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最新专利技术
  • 机械臂以及机器人
    机械臂以及机器人_星尘智能(深圳)有限公司_202410511797.5
    提供一种机械臂以及机器人， 该机械臂包括肩关节、第一连接臂、肘关节、第二连接臂以及腕关节， 肩关节包括第一结构组件、第二结构组件和第三结构组件， 第二结构组件的一端与第一结构组件连接， 第二结构组件的另一端与第三结构组件连接， 第一结构组件...
    2025-12-02
  • 一种具有非对称刚度气动驱动连续体机器人的结构
    一种具有非对称刚度气动驱动连续体机器人的结构_中国地质大学(武汉)_202511285051.8
    本发明公开一种具有非对称刚度气动驱动连续体机器人的结构， 包括：骨节， 骨节设置有若干组， 若干组骨节依次串联形成机器人主体结构；变向组件， 相邻骨节之间分别设置有变向组件， 变向组件包括两组对称布置的气动半波纹管， 两组气动半波纹管对称布...
    2025-12-02
  • 模块化机器人及其控制系统
    模块化机器人及其控制系统_南京果子家网络科技有限公司_202511127657.9
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及模块化机器人及其控制系统。其技术方案包括：该模块化机器人具有动力模块、感知模块、执行模块及能源模块四类功能模块， 模块化机器人的控制系统包括任务编排器、自适应反馈回路模块及开放式通讯接口， 分别实现任务级...
    2025-12-02
  • 一种变刚度连续机器人
    一种变刚度连续机器人_中国科学院苏州生物医学工程技术研究所_202511352090.5
    本发明公开了一种变刚度连续机器人， 属于机器人领域， 每一主体包括骨架以及安装于骨架内部的气囊， 每一骨架沿轴向延伸， 气囊与骨架延伸方向相同并从骨架一端延伸至另一端， 气囊与气路连接以对气囊进行充放气， 相邻两主体的骨架通过关节固定连接，...
    2025-12-02
  • 一种连续体机器人及其形状感知方法
    一种连续体机器人及其形状感知方法_中山大学_202510933703.8
    本发明提供一种连续体机器人及其形状感知方法， 包括底座、永磁铁、两第一蛇骨模块、多个第二蛇骨模块以及多个传感器模块、上位机；永磁铁设置在底座内， 多个蛇骨模块串联形成连续体机器人主体， 传感器模块嵌装在蛇骨模块内。本发明利用传感器模块中的惯...
    2025-12-02
  • 一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法
    一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法_浙江兰光精密机电有限公司_202511350559.1
    本发明涉及阀片加工技术领域， 尤其涉及一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法， 包括全自动焊接线和物资盒， 以及设置在全自动焊接线上的阀板上料盘， 全自动焊接线前侧固定连接有用于放置物资盒的放置台， 全自动焊接线上相对于阀板上...
    2025-12-02
  • 一种用于机器人线束的长距离分段式支撑装置
    一种用于机器人线束的长距离分段式支撑装置_江西立时科技股份有限公司_202511077622.9
    本发明涉及机器人辅助器械技术领域， 尤其涉及一种用于机器人线束的长距离分段式支撑装置。安装板， 分别设置在底盘、大臂及小臂上， 各个安装板上均装设有固定组；放线组， 放线组包括安装框， 安装框对称设置在位于小臂的安装板上， 安装框内均转动有...
    2025-12-02
  • 一种基于视觉技术的智能化开槽机器人
    一种基于视觉技术的智能化开槽机器人_中建新科建设发展有限公司_202511361941.2
    本发明涉及门窗加工技术领域， 具体公开了一种基于视觉技术的智能化开槽机器人， 包括：吊装输送线、辅助支撑机构、支撑部件、开槽机构、保护部件、板材输送线、控制器、第一搬运机械臂、视觉检测机和第二搬运机械臂；辅助支撑机构设在所述吊装输送线的内侧...
    2025-12-02
  • 一种用于跨越卡扣的底盘及机器人
    一种用于跨越卡扣的底盘及机器人_赣南科技学院_202511359361.X
    本发明涉及脚手架拆卸技术领域， 具体涉及一种用于跨越卡扣的底盘及机器人， 其中， 用于跨越卡扣的底盘包括机体和至少三组支撑单元， 沿所述机体的长度方向， 各所述支撑单元间隔设置在所述机体的底部；所述支撑单元包括两支撑件， 两所述支撑件沿所述...
    2025-12-02
  • 一种复杂环境下人机耦合协同的外骨骼控制训练方法
    一种复杂环境下人机耦合协同的外骨骼控制训练方法_苏州科技大学_202511350924.9
    本发明提供一种复杂环境下人机耦合协同的外骨骼控制训练方法， 可解决因环境多样性导致控制策略开发周期长、适应性差的问题；包括以下步骤：S1、构建人体骨骼肌肉动力学模型， 并建立集成包含多地形特征的虚拟环境；S2、仿真人体在复杂地形下的运动过程...
