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一种分散控制系统在电厂辅网公用系统的应用方法及系统
本发明公开了一种分散控制系统在电厂辅网公用系统的应用方法及系统, 涉及工业自动化控制技术领域, 包括建立睿渥HNICS‑T316分散控制系统, 拆除原有PLC控制系统的硬件设备和系统, 并进行重新组态;根据现有控制域划分新的控制系统架构, ...
非规则曲线数控加工速度的规划方法
本发明涉及非规则曲线数控加工速度的规划方法, 在非规则曲线上任取两点, 分别作切线, 切线相交形成夹角, 通过夹角的大小变化, 判断非规则曲线的曲率, 采用正向规划和反向规划相结合, 建立非规则曲线的曲率与夹角的角度的矢量模型, 实时修正数...
车身部件冲焊自动化产线控制系统及方法
本发明公开了车身部件冲焊自动化产线控制系统及方法, 涉及车身部件生产技术领域。本发明包括焊接机器人模块、集成式视觉检测模块、图像处理服务器、控制PLC、焊接参数调节器、缺陷工件处理模块、数据追溯云平台、多光谱照明模块、深度学习加速卡、焊点温...
连续轨迹一体化速度规划方法、装置、电子设备及介质
本发明涉及运动控制技术领域, 特别涉及一种连续轨迹一体化速度规划方法、装置、电子设备及介质, 其中, 方法包括以下步骤:获取待规划连续轨迹, 并将待规划连续轨迹转换为标准形式的连续轨迹;基于标准形式的连续轨迹, 构造整体速度限制列表, 并通...
插补拐角轨迹规划方法、装置、设备、介质
本发明涉及数控加工技术领域, 公开一种插补拐角轨迹规划方法、装置、设备、介质, 方法包括以下步骤:分别获取形成拐角的两加工段在拐点的切线, 计算与两切线均相切的圆的半径r;基于几何关系, 计算得到与两加工段均相切的以r为半径的插补过渡圆弧。...
一种加工轨迹断点续切方法、装置、设备及存储介质
本申请公开一种加工轨迹断点续切方法、装置、设备及存储介质, 属于激光切割的自动化控制技术领域。本申请通过记录加工暂停时的断点行号和具体位置, 结合对NC文件的解析, 提取断点上下文轨迹行, 并构建三维轨迹模型, 能够准确识别断点对应的轨迹段...
一种适用于管材数控加工的自动防撞方法
本发明公开了一种适用于管材数控加工的自动防撞方法, 首先获取待加工管材模型与切割头模型, 提取用于碰撞检测的有效数据集;之后检测及分析存在碰撞风险的区域:最后自动调整存在碰撞风险的区域内的切割姿态至安全区域。本发明按自定义特征将碰撞区域归类...
融合粗精配准与自适应轨迹优化的鞋帮喷胶轨迹规划方法
本发明属于鞋子加工技术领域, 具体是涉及融合粗精配准与自适应轨迹优化的鞋帮喷胶轨迹规划方法, 包括以下步骤:采集标定盘左、后、右、前四个角度的点云数据, 并分别进行点云预处理, 在模板鞋子上手动勾画出加工轨迹, 然后采集模板鞋子左、后、右、...
基于变频调速的刀库换刀控制系统及方法
本申请提供的基于变频调速的刀库换刀控制系统及方法, 涉及刀库换刀控制技术领域, 包括:获取换刀指令和刀具信息, 并识别加工阶段, 采集刀臂负载信息, 并查询和计算实时参数与刀具历史数据, 计算刀库圆周偏载向量, 并对载荷阈值进行判定和提示。...
一种参数化编程的复杂曲面高效数控加工工艺
本发明涉及数控加工技术领域, 具体公开了一种参数化编程的复杂曲面高效数控加工工艺, 包括以下步骤:获取复杂曲面的几何数据, 并构建参数化曲面S(u, v), 其中u、v分别为在设定的参数域Umin, Umax与Vmin, Vmax内变化的参...
