道和工作轨道, 存储轨道与工作轨道的两个端部之间紧密接触, 存储轨道远离工作轨道的一端连接有控制系统;还包括行走滑车, 行走滑车与存储轨道和工作轨道匹配, 行走滑车上连接有机械臂, 机械臂和行走...
  • 本发明涉及石油套管卡盘技术领域, 具体涉及一种石油套管卡盘, 包括两个卡盘本体和若干个呈圆周分布的卡瓦体, 两个所述卡盘本体通过拆装件连接, 两个卡盘本体上设有若干用于支撑卡瓦体的托块, 且托块上设有与卡瓦体相适配的倾斜面, 卡盘本体上安装...
  • 本发明属于采油设备技术领域, 尤其是一种基于自动化实现的光杆提降控制系统及方法, 该系统包括上位机, 以及分别设于悬绳器上下两侧的上卡机构和下卡机构, 上卡机构和下卡机构用以根据控制信号实现对光杆的夹紧和松开操作;还包括行程实时检测模组, ...
  • 本发明公开了一种修井平台, 涉及钻井平台技术领域, 包括平台主体、连通管路、防护组件及抽排管路;平台主体用于置于井口上方;连通管路包括上连通管和下连通管, 上连通管设置于平台主体并用于连通抽液设备, 下连通管用于连通井口, 上连通管与下连通...
  • 本发明涉及石油钻井及修井作业技术领域, 尤其涉及一种石油钻修机管具作业方法。通过将推扶机器人设置于钻台面井口与动力猫道之间, 并配合游吊系统、铁钻工等设备执行管具移送、旋拧、下放等步骤, 使单台推扶机器人同时覆盖猫道至井口、鼠洞的管具移送和...
  • 本发明公开了一种防砂控水一体化完井管柱及完井工艺方法, 解决了现有完井管柱无法兼顾防砂和控水的技术问题。防砂控水一体化完井管柱包括依次连接的井筒隔绝悬挂器、充填滑套、防砂控水总成以及浮鞋, 防砂控水总成上设置有多个裸眼分段封隔器, 防砂控水...
  • 本发明涉及扶正器技术领域, 具体公开了一种套管扶正器, 包括环形壳体, 所述环形壳体外周面上周向均布有若干螺旋扶正条, 相邻螺旋扶正条之间形成螺旋槽;所述环形壳体下端部设置有预旋流件, 各组螺旋扶正条内均活动嵌设有滚动扶正件;通过预旋流件对...
  • 本发明公开了一种抽油杆扶正器及其制备方法, 涉及油田采油工具技术领域。抽油杆扶正器包括抽油杆、扶正块和支撑件。支撑件为螺旋环绕抽油杆的钢丝。扶正块在抽油杆外侧模制成型, 并包裹支撑件。支撑件位于扶正块的中部。抽油杆上缠绕多层支撑件。抽油杆的...
  • 本发明公开了一种三锁环的锁定结构, 其设于中心管上, 包括:密封机构, 其设于中心管上, 其用于对中心管上, 用于对中心管坐封密封, 锁环机构, 锁环机构设于中心管上, 锁环机构和密封机构相连接, 用于将密封机构固定, 活塞机构, 其设于中...
  • 本发明属于石油工业领域, 公开了一种高抗扭套管气密封螺纹接头结构, 包括公端螺纹接头和母端螺纹接头, 公端螺纹接头部分包括公端螺纹、公端内密封面、公端外密封面、公端内台肩和公端外台肩, 母端螺纹接头部分包括母端螺纹、母端内密封面、母端外密封...
  • 本申请涉及一种用于偏心井口的量油接头转换装置, 涉及石油开采计量技术的领域, 包括有保温套, 所述保温套上同轴穿设有中心管, 所述中心管与所述保温套之间设置有密封组件, 所述中心管上设置有第一连接组件, 所述密封组件的外侧设置有第二连接组件...
  • 本发明涉及钻杆制造技术领域, 尤其是钻杆管体、制备方法及钻杆, 钻杆管体采用一体成型, 无机械连接防磨套, 不存在防磨套的组件落的风险, 可有效减少钻杆管体与上层套管、地层或井底岩屑的接触面积, 增加接触部位的钻杆管体壁厚, 既有效降低了钻...
  • 本申请涉及一种水上勘探钻机支撑浮筏, 涉及浮筏设备的技术领域, 其包括用于放置钻机的浮筏本体, 所述浮筏本体的下端固定连接有多排固定压载水仓, 所述固定压载水仓沿浮筏本体的长度方向进行设置, 相邻的两排固定压载水仓之间设有导向支架, 所述导...
  • 本发明的七自由度钻机设备、掘进支护设备及施工方法, 钻机设备至少包括基座、第一旋转机构、伸缩机构、第二旋转机构和钻孔设备。基座包括第一安装座和第一摆动缸;第一旋转机构包括固定板、旋转板、第一驱动机构和第二摆动缸, 第一驱动机构驱动旋转板相对...
  • 本发明公开了一种新型井下掘进装置及工艺, 包括主体壳, 所述主体壳的一侧设置有钻头安装座, 所述钻头安装座的一端通过焊接固定安装有钻削头, 所述钻削头的外壁呈圆周分布均匀设置有钻削刃, 所述钻削头的一侧内壁通过焊接固定安装有三头连接壳, 所...
  • 本发明涉及分级扩孔施工的技术领域, 公开了硬岩旋挖导流滚刀下导向扩孔筒钻钻进施工方法, 包括以下施工步骤:1)、钻杆连接旋挖钻斗在土层钻进形成土层孔;2)、拆除旋挖钻斗连接旋挖筒钻形成导向孔;3)、拆除旋挖钻筒连接扩孔筒钻以及下导向筒;扩孔...
  • 本发明涉及分级扩孔施工的技术领域, 公开了可拆卸多用旋挖下导向扩孔筒钻分级扩孔施工方法, 包括以下施工步骤:1)、利用旋挖钻斗在土层中钻进形成土层孔;2)、拆除旋挖钻斗, 利用先导筒钻在岩层中钻进形成先导孔;3)、拆除上扶正筒, 先导筒钻沿...
  • 本发明属于石油工程井下作业设备的技术领域, 具体涉及了一种多向位井口油管推送装置, 旨在解决井口油管推收装置工作向位太少、与井内油管对中性差的问题。本发明包括井口基盘、绕盘基台、套吸组件以及调节组件;所述调节组件包括中连臂、安缸座、第一伸缩...
  • 一种连续油管对接下井方法, 涉及井下作业领域。解决了超深井、长水平井作业只能更换符合深度的连续油管的问题。包括以下步骤:S1:施工前准备;S2:将第一套撬装滚筒上的连续油管穿好注入头后下入井内, 关闭防喷器卡瓦、半封闸板, 断开防喷管, 剪...
  • 本发明公开了一种水下仿生自平衡航行抓吸钻孔与随钻炸药推送系统, 涉及钻探技术领域, 包括位姿调整子系统等, 导流帽自动开合机构与外壳连接, 位姿调整子系统、负压抽吸与强力嵌入锚固子系统、独立给进的双钻头扭矩自平衡钻进子系统、炸药包导向与推进...
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