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用于丝印机取料的机械手控制方法
本发明涉及机械手技术, 具体为用于丝印机取料的机械手控制方法, 包括智控系统;本发明通过智控系统的图像灰度处理与分析, 利用灰度块序号统计与断开处灰度值比较, 能准确判定丝料是否受污染或断开, 避免传统方法因人工阈值设定偏差导致的误判问题;...
一种核工业废物转运设备及方法
本发明公开了一种核工业废物转运设备, 包括抓具、翻转装置、转运装置、清洗装置和取封盖装置, 翻转装置用于携带循环桶内桶翻转, 转运装置用于托持清洗装置和取封盖装置移动, 清洗装置用于对循环桶外桶清洗, 取封盖装置用于对循环桶取盖和封盖, 抓...
用于配药机的移载机构
本申请涉及配药机的移载设备领域, 提供一种用于配药机的移载机构, 包括移动组件和载药组件;移动组件用于驱动药瓶移动;载药组件包括载台和药瓶固定模块, 载台设于移动组件, 药瓶固定模块设于载台;药瓶固定模块包括驱动单元、夹持单元、两个卷簧、两...
印刷电路板转运机构以及涂布装置
一种印刷电路板转运机构以及涂布装置, 其中印刷电路板转运机构包括水平布置的支撑座, 支撑座上设置有多个间隔设置用于夹持印刷电路板的夹持件, 夹持件包括垂直滑设于支撑座的导向块, 导向块内沿垂直于支撑座方向滑动设连接有滑块, 支撑座上设置有用...
一种电芯转运自动化设备
本发明涉及自动化设备技术领域, 公开了一种电芯转运自动化设备, 用于转运电芯组与泡棉, 该电芯转运自动化设备包括:机械手, 其上设有安装架;第一夹持机构, 其包括设于安装架上的第一夹头, 第一夹头包括第一夹爪和第二夹爪, 二者配合形成一水平...
一种管件分料装置
本发明公开一种管件分料装置, 属于管件产品分类技术领域。该管件分料装置, 包括管件传输辊道, 管件传输辊道旁布置有料架以及用于将管件从管件传输辊道移动到料架上的翻料机构, 包括在管件传输辊道的机架上沿平行于上述管件传输辊道传输方向即X轴向设...
一种高效的食品包装袋漏气检测设备
本发明涉及漏气检测技术领域, 尤其涉及一种高效的食品包装袋漏气检测设备, 包括漏气检测机, 以及设置在漏气检测机上的输送线, 漏气检测机的侧壁固定连接有顶板, 顶板侧壁与输送线侧壁之间固定连接有连接架, 本发明通过传动机构、链条、圆杆、上直...
一种理料中继装置
本申请公开了一种理料中继装置, 包括:至少一闭环路径;至少一受料工位和一出料工位, 依序设置于闭环路径上;载具设有两组, 沿闭环路径可变速循环运行且依次经过出料工位和受料工位, 每组载具上均形成有多个容料仓;当一组载具的容料仓完成受料后加速...
一种批量膜片弹簧加工用上料装置
本发明公开了一种批量膜片弹簧加工用上料装置, 属于膜片弹簧加工技术领域, 其包括存放箱与立板, 所述存放箱位于立板一侧, 所述存放箱上开设有弧形槽。本发明中, 通过第二电机转动第二螺纹杆, 使得配合块沿第二螺纹杆带动曲柄杆向存放箱方向移动,...
一种全自动进出料推拉机构
本发明公开了一种全自动进出料推拉机构, 包括油缸支撑架, 所述油缸支撑架的上端固定连接有横梁, 所述横梁的内侧安装有推拉板小车, 所述推拉板小车的下端固定连接有推拉架, 所述横梁的内壁安装有一号行程开关, 所述横梁的内壁靠近一号行程开关的前...
一种管状物料的自动上料装置及方法
本发明提供了一种管状物料的自动上料装置及方法, 自动上料装置包括供料通道;所述供料通道的两端分别设置有出料口和推料口, 所述供料通道用于放置若干个堆叠的料管, 所述料管的两端设置有开口, 两个所述开口正对所述出料口和推料口;沿着所述料管的延...
一种箍筋整体上料及分拨装置
本申请涉及一种箍筋整体上料及分拨装置, 其包括机架、输送组件、推料组件;输送组件包括至少两个安装座、至少两个蜗杆以及至少两个驱动件;两安装座分别设置于机架的两侧;两蜗杆分别转动设置在两安装座上, 两蜗杆和机架之间形成相互连通的装料通道和输送...
一种用于焊材物料管理的智能分配系统及其运行方法
一种用于焊材物料管理的智能分配系统及其运行方法, 涉及焊接材料预处理设备技术领域, 其结构包括烘干箱、上料装置、取料分配装置。烘干箱内设有多层滑架, 滑架上设有料框, 能够从一侧滑出。上料装置包括移载机构和上件台, 移载机构用于在烘干箱与上...
镜片上下料机构
本申请公开了一种镜片上下料机构, 包括支架和料盒搬运模块, 所述支架一侧沿y轴方向并排设有上料模块、储盒模块和下料模块;所述料盒搬运模块位于所述上料模块、所述储盒模块和所述下料模块顶部, 用于在所述上料模块、所述储盒模块和所述储盒模块之间搬...
一种废旧电池回收用输送装置
本发明公开了一种废旧电池回收用输送装置, 涉及电池回收技术领域, 包括输送轨道与收料轨道, 且两者之间还设置有传输结构, 所述传输结构包括移动板、升降板与升降结构, 所述移动板侧面还设置有若干个用于承托柱, 所述移动板侧面设置有调节板, 所...
一种汽车前盖外饰件转运工装架
本发明公开了一种汽车前盖外饰件转运工装架, 涉及汽车配件加工设备领域, 包括框架主体、斜面升降结构、翻板结构, 所述框架主体包括底部框架以及斜面框架, 所述斜面框架设置在底部框架的上方;所述斜面升降结构包括升降架以及导轨结构;所述升降架包括...
一种自动上料整料装置
本发明公开了一种自动上料整料装置, 涉及到上料设备技术领域, 包括:机架, 所述机架上设置有载台、横向移料机构以及纵向移料机构;本发明使用时, 将机架设置于上游工艺设备的出料口处, 使载台与上游工艺设备的下料输送面适配, 上游工艺设备下料时...
紧固件热处理上料设备
本发明涉及紧固件技术领域, 且公开了紧固件热处理上料设备, 包括底板, 所述底板顶部中端固定连接有滑动杆, 所述滑动杆外壁固定连接有顶板, 所述顶板左右两侧均安装有电机, 两组所述电机输出端均转动连接有传动带, 两组所述传动带远离电机的一侧...
非接触式供电输送线
本发明涉及无线供电技术领域, 提供一种非接触式供电输送线, 包括输送模组和移动取电模组, 输送模组包括励磁线缆和线性输送单元, 线性输送单元包括沿输送方向的多个线性定子;移动取电模组包括动子和第一取电件, 动子在电流励磁下运动;第一取电件能...
环形立体分拣系统及其方法
本申请提出一种环形立体分拣系统及其方法, 属于物流仓储领域。提出将分拣线体沿垂向立体铺设, 即将分拣格口分布于环形轴向的螺旋状轨迹上, 依靠高度来增加分拣格口的数量, 以期实现沿垂向、在高度方向上获取更多的分拣操作空间、以节约更多的水平方向...
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