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一种汽车内饰件模具自动切胶机构
本发明公开了一种汽车内饰件模具自动切胶机构, 涉及汽车配件加工领域, 括基台和挑梁桥, 所述基台的顶端设置有汽车内饰件材料带, 所述挑梁桥的顶端设置有液压机, 所述液压机的输出端设置有压力杆, 锁定台的底端设置有和汽车内饰件材料带相匹配的压...
一种书籍装帧设计装置
本发明公开了一种书籍装帧设计装置, 涉及书籍装帧的技术领域, 包括机架、裁切机构、限位机构及打磨清理机构, 裁切机构设于机架上的固定架上, 限位机构设于裁切机构的升降板上, 打磨清理机构设于固定架上。本申请通过裁切机构对装帧的书籍进行裁切,...
一种防粘连食品分片机
本发明涉及食品加工领域, 公开了一种防粘连食品分片机, 包括工作台, 工作台的顶部设有多组输送机构a与多组输送机构b, 二者之间形成有裁切口, 工作台顶部设有刀片, 刀片内开设有连接腔, 连接腔的底部开设有多个延伸至刀片侧壁的连接口, 连接...
盔甲裁切组装机构
本申请提供了盔甲裁切组装机构, 涉及BTB连接器裁切领域, 包括设备架, 所述设备架的一侧设置有通过卡接实现运料的送料组件, 所述送料组件的一侧设置有用于对料带进行导向的限位组件, 所述送料组件的另一侧设置有利用偏心移动实现往复切料的切割组...
鲜食玉米定位切尖装置
本发明公开了鲜食玉米定位切尖装置, 涉及玉米切尖技术领域, 包括工作台, 工作台上方固定连接有支撑板, 支撑板外部设置有中心定位机构, 中心定位机构包括支撑板外部设置的液压缸, 液压缸的输出端设置有齿条杆, 齿条杆侧边啮合连接有第一齿轮, ...
一种具有自动定量检测功能的食品加工设备
本发明涉及食品加工检测设备技术领域, 具体涉及一种具有自动定量检测功能的食品加工设备, 包括加工罐, 该加工罐的底面均匀设置有三根支撑柱;所述加工罐的顶面四周均匀设置有三个进料孔洞;所述加工罐内四周安装有三组称重式进料筒, 每个称重式进料筒...
具有铲毛结构的剃刀刀片
一种具有铲毛结构的剃刀刀片, 包括与皮肤接触的刀片本体部及位于刀片本体部下方用以支撑刀片本体部的刀片支撑部, 在刀片本体部以及刀片支撑部靠近刀片本体部的一端分别设有相互连通并呈间隔排列的若干个导毛槽, 刀片本体部和刀片支撑部上相邻的导毛槽之...
具有新型刀齿结构的剃毛刀刀片
一种具有新型刀齿结构的剃毛刀刀片, 包括刀片本体, 所述刀片本体具有剪切部, 所述剪切部上设有若干个间隔排列的切割齿, 所述切割齿包括封闭刀齿和开放刀齿, 所述封闭刀齿和开放刀齿间隔设置, 所述封闭刀齿朝远离剪切部中心的一侧凸出形成齿凸, ...
一种田间巡检机器人
本发明公开了一种田间巡检机器人, 包括车体基座以及设置在车体基座两侧的行走履带, 在车体基座上固定有固定板, 固定板上方间隔设置有安装板, 安装板和固定板之间安装有陀螺仪装置, 安装板上安装有天线、警示灯和多个监控摄像头, 车体基座的前端开...
一种基于智能工业机器人的自动化生产线
本发明涉及机器人技术领域, 尤其为一种基于智能工业机器人的自动化生产线, 包括基座和移动平台;设置于所述基座上方移动平台, 移动平台顶部安装有上料机器人, 上料机器人的另一端安装有吸附设备, 吸附设备的底部设置有物料板;移动平台的侧面安装有...
