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  • 本发明公开了一种基于双域灵活转换器的全色锐化图像融合方法及其装置。该方法包括:对低分辨率多光谱图像与高分辨率全色图像进行多层空间‑频率联合注意力操作, 生成特征张量;进行双域特征对齐操作, 并基于注意力机制对齐结构语义特征, 通过傅里叶变换...
  • 本发明涉及计算机视觉的数据增强技术领域, 公开了一种数据增强方法、装置及计算机可读存储介质、电子设备, 该方法包括:对原始图像进行频域扰动增强, 得到频域扰动增强图像;根据全局场景提示以及至少一个检测目标对应的目标级提示、位置信息和区域掩膜...
  • 本发明提供了一种车辆前大灯投影的双灯融合图像生成方法和系统, 涉及投影图像处理技术领域。该方法包括:基于现有的双灯标定结果, 确定左灯和右灯的投射区域的坐标变换关系;输入用户自定义的任意分辨率原始图像;基于第一步的标定结果, 计算车灯在地面...
  • 本发明涉及一种轻型电力设备双光图像融合方法, 通过对颜色失真和细节误差进行调整对图像进行修正与增强, 同时通过闭环亮度优化来约束增强图像是否适当曝光, 以获得具有均衡亮度、丰富细节且色彩自然的可见光图像。编码器采用深度与多尺度特征提取, 融...
  • 本申请提供了一种图像拼接方法、装置及设备, 应用于图像处理技术领域。该方法可以应用于双目相机, 所述双目相机包括第一相机和第二相机, 所述第一相机采集的图像与所述第二相机采集的图像部分重叠。该方法包括在利用双目相机拍摄目标区域时, 获取通过...
  • 本发明适用于图像处理领域, 公开了一种多3D相机点云数据快速融合方法、终端设备和存储介质。多3D相机点云数据快速融合方法包括:采集多台3D相机的标定数据, 标定数据包括RGB图、深度图和内参矩阵, 其中, 标定板需同时出现在多台3D相机的视...
  • 本发明提供的结合扩散模型的深度展开多模态图像融合网络方法及装置, 包括:采集源图像和纯噪声图像;构建并训练深度融合与扩散先验展开网络;将第二模态图像滤波处理后输入去噪扩散模块, 去噪扩散模块计算滤波后残留图像的整流预测值, 并将滤波后残留图...
  • 本发明公开了一种医疗影像实时融合方法、装置、设备及存储介质。应用于医疗影像实时融合系统, 该系统包括影像获取终端、图像处理终端和图像显示终端;所述方法, 包括:通过所述影像获取终端, 获取目标患者术前的第一血管造影, 以及术中实时的第一透视...
  • 本发明涉及图像融合技术领域, 提出一种基于混合专家系统的红外与可见光图像融合算法, 所述红外与可见光图像融合算法包括以下步骤:S1:对输入的红外图像和可见光图像进行交叉特征提取;S2:将交叉特征提取的结果输入至由全连接层组成的门控模块S3:...
  • 本发明涉及遥感图像去云处理技术领域, 具体为一种遥感图像去云重建方法、系统, 针对同一个区域, 筛选连续时序中存在一张无云图像和两张有云图像的三张图像, 组成训练集;对训练集中的一个样本中的每一张图像进行下采样得到第四特征图, 降低第四特征...
  • 本发明提出了一种基于三阶段渐进融合的全色锐化联合优化方法和系统。所述方法包括粗融合、去模糊细节增强、细融合三个阶段。首先, 通过双路径互增强网络对低分辨率多光谱图像与高分辨率全色图像进行特征提取与初步融合;其次, 引入多层堆叠的去模糊模块对...
  • 本发明涉及的一种基于多模态数据融合与强化学习的混合式高程图生成方法, 通过视觉‑LiDAR深度融合、方向感知特征编码、时空一致性优化及强化学习动态参数调整, 实现中速无人驾驶场景下15米远距离、0.05米/pixel高分辨率的高程图生成。本...
  • 本发明公开的一种应用于机械臂的多视图表征融合方法, 属于强化学习的技术领域。本发明实现方法为:1、捕获并形成观测图像;2、构建机械臂多视图融合模型, 将原始多视图表征引入状态表征和位置编码形成多视图位置状态表征;将多视图位置状态表征通过多头...
  • 本发明公开了一种基于Mamba架构的RAW‑RGB协同去彩色摩尔纹方法, 该方法采用两阶段架构:第一阶段通过简单的去摩尔纹块SDB在RAW域中进行浅层去摩尔纹并提取多尺度RAW特征;第二阶段利用双路径自适应特征融合DAFF模块将多尺度RAW...
  • 本申请实施例提供了一种基于伪监督生成对抗网络的红外与可见光图像融合方法、系统及介质, 该方法包括:输入红外图像与可见光图像, 进行前景与背景分割, 基于红外分割图像与可见光分割图像选择距离度量方式计算距离, 将红外距离图像与可见光距离图像进...
  • 本发明提供一种基于自编码器的遥感多光谱图像全色融合方法及装置, 应用于遥感图像处理技术领域, 其中, 上述方法包括:将低分辨率多光谱图像与高分辨率全色图像输入至训练好的像素级集成掩码自动编码器模型, 得到目标地理位置的重建高分辨率多光谱图像...
  • 本发明属于图像增强技术领域, 具体涉及基于机器视觉的PCB电路板生产用智能监测方法, 其方法包括:根据像素点与其周围像素点之间在梯度方向上的差异获取像素点的结构同质性;根据像素点的结构同质性获取对每个像素点使用的滤波窗口尺寸, 通过像素点的...
  • 基于扩散驱动与小波增强的合成孔径雷达到光学图像转换方法, 本发明涉及遥感图像多模态图像转换方法, 属于多模态卫星遥感技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法中由于SAR与光学影像在特征分布上的显著差异, 导致两者之间的特征对齐困难, 从而影...
  • 本发明涉及一种水下多浑浊度自适应视觉导引方法, 水下视觉标志物由点光源矩阵组成。四个亮度可调的LED光源位于点光源矩阵的四个顶点。在低浑浊度下, 增加LED亮度来应对水下光的吸收从而提升水下视觉导引的范围。利用传感器获取水温, 盐度(溶解物...
  • 本发明涉及计算机视觉相关技术领域, 尤其涉及基于图像‑事件双向引导的低光图像增强方法, 具体步骤如下:步骤一、获取低光图像和配对的事件张量作为输入, 步骤二、对所述事件张量进行特征增强处理, 以抑制频闪效应和全局低频噪声, 步骤三、对所述低...
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