一种数控机床刀具切削路径优化的方法
本发明公开了一种数控机床刀具切削路径优化的方法, 属于工业控制技术领域, 包括:将工件的三维模型划分成多个区域, 对每个区域规划刀具的初始路径线段;根据初始路径线段, 识别无效移动片段;针对无效移动片段, 生成新的连接路径, 结合原有路径得...
一种数控异型刀具的在线状态监测方法及其应用
本发明数控技术领域, 具体公开一种数控异型刀具的在线状态监测方法及其应用, 监测方法包括:获取异型刀具的材质信息及工件的材质信息;实时采集加工时的切削力数据及切屑图像数据;将异型刀具的材质信息、工件的材质信息、切削力数据及切屑图像数据输入已...
一种木模板智能化加工过程的故障监测诊断方法、系统及存储介质
本申请公开了一种木模板智能化加工过程的故障监测诊断方法、系统及存储介质, 涉及监测分析技术领域, 其包括通过多模态传感器阵列实时采集木模板加工设备对应的运行状态数据, 对采集到的木模板加工设备对应的运行状态数据进行多源异构数据融合处理, 生...
一种基于BIM的装配式机房智能施工系统
本发明涉及智能建造技术领域, 尤其涉及一种基于BIM的装配式机房智能施工系统。本发明通过驱动单元将预制构件的设计参数输入至BIM模型中, 生成预制构件的数字孪生数据包, 并利用数字孪生数据包驱动加工代码, 从而使得构建的构件更加精准;基于监...
一种数控机床定位误差动态实时补偿系统
本发明公开了一种数控机床定位误差动态实时补偿系统, 专用于铝轴加工, 包括加工参数获取部件、精度曲线分析部件和切削控制部件。加工参数获取部件输入需加工的参数a, 精度曲线分析部件根据第一加工补偿模型和第二加工补偿曲线, 分别获取粗加工和精加...
多轴机床的阿贝误差建模方法、系统、终端及存储介质
本发明涉及建模技术领域, 具体提供一种多轴机床的阿贝误差建模方法、系统、终端及存储介质, 包括:构建参考坐标系;解析机床的运动链数据;解析直线轴与旋转轴的误差耦合关系;基于运动链数据和误差耦合关系在所述参考坐标系中构建阿贝误差模型, 所述阿...
一种基于刀具路径优化的复杂曲面精密加工方法
本发明涉及精密加工技术领域, 具体公开了一种基于刀具路径优化的复杂曲面精密加工方法, 包括以下步骤:S1.获取待加工曲面的几何模型及刀具动力学参数;S2.根据曲面几何特征和刀具动力学参数, 实时计算最优加工步长、刀具侧倾角及进给速度;S3....
一种智能对刀控制方法及系统
本发明涉及机械检测技术领域, 尤其涉及一种智能对刀控制方法及系统, 方法包括:采集分切边缘的毛刺形貌数据及刀具状态参数;基于工艺DOE模型建立毛刺生成与加工参数的映射关系, 工艺DOE模型用于提取影响分切质量的关键因子集合;当关键因子集合的...
一种密封圈修边设备及其自适应控制系统
本发明公开了一种密封圈修边设备及其自适应控制系统, 包括组合式切割装置、检测装置及自适应控制系统。组合式切割装置集成粗切组件与机械精切组件, 可依次完成密封圈毛坯的粗切与精密修边;检测装置采用多光谱共焦传感器, 自适应控制系统包含:粗切模块...
基于数字孪生技术的轴类零件铣削加工中的预测方法
本发明涉及一种基于数字孪生技术的轴类零件铣削加工中的预测方法, 属于铣削加工技术领域。本发明通过数据采集模块实时向数字孪生系统传输从实际加工空间中采集到的振动信号、切削力、切削速度、切削温度、进给速度、主轴功率, 以及输入的切削液参数和其他...
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