一种应用于3D打印的刚柔混合驱动机器人
本发明公开了一种应用于3D打印的刚柔混合驱动机器人, 涉及3D打印技术领域, 包括外框架, 外框架上设置有两组刚性定位组件, 外框架顶部设置有四组牵引组件, 牵引组件对称的设置于刚性定位组件的两侧;刚性定位组件包括升降座、铰接座和电动伸缩杆...
一种基于液压驱动的多关节机器人系统故障诊断方法
本发明公开了一种基于液压驱动的多关节机器人系统故障诊断方法, 属于多关节机器人故障诊断技术领域, 旨在解决单一参数判断易误判、关联部位异常溯源难及难适应复杂环境与多阶段作业的问题。该方法包括:划分作业阶段, 识别关键部位, 采集运行与环境参...
机器人
本申请涉及机器人技术领域, 具体涉及一种机器人, 解决了电池被安装于机器人的安装方式复杂的问题。该机器人包括机器人主体, 以及与机器人主体连接的第一承载组件、第二承载组件和锁定组件。第一承载组件具有第一限位结构和第二限位结构, 第二承载组件...
一种风机内部巡检机器人
本发明提供了一种风机内部巡检机器人, 涉及巡检机器人技术领域, 包括:轨道、机器人以及摄像头;所述轨道设置在风机的内部;所述机器人安装在所述轨道上, 并可沿着所述轨道进行移动;所述摄像头设置在所述机器人上, 用于拍摄风机内部图像;所述机器人...
变幅机构及其控制方法、喷涂机器人
本发明公开了一种变幅机构及其控制方法、喷涂机器人, 所述变幅机构包括转台、第一变幅油缸、第二变幅油缸、连接机构、锁紧组件、第一检测单元和控制单元;所述连接机构与臂架固定连接, 连接机构的第一端、臂架和转台共轴铰接;所述连接机构的第二端与第一...
一种适用于折叠式换刀机器人的互锁式支撑机构
本发明属于机器人的结构设计领域, 公开了一种适用于折叠式换刀机器人的互锁式支撑机构, 包括支撑机械臂外壳, 连杆机构和互锁机构;机械臂两端设置有安装法兰, 可与折叠式换刀机器人的机械臂进行连接;通过液压油缸的伸缩控制连杆机构活动, 进而带动...
用于机器人部件的对中调整装置、对中调整方法和试验台
本申请提供了一种用于机器人部件的对中调整装置、对中调整方法和试验台, 上述对中调整装置包括V形块、驱动件、第一联轴器和第一电机;V形块设置在外部的平台的顶部, 驱动件通过平台与V形块固定连接, 第一联轴器一端锁紧驱动件, 第一联轴器另一端锁...
一种仿生机器人
本发明公开一种仿生机器人, 属于机器人技术领域。本申请的仿生机器人包括头部装置以及颈部装置, 头部装置包括头骨架以及由上至下设置的眉部模块、眼部模块、颌部模块;颈部装置包括上颈座以及下颈座;眉部基座与头骨架连接, 头骨架与上颈座连接;眼部基...
一种钢箱梁桥内部检测机器人
本发明公开的钢箱梁桥内部检测机器人, 包括行走装置、长臂伸缩装置、载具小车和检测设备;所述行走装置用于沿着钢箱梁桥内部布置的轨道行走, 行走装置上设有旋转模块;所述长臂伸缩装置安装在所述旋转模块上, 所述长臂伸缩装置能伸缩变换长度, 并在旋...
一种自动化生产线工件翻转机器人手臂
本发明属于机器人手臂技术领域, 具体地说是一种自动化生产线工件翻转机器人手臂, 一种自动化生产线工件翻转机器人手臂, 包括机械臂, 所述机械臂前端设有夹持翻转机构, 所述机械臂底部与旋转基座连接;所述夹持翻转机构包括安装架和旋转轴, 所述旋...
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