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一种高抗风多旋翼无人机
本发明涉及无人机技术领域, 公开了一种高抗风多旋翼无人机, 包括多旋翼无人机主体, 所述多旋翼无人机主体的下端固定安装有风速风向传感器, 所述多旋翼无人机主体四周固定安装有六组旋翼臂, 六组所述旋翼臂一侧分别安装有驱动组件, 六组所述驱动组...
发现和跟踪黑飞无人机遥控者的执法无人机
本发明涉及无人机设备技术领域, 具体为发现和跟踪黑飞无人机遥控者的执法无人机, 包括机身, 所述机身的左侧固定安装有能够转动调节的摄像设备, 所述机身靠近左侧的顶部固定安装有探测雷达, 所述机身远离探测雷达一侧的顶部固定安装有具有定位和数据...
一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置
本发明涉及航天器对接模拟技术领域, 具体地说是一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置, 包括装置基座、主固定支架、重力平衡支架、重力平衡随动单元、电葫芦、重力平衡器、钢索、可调节竖直转接架体、水平避障支架及铰接支杆组件。本发明通过设置重力平衡器...
类detla机械臂多自由度气浮平台
本发明属于地面微重力环境模拟技术领域, 具体地说是一种类detla机械臂多自由度气浮平台, 包括气浮支撑组件、储气层、气路控制层及电控层;所述气浮支撑组件包括多个相同的平面气浮轴承, 布设在整个气浮平台的底部;所述储气层搭配高压储气瓶, 位...
适用于双组元推力器实验用的交替点火系统及方法
本发明涉及推力器热标定技术领域, 公开了适用于双组元推力器实验用的交替点火系统及方法, 解决了传统推力器在热标定过程中等待推力器结构降温和真空引射系统重启导致双组元推力器的热标定效率低的问题, 包括:设置热标定试验前的启动温度, 根据双组元...
一种悬吊式微重力地面试验系统
本发明公开了一种悬吊式微重力地面试验系统, 涉及机械设计的技术领域, 解决了悬吊式微重力地面模拟系统存在着承重能力差、传动机构摩擦阻力大以及吊索倾斜引发干扰的问题, 包括:主支撑框架、X轴平动组件、Y轴平动组件、Z轴悬吊组件、三轴转动组件和...
一种基于事件流转的自主飞行与FDIR耦合运行方法
本发明涉及一种基于事件流转的自主飞行与FDIR耦合运行方法, 先后进行卫星飞行阶段设计、进行飞行任务分析、进行飞行事件设计、启动飞行事件、飞行事件判决、自主执行飞行事件等步骤, 本发明克服传统卫星在轨自主任务规划、自主运行设计水平不高, 卫...
一种单侧分离的低冲击膨胀管线式火工分离装置
本申请提供一种单侧分离的低冲击膨胀管线式火工分离装置, 涉及航天器技术领域, 该装置包括:分离平板、保护罩、扁平管、填充物、炸药索和连接限位板;保护罩和连接限位板的限位侧通过紧固件与分离平板连接;保护罩的中心位置设置有装药槽, 分离平板上开...
双超平台舱间锁紧释放装置布局优化方法及系统
本发明提供一种双超平台舱间锁紧释放装置布局优化方法及系统, 涉及航天技术领域, 包括:获取双超卫星载荷舱与平台舱的质量、转动惯量;获取载荷舱与平台舱质心坐标;获取整星最大姿态机动角速度, 最大角加速度, 重复锁紧机构吸合力臂;载荷舱质心至吸...
一种可适应星表起伏附着固定的正倒刺混合柔性足趾
本发明公开了一种可适应星表起伏附着固定的正倒刺混合柔性足趾, 包括:柔性足趾本体、柔性足趾正刺组件和柔性足趾倒刺组件;其中, 柔性足趾正刺组件和柔性足趾倒刺组件安装在柔性足趾本体上;当外部驱动机构对柔性足趾本体上的传动绳施加驱动时, 柔性足...
