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最新专利技术
  • 基于网页地理围栏的坐标吸附方法、系统、设备及介质
    基于网页地理围栏的坐标吸附方法、系统、设备及介质_上海友道智途科技有限公司_202510735408.1
    本发明公开一种基于网页地理围栏的坐标吸附方法、系统、设备及介质， 该系统包括前端展示模块、后端服务模块、车端执行模块， 基于该系统的方法， 通过用户在地图上点击途经点后， 自动将点击坐标吸附至最近的车道点坐标， 无需用户精确点击， 避免人工...
    2025-12-28
  • 一种用于3D激光雷达视觉惯性的多传感器SLAM系统的联合初始化方法
    一种用于3D激光雷达视觉惯性的多传感器SLAM系统的联合初始化方法_哈尔滨理工大学_202511036418.2
    本发明提出了一种用于多传感器融合的SLAM系统的初始化方法， 涉及3D激光雷达、相机和IMU三种传感器， 旨在提高SLAM系统初始化的准确性和鲁棒性。本发明将SLAM初始化过程分为5个模块， 将多变量的优化问题转变为多次分批优化问题， 先易...
    2025-12-28
  • 基于自适应权重的RTK与IMU融合状态估计方法
    基于自适应权重的RTK与IMU融合状态估计方法_安徽大学_202511267733.6
    本发明公开了基于自适应权重的RTK与IMU融合状态估计方法。该方法基于自适应卡尔曼滤波框架， 利用两个RTK‑GPS天线和一个IMU装置建立可观测的状态估计系统。通过构造适当的天线布局， 使连接两GPS天线的连线不平行于加速度向量， 从而满...
    2025-12-28
  • 基于区间样条小波的翼伞系统轨迹规划方法、装置及设备
    基于区间样条小波的翼伞系统轨迹规划方法、装置及设备_中国人民解放军国防科技大学_202511260044.2
    本发明公开了一种基于区间样条小波的翼伞系统轨迹规划方法、装置及设备， 方法包括；建立翼伞动力学模型， 构造区间样条小波基函数；将翼伞系统的轨迹规划过程定义为最优控制问题， 即寻找控制变量与状态变量、固定的初始时刻、自由的末端时刻， 使性能指...
    2025-12-28
  • 一种基于方位信息的多无人船对移动目标的连续定位方法
    一种基于方位信息的多无人船对移动目标的连续定位方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511241564.9
    一种基于方位信息的多无人船对移动目标的连续定位方法， 属于无人船协同控制领域。为解决现有技术中存在依赖GNSS信号、难以在复杂动态环境中实现对机动目标连续高精度定位的缺陷， 本发明提供的技术方案包括：获得各无人船的位置、速度及艏向状态信息；...
    2025-12-28
  • 一种基于多源融合导航的靶机飞行轨迹修正方法
    一种基于多源融合导航的靶机飞行轨迹修正方法_奥瑞思智能科技(天津)有限公司_202511240511.5
    本发明公开了一种基于多源融合导航的靶机飞行轨迹修正方法， 涉及轨迹修正技术领域。本发明能够充分融合AI视觉导航、惯性测量和气压高度等多源导航信息， 通过短时包络与趋势包络的联合分析， 有效区分短时扰动与长期偏差， 显著提升轨迹异常检测的灵敏...
    2025-12-28
  • 一种基于RGB-D相机的多工业机器人2D与3D关键点估计方法
    一种基于RGB-D相机的多工业机器人2D与3D关键点估计方法_南京航空航天大学_202511236874.1
    本发明提出一种基于RGB‑D相机的多工业机器人2D与3D关键点估计方法， 具体包括：建立工业机器人的测量系统硬件组态， 测量系统硬件组态包含RGB‑D相机与多工业机器人；建立仿真数据集生成系统， 选定工业机器人的关键点， 基于虚拟环境生成关...
    2025-12-28
  • 一种动态四象限水下高速率导引方法
    一种动态四象限水下高速率导引方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511236701.X
    本发明公开了一种动态四象限水下高速率导引方法， 解决了现有的双目导引法和四象限导引法均无法同时满足大角度、高频率工作的要求， 难以有效实现对高速运行目标的可靠导引的问题。本发明通过对N个光源进行频闪设置， 以确定工作时序， 然后基于工作时序...
    2025-12-28
  • 基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质
    基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511232397.1
    本申请公开了一种基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质， 主要涉及智能体导航技术领域， 用以解决现有规划的路径有可能在真实执行中失效、已到达目标时， 缺乏有效验证手段、单一全局图谱难以实时反映细粒度空间关系， 且对动态变化缺乏...
    2025-12-28
  • 一种未知环境智能机器人自主路径规划方法
    一种未知环境智能机器人自主路径规划方法_青岛科技大学_202511213303.6
    本发明提供了一种未知环境智能机器人自主路径规划方法， 涉及机器人导航与路径规划技术领域， 对于未知环境的路径规划， 包含构建包含动态障碍物的环境地图和机器人的精确定位， 动态障碍物的轨迹预测， 通过采用改进帝王蝶优化算法优化粒子滤波的Fas...
