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一种基于局部特征的动态高斯滤波点云优化方法及系统
本发明公开了一种基于局部特征的动态高斯滤波点云优化方法及系统, 涉及点云数据处理与三维计算机视觉技术领域, 包括对原始激光雷达点云数据进行预处理, 动态调整采样率, 并构建索引结构, 基于预处理后的点云数据, 提取局部邻域的几何特征, 并融...
一种高效去噪的输电线路点云处理方法及系统
本发明公开了一种高效去噪的输电线路点云处理方法及系统, 涉及三维点云数据处理与智能分析技术领域, 包括对原始输电线路点云数据进行分割处理, 将点云划分为电力设备部件, 并对分割后的点云进行局部密度分析, 生成密度分布图, 基于密度分布图及点...
基于深度学习与特征融合的输电线路巡检点云数据滤波方法及系统
本发明公开了基于深度学习与特征融合的输电线路巡检点云数据滤波方法及系统, 属于三维计算机视觉与点云处理技术领域, 包括对采集的输电线路巡检点云数据进行预处理;对预处理后的多尺度的点云数据提取关键特征包括局部特征和全局特征, 并通过注意力机制...
光伏组件边缘位置提取方法、装置、存储介质及机器人
本申请公开了一种光伏组件边缘位置提取方法、装置、存储介质及机器人, 获取目标区域的图像, 目标区域内具有光伏组件。根据图像确定光伏组件的所在区域。根据所在区域确定光伏组件的初步轮廓, 初步轮廓具有四个端点, 每相邻两个端点之间排布有多个边缘...
光伏组件边缘位置提取方法、装置、存储介质及机器人
本申请公开了一种光伏组件边缘位置提取方法、装置、存储介质及机器人, 包括获取目标区域的图像, 目标区域内具有光伏组件。基于图像确定光伏组件的初步轮廓, 光伏组件包括多个电池片, 每个电池片包括四个端点。基于图像确定多个电池片中端点处于初步轮...
一种融合CBAM的CNN-BiLSTM接地故障选相方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种融合CBAM的CNN‑BiLSTM接地故障选相方法、系统、设备及介质, 涉及计算机平台负载平衡技术领域, 包括根据采集到的配网接地故障数据, 通过信号图像转换方法生成二维灰度图像, 并对二维灰度图像进行RGB图像生成处理;构...
基于轻量化混合视觉结构的深海图像实例分割系统
本发明公开了一种基于轻量化混合视觉结构的深海图像实例分割系统, 属于实例分割领域, 本发明旨在解决基于自然图像训练的模型对深海图像的退化特性适应性差, 特征提取质量低, 影响分割结果的问题, 本发明包括特征提取模块、图像特征融合模块、动态特...
多模感知的鲍鱼AI自适应吸附抓取控制系统及方法
本发明公开了多模感知的鲍鱼AI自适应吸附抓取控制系统及方法, 涉及AI控制领域, 包括通过立体视觉传感器实时获取生产线点云数据, 构建三维场景地图, 识别鲍鱼个体, 获取鲍鱼的位置轮廓点云数据;构建鲍鱼三维模型;通过卷积神经网络模型构建吸附...
结合光学特征的SAR图像水体分割系统及方法
本发明涉及图像处理技术领域, 尤其涉及一种结合光学特征的SAR图像水体分割系统及方法, 光学编码支路和SAR编码支路对输入的光学水体图像和的SAR水体图像分别进行特征提取;双模态融合模块对提取到的两种特征的浅层特征和深层特征进行融合;多尺度...
一种基于深度学习的汽车起重机三维点云分割方法
本发明公开了一种基于深度学习的汽车起重机三维点云分割方法, 所述方法包括以下步骤:S1:将利用SolidWorks软件建立的不同工作状态下汽车起重机的三维模型置于Gazebo平台搭建的仿真场景中, 并通过Fast‑LIO2算法对所述汽车起重...
一种视频图像分割方法
本发明涉及图像处理领域, 公开了一种视频图像分割方法, 用于提升视频图像分割在复杂动态场景中的精度、鲁棒性和实时性。所述视频图像分割方法包括:通过光流散度与旋度的加权组合生成熵产生率图, 量化运动不可逆性;构建双虚拟形态素浓度场, 迭代演化...
一种基于跨范式特征融合与对齐的遥感图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于跨范式特征融合与对齐的遥感图像分割方法及系统, 包括:对输入遥感图像进行预处理, 并提取初始特征;输入跨范式特征融合与对齐网络, 通过稀疏通道增强与空间对齐以及空间像素精炼与通道对齐, 融合多模态、跨尺度的遥感图像结构信...
水下鱼类部位分割方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种水下鱼类部位分割方法、系统、设备及存储介质, 本申请通过获取水下鱼类图片, 通过backbone模型从所述水下鱼类图片中提取第一数量个图像特征;对第二数量个所述图像特征进行编码查询对应得到第二数量个编码特征;根据第三数量个所...
基于图像分割的秀珍菇生长识别预测方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于图像分割的秀珍菇生长识别预测方法、装置、设备、介质及产品, 涉及图像分析处理领域。方法包括:获取秀珍菇生长过程中的图像数据;采用改进的YOLOv8‑seg模型, 根据图像数据确定秀珍菇生长阶段的识别结果以及秀珍菇的生长状...
一种基于RU-Net模型的医学图像分割方法及系统
本发明提供一种基于RU‑Net模型的医学图像分割方法及系统, 所述方法包括:S1、将图像输入RU‑Net模型;S2、通过编码器中的一系列第一卷积层, 捕捉图像中的基本特征;S3、通过池化层来降低特征的空间维度, 提取抽象特征;S4、通过递归...
一种基于无人机的光伏组件表面遮挡物检测系统
本发明公开了一种基于无人机的光伏组件表面遮挡物检测系统, 包括:数据采集模块用于采集光伏组件表面的原始图像数据、雷达点云数据;数据处理模块用于根据图像数据、雷达点云数据获得雷达特征图;多尺度特征增强模块用于根据图像数据获得纹理增强特征与表面...
基于因果干预的弱监督全视野数字切片分类方法及装置
本发明公开一种基于因果干预的弱监督全视野数字切片分类方法及装置, 该方法将全视野数字切片(WSI)分割为多个图像块, 构成包含多个实例的包, 并获取所述包的包级别标签;利用特征提取器对每个所述图像块进行特征提取, 得到实例特征;采用多实例学...
一种基于深度学习的地形图无标注区域分割方法
本发明提供了一种基于深度学习的地形图无标注区域分割方法, 包括收集并分割地形图栅格, 得到多源张量地形图;设计主干网络, 输出多源张量地形图的特征表示;构建地理语义库, 增加地形图的地理语义理解, 生成语义权重;设计主干分割网络, 进行初始...
一种非功能性胰腺神经内分泌肿瘤病灶分割方法及系统
本发明属于医学图像处理技术领域, 具体为一种非功能性胰腺神经内分泌肿瘤病灶分割方法及系统。本发明利用改进的U‑Net架构结合位置嵌入(PE)与符号距离场(SDF)监督策略, 通过融合多尺度特征提取、轻量化2.5D卷积设计及人类参与的循环标注...
一种遥感建筑图像的语义分割方法、装置、终端设备及存储介质
本发明公开了一种遥感建筑图像的语义分割方法、装置、终端设备及存储介质, 属于语义分割技术领域, 所述方法将遥感建筑图像输入预设的语义分割模型中, 以使语义分割模型通过所述下采样模块, 将遥感建筑图像进行下采样并分割为若干初始特征图, 通过若...
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