一种基于相变储热的飞行器舱室热防护装置及方法
本发明公开一种基于相变储热的飞行器舱室热防护装置及方法, 包括外壳体、隔热层、储热层、内部支撑结构、外防护层和内隔热层;外壳体, 采用多层结构, 中间层包含有隔热材料, 承载结构和相变储热层, 外壳表面设置隔热屏蔽层, 隔热屏蔽层由高辐射反...
一种远距离逆行轨道航天器的轨道维持机动方法及系统
本申请提供一种远距离逆行轨道航天器的轨道维持机动方法及系统, 该方法以航天器的当前轨道状态为基础生成候选机动时段, 并通过工程约束剔除掉不符合要求的机动时段。接下来, 构建第一机动参数组合集合以进行初步的第一参数筛选。然后, 基于第一参数筛...
一种远距离逆行轨道航天器的稳定裕度评估方法及系统
本申请提供一种远距离逆行轨道航天器的稳定裕度评估方法及系统, 首先获取目标航天器的当前轨道状态信息。然后, 基于评估允许时间范围、评估时间间隔、速度误差大小范围和速度误差大小间隔, 构建误差参数组合集合。接下来, 基于当前轨道状态信息和误差...
基于混合专家模型的小推力航天器轨迹优化方法及系统
本发明提供一种基于混合专家模型的小推力航天器轨迹优化方法及系统, 涉及航天器轨迹优化技术领域。本发明设计并实现了一套基于门控网络和混合专家模型的智能融合预测架构。该架构解决了现有单一模型在面对多样化任务时泛化能力不足和精度下降的问题。每一个...
一种低轨航天器规避强光照射方法
一种低轨航天器规避强光照射方法, 包括:1、低轨卫星根据任务要求, 开启对地强光探测, 实时将得到的探测遥测信息发至星上处理单元;2、星上处理单元判断探测遥测信息的有效性;3、星上处理单元判读强光能量、方位矢量信息, 同时获取卫星当前任务状...
一种基于太阳位置的卫星偏航姿态调控方法
一种基于太阳位置的卫星偏航姿态调控方法, 综合考虑了轨道倾角、姿态指向、太阳照射条件、阳光规避条件等, 通过首先确认为卫星任务信息, 计算对应各时刻的名义滚动姿态信息、名义俯仰姿态信息, 并利用所得姿态信息计算各时刻的夹角投影, 从而通过夹...
空间柔性伸展装置及系统
本申请涉及一种空间柔性伸展装置及系统, 该空间柔性伸展装置包括:载荷组件, 包括柔性载荷和载荷卷轴, 载荷卷轴用于卷绕柔性载荷;柔性伸展组件, 与载荷组件连接, 柔性伸展组件包括伸展臂、缠绕组件、展收组件和驱动组件, 缠绕组件用于卷绕伸展臂...
一种中心集线式卫星结构及其装配方法
一种中心集线式卫星结构及其装配方法, 属于卫星结构技术领域, 尤其涉及一种适用于六面体构型卫星的电缆集中管理结构与其装配方法;解决了现有技术所存在的线缆余量较大导致需要更改预定的走线路径或绑扎点才能与单机端对插, 线缆绑扎花费时间较长的问题...
一种整体齿啮式航天器密封舱门
本发明公开一种整体齿啮式航天器密封舱门装置, 包括:基座法兰模块, 密封舱门模块, 舱门旋柄。其中:舱门旋柄通过旋转轴与密封舱门模块连接在一起。所述的基座法兰模块包括:基座法兰, 径向第一密封圈, 径向第二密封圈, 轴向第一密封圈, 轴向第...
一种适用于对流层载人飞艇的推力矢量失效试飞方法
本发明属于飞行试验技术领域, 公开了一种适用于对流层载人飞艇的推力矢量失效试飞方法, 包括:选定载人飞艇的试验条件;爬升到预定的飞行高度保持平飞, 并将推力矢量角置为0°;保持推力矢量角为0°, 在接近预设着陆位置时, 模拟推力矢量失效故障...
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