    2025-12-28
  • 基于多源数据融合的无人机视觉定位飞行优化系统
    基于多源数据融合的无人机视觉定位飞行优化系统_华航高科(北京)技术有限公司_202511202868.4
    本发明公开了基于多源数据融合的无人机视觉定位飞行优化系统， 属于无人机导航与控制技术领域。该系统包括：数据获取模块：用于获取RGB‑D图像数据及多重物理数据；环境建模模块：用于构建局部三维环境地图；路径规划模块：用于生成避障飞行路径；指令生...
    2025-12-28
  • 一种用于动态位置环境的移动机器人规划方法及系统
    一种用于动态位置环境的移动机器人规划方法及系统_湖南大学_202511195727.4
    本发明公开了一种用于动态位置环境的移动机器人规划方法及系统， 即在基于采样的机器人规划方法中引入动态环境感知和重规划， 具体是在沿着机器人规划路径的移动过程， 同步感知周围环境并识别障碍物变化类型， 构建由新探测的障碍物阻挡的节点及其子节点...
    2025-12-28
  • 一种基于多目标高斯混合回归的路径平滑优化方法与系统
    一种基于多目标高斯混合回归的路径平滑优化方法与系统_湖南大学_202511195702.4
    一种基于多目标高斯混合回归的路径平滑优化方法与系统， 路径平滑优化方法包括：采集运动环境信息， 生成无碰撞初始路径；为每个路径点分配标签， 利用参数化处理后的无碰撞初始路径以及标签对多目标高斯混合模型进行训练；将参数化处理的无碰撞初始路径输...
    2025-12-28
  • 一种无人机的长程路径规划方法、电子设备及存储介质
    一种无人机的长程路径规划方法、电子设备及存储介质_公安部第三研究所_202511195452.4
    本发明涉及无人机路径规划技术领域， 特别是涉及一种无人机的长程路径规划方法、电子设备及存储介质， 所述方法包括：基于在预设航迹规划时段的起始时刻之前接收到的障碍物信息， 计算目标无人机在预设空域范围内对应的初始航迹， 判断计算初始航迹时是否...
    2025-12-28
  • 基于UWB与视觉融合的室内定位跟踪方法、系统及存储介质
    基于UWB与视觉融合的室内定位跟踪方法、系统及存储介质_东来数字技术与服务(深圳)有限公司_202511188562.8
    本申请实施例涉及一种基于UWB与视觉融合的室内定位跟踪方法、系统以及存储介质， 该方法首先采用摄像头进行实时检测， 得到若干个视觉位置点， 基于位置轨迹在若干个视觉位置点中确定目标候选点， 再基于目标行人的视觉轨迹与目标候选点确定视觉移动方...
    2025-12-28
  • 一种语音交互式CT机器人病床协同方法
    一种语音交互式CT机器人病床协同方法_四川玄光立影医疗科技有限公司_202511188468.2
    本发明提供一种语音交互式CT机器人病床协同方法， 基于环境栅格地图， 采用改进算法规划初始全局路径， 其代价函数融合了到目标点的几何距离启发项、与障碍物距离成反比的风险势场值、以及路径转向惩罚项， 利用TEB算法进行局部轨迹优化， 将机器人...
    2025-12-28
  • 基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统
    基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统_上海随申行智慧交通科技有限公司_202511156421.8
    本发明公开了基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统， 涉及信号处理技术领域。方法包括：采用蓝牙定位技术， 结合分段幂律回归模型与卡尔曼滤波， 抑制信号波动和多径干扰；引入超声波辅助定位， 通过脉冲与蓝牙时间差计算距离， 配合温度校正和...
    2025-12-28
  • 基于云控制的无人船编队路径规划方法及系统
    基于云控制的无人船编队路径规划方法及系统_广州市番高领航科技有限公司_202511143484.X
    本发明涉及无人船技术控制领域， 尤其涉及一种基于云控制的无人船编队路径规划方法及系统。包括以下步骤：通过云平台获取无人船编队中各无人船的初始位置信息、目标位置信息和航行区域内的环境信息；通过云平台构建航行区域的数字地图；通过数字地图为各无人...
    2025-12-28
  • 轨迹规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
    轨迹规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质_深圳市木牛机器人科技有限公司_202511142285.7
    本申请提供了一种轨迹规划方法及装置。其中， 该方法包括：根据动态设置的曲率相关参数， 生成基础轨迹；以起始点为中心， 沿多个预设方向扩散生成多条起始点基础轨迹；以目标点为中心， 沿多个预设方向扩散生成多条目标点基础轨迹；组合起始点与目标点的...
    2025-12-28
  • 基于LSTM-EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质
    基于LSTM-EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质_泉州装备制造研究所_202511135356.0
    本发明公开了一种基于LSTM‑EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质， 涉及电磁定位领域， 包括：通过磁偶极子模型计算得到当前时刻的每个电磁发射模块与电磁接收模块之间的相对距离；获取每个电磁发射模块的位置坐标并与当前时刻的每个电磁发射...
    2025-12-28
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