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一种基于混合事件触发机制的机械臂二次型滑模控制方法及系统
本发明公开了一种基于混合事件触发机制的机械臂二次型滑模控制方法及系统, 其中方法包括步骤:对机械臂的网络控制系统进行建模, 并在网络控制系统的前馈通道中设计混合事件触发机制的状态观测器;引入积分型二次滑模面, 使系统轨迹在公共超平面上实现准...
多时钟兼容的增益可调PID控制电路
本申请涉及一种多时钟兼容的增益可调PID控制电路, 涉及及数字集成电路技术领域, 包括:误差确定模块、离散型PID控制回路、加法器模块和反馈与输出发生模块;误差确定模块用于计算预期量和反馈量的误差信号;离散型PID控制回路与误差确定模块的输...
一种基于神经网络的四旋翼无人机预设安全性能控制方法
本发明公开了一种基于神经网络的四旋翼无人机预设安全性能控制方法, 涉及四旋翼无人机技术领域。包括步骤有:S1、建立无人机简化动力学模型, 提出三个控制目标:S2、四旋翼无人机的控制器采用双闭环控制系统, 内环为姿态控制器, 外环为位置控制器...
一种匹配和不匹配干扰下的固定时间一致性控制方法
本发明涉及多智能体控制技术领域, 具体公开了一种匹配和不匹配干扰下的固定时间一致性控制方法, 所述方法包括构建多智能体系统动力学模型, 建立通信网络拓扑结构, 设计固定时间收敛非递归的干扰观测器, 对匹配干扰和不匹配干扰进行估计;基于干扰观...
控制策略的确定方法及系统、车辆、存储介质和程序产品
本申请涉及一种控制策略的确定方法及系统、车辆、存储介质和程序产品, 包括:通过第一片上系统中的第一感知模块, 利用第一感知算法对车辆周围环境的感知信息进行处理, 得到车辆对应的第一感知结果;通过第二片上系统中的第二感知模块, 利用第二感知算...
水电站数据处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种水电站数据处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。应用在边缘控制器, 所述方法包括:通过部署在边缘控制器中的容器获取目标数据, 目标数据包括目标声纹数据、目标视觉数据和目标振摆数据;通过部署在边缘控制器中的容器对目...
一种自动导引车安全控制方法
本发明涉及一种自动导引车安全控制方法, 属于自动导引车安全控制技术领域。本发明为了保证车辆安全停车, 设计了多个互相监控的控制模块, 并基于此设计了车辆的安全控制策略;为了保证车辆安全停车, 针对动力电和车轮抱闸供电设计了多个独立模块控制多...
一种用于穿戴电子设备的电路保护装置
本发明涉及电路保护技术领域, 具体为一种用于穿戴电子设备的电路保护装置, 解决了现有电子手表在长期使用时, 电子手表自身的密封防水会逐渐失效, 且当温度异常偏高时, 其内部电路易受到干扰和损坏的问题, 包括手表主体, 所述手表主体底端的中部...
基于原子钟调控的广域精密授时时钟基准复现方法
本申请涉及卫星导航高精度授时技术领域, 尤其是基于原子钟调控的广域精密授时时钟基准复现方法, 包括以下步骤:S1、将广域精密授时系统输出的标准1PPS_IN信号接入铷原子钟的1PPS参考输入端;S2、利用铷原子钟内部伺服电路对1PPS_IN...
一种基于光生微波的光钟绝对频率溯源装置和方法
本发明公开了一种基于光生微波的光钟绝对频率溯源装置和方法, 属于时频技术领域, 所述光钟绝对频率溯源装置在光生微波的基础上, 将光梳的重复频率锁定在光钟上, 然后经过光电探测器探测得到被光钟驾驭的微波信号, 然后利用该信号直接与被铯喷泉钟驾...
中继系统
中继系统可以结合到光学系统中以将来自至少一个图像源的光引导到视域。来自多个图像源的光可以被中继系统引导到视域。来自所述多个图像源的一些光可以被遮挡系统遮挡以减少在所述视域中观察来自所述多个图像源的中继光时的不希望的伪影。
基于分数阶傅里叶的离轴数字全息成像重建方法及系统
本发明公开了一种基于分数阶傅里叶的离轴数字全息成像重建方法及系统, 其涉及离轴数字全息成像技术领域。本发明通过分数阶傅里叶变换域滤波方法提高了离轴全息图的高频信息, 进一步提高解调效率有一集重建分辨率;结合分数阶傅里叶变换域滤波, 使得相同...
一种基于级联傅里叶变换的双波长离轴数字全息成像方法及系统
本发明公开了一种基于级联傅里叶变换的双波长离轴数字全息成像方法及系统, 所述方法包括:使用双波长数字全息离轴装置获取双波长同向载波离轴全息图。利用傅里叶变换法同时获取含有两个波长实像信息的复数函数;对由步骤二得到的复数函数进行取共轭操作, ...
全息光镊因Z方向移动引起偏移的自动校正方法及装置
本发明公开了全息光镊因Z方向移动引起偏移的自动校正方法及装置, 方法包括:通过初始控制指令控制光阱在初始平面移动并结合相机接收到的光阱初始位置信息获取预测坐标序列, 控制光阱在任意平面移动并结合相机接收到的光阱移动位置信息构建真实坐标序列,...
处理盒
本申请公开了一种处理盒, 该处理盒包括盒体、感光鼓、显影辊、轮毂、动力接收单元、显影辊齿轮和悬臂, 感光鼓和显影辊可转动地设置于盒体, 轮毂设置于感光鼓的一端, 且轮毂的外圆周设有齿轮部;动力接收单元设置于盒体的一端, 用于接收旋转的驱动力...
成像设备
本公开涉及一种成像设备, 包括可旋转的图像承载构件和可旋转的显影构件, 显影构件构造成承载由调色剂颗粒和附着到所述调色剂颗粒的表面的载体颗粒构成的显影剂。在将所述显影构件压抵所述图像承载构件的按压力为F1并且介于所述调色剂颗粒和所述图像承载...
显影盒及图像形成装置
本发明涉及打印设备技术领域, 提供一种显影盒及图像形成装置, 其中显影盒包括:外壳;显影辊;鼓构件;芯片构件;芯片构件包括:芯片, 芯片上具有至少一个电连接端;主座, 主座上具有收纳腔以及位于远离外壳的第一侧壁, 收纳腔内设置有用于固定芯片...
显影盒及成像设备
本发明提供一种显影盒及成像设备, 该显影盒中, 盒主体前端设有接触支点部, 后端设有第一限制部和储能件;连接体凸设有本体, 本体凸设有第二限制部和载体, 第二限制部和载体之间设置有第一引导部, 载体设有第二引导部, 在安装方向上, 第二引导...
一种耐磨抗老化的感光鼓涂层
本发明公开了一种耐磨抗老化的感光鼓涂层, 其原料按重量份包括:改性钛酸钡晶须6‑10份、石墨烯量子点0.1‑0.3份、表面润滑剂12‑18份、环氧树脂20‑30份、固化剂5‑9份、聚氨酯丙烯酸酯30‑40份、表面改性剂0.8‑1.2份、纳米...
一种复印机墨粉及其制备方法
本发明涉及墨粉技术领域, 具体涉及一种复印机墨粉及其制备方法, 包括:着色树脂粒子, 着色树脂粒子的用量为墨粉总重量的95‑99.8%;其中, 着色树脂粒子包括按重量份计的以下成分:树脂75‑90份, 着色剂2‑10份, 电荷调节剂0.5‑...
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