    2025-12-02
  • 一种基于边缘计算的外骨骼关节调控方法
    一种基于边缘计算的外骨骼关节调控方法_合肥海峰汇鑫智能科技有限公司_202511268582.6
    本发明公开了一种基于边缘计算的外骨骼关节调控方法， 涉及外骨骼程序控制技术领域。该方法包括：进行人机外骨骼金属蒸汽温度分量评估；判断进行异质结温度耦合人机外骨骼腕关节影响分量分析；根据温度分量评估结果进行应对船舶发动机舱检修外骨骼关节第一调...
    2025-12-02
  • 基于四支链的四自由度机器人平台及飞行模拟器
    基于四支链的四自由度机器人平台及飞行模拟器_常州大学_202511230944.2
    本发明涉及并联机构技术领域， 尤其是一种基于四支链的四自由度机器人平台及飞行模拟器， 包括第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、静平台及动平台；第一支链、第二支链、第三支链及第四支链全部为由最少运动副构成的简单支链， 运动副数量少， 能够...
    2025-12-02
  • 用于轴孔装配的混联机械手
    用于轴孔装配的混联机械手_常州大学_202511212583.9
    本发明公开了一种用于轴孔装配的混联机械手， 包括：静平台、水平移动调节装置和倾斜移动调节装置；所述水平移动调节装置包括多个驱动部和中间平台， 多个所述驱动部安装于静平台上， 且多个所述驱动部并联连接于中间平台， 多个所述驱动部分别驱动中间平...
    2025-12-02
  • 一种具有广义动平台末端执行器的并联采摘机器人
    一种具有广义动平台末端执行器的并联采摘机器人_河北工业大学_202511182394.1
    本发明公开了一种具有广义动平台末端执行器的并联采摘机器人， 包括：定平台、执行器、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；第一支链、第二支链、第三支链和第四支链均与定平台可转动连接；执行器包括外壳、第一输入杆、第二输入杆、夹持组件和切割组件...
    2025-12-02
  • 一种油浸式变压器内检机器人
    一种油浸式变压器内检机器人_中国长江电力股份有限公司_202510924231.X
    本发明提供了一种油浸式变压器内检机器人， 壳身的顶部一端固定有顶板， 底部一端固定有底板；顶板的顶端中间一侧安装有顶部水平推进器， 另一侧安装有顶部摄像模块；底板的底端中心部位安装有竖直推进器， 竖直推进器的两侧对称安装有第一底部水平推进器...
    2025-12-02
  • 一种焊接示教控制方法、系统及存储介质
    一种焊接示教控制方法、系统及存储介质_苏州艾利特机器人有限公司_202510568128.6
    本发明公开了一种焊接示教控制方法、系统及计算机可读存储介质， 所述焊接示教控制方法， 通过获取焊接任务参数和示教需求， 利用焊接工具规划和设置任务， 通过特定按钮操作使示教器进入专注示教模式， 突出关键信息、隐藏非必要信息， 整体操作便捷，...
    2025-12-02
  • 示教端头以及装配了该示教端头的焊接机器人
    示教端头以及装配了该示教端头的焊接机器人_株式会社达谊恒_202411491963.6
    本发明涉及示教端头以及装配了该示教端头的焊接机器人。设想在焊接机器人的示教时， 焊丝以及螺旋弹簧有可能与工件接触， 从而会对工件的表面造成损伤。示教端头(30)以装卸自如的方式安装于供电端头(22)的前端部分(22c)， 且是由具有绝缘性的...
    2025-12-02
  • 一种具有多自由度的外骨骼足踝组件机构及其使用方法
    一种具有多自由度的外骨骼足踝组件机构及其使用方法_北京机械设备研究所_202410519961.7
    本发明涉及一种具有多自由度的外骨骼足踝组件机构及其使用方法， 属于无动力外骨骼技术领域， 解决了现有技术中足部外骨骼结构仅具有单一自由度， 不能适应人体运动姿态的问题。本发明包括：绑缚装置、支撑装置、活动装置和限位摆件；绑缚装置安装在支撑装...
    2025-12-02
  • 一种新型安全巡检协作机器人
    一种新型安全巡检协作机器人_安徽信息工程学院_202511244195.9
    本发明公开了一种新型安全巡检协作机器人， 涉及机器人的技术领域， 包括底盘外壳， 所述底盘外壳中设有驱动电机， 驱动电机的输出轴与转动轮连接， 底盘外壳的顶部连接有集成台， 集成台上设有智能检测装置和交互装置， 底盘外壳的前端设有自主避障装...
    2025-12-02
  • 一种可变形的轮式多功能服务机器人
    一种可变形的轮式多功能服务机器人_广州市品本一洁具有限公司_202511126560.6
    本发明公开了一种可变形的轮式多功能服务机器人， 包括移动底盘， 所述移动底盘的上侧左端设有矩形壳， 矩形壳的外侧上端滑动连接有升降壳， 升降壳的上侧设有头部外壳， 还包括腰下摆变形机构、双臂机构和传感机构；腰下摆变形机构：其包括凹槽一、转轴...
    2025-